丁紀

挑零件、擰螺絲、搬箱子……這樣一條工業流水線搭建在合肥長三角數字科技示范園內。不同的是，這條流水線上的工人都是機器人。

近日，被稱作“機器人學校”的合肥具身智能機器人數據采集預訓練場正式啟用，這所學校也迎來它的首批學生。“機器人學校”能教會機器人什么本領？人民網安徽頻道來到這里一探究竟。

訓練員教機器人疊衣服。人民網 丁紀攝

上課：人類“老師”手把手教學

訓練場內，一只機械手慢慢搭上扳手，反復調整發力位置和角度后，這只機械手開始握緊扳手慢慢轉動。不一會兒，工位上的這枚螺絲就裝好了。

在這臺機器人的身側，機器人訓練員吳美玲正頭戴著VR設備，手持感應設備與機器人同步“工作”。看準VR設備中螺絲的位置，吳美玲抬起右手開始擰動，機器人“學生”便照著“老師”的操作一起行動。

這種以“數據產生模型，模型生成技能”的模式，是這所“機器人學校”教會“學生”的主要方式。吳美玲和她的同事平均每天要為一臺機器人錄入200條行動數據，機器人將根據這些數據生成工作模型，逐漸脫離“老師”的手把手教學，實現自主工作。

機器人學到什么狀態才算是學會了？

吳美玲介紹到，以擰螺絲機器人為例，這臺機器人不但需要能夠擰緊螺絲，還需要清楚識別要擰緊哪只螺絲，能夠擰好不止一種類型的螺絲等工作，學會這些工作的背后都需要行動數據做支撐。

合肥中科深谷機器人訓練。人民網 丁紀攝

考試：“真槍實彈”上戰場

據了解，這所“機器人學校”剛剛開學，就已經聚集了來自樂聚、聆動通用、零次方、江淮協同創新中心等企業的十余臺機器人，這些機器人將在這里學習物流料箱搬運、零件挑選、家庭服務、導覽導購等多個具體生產場景的工作技能。

機器人企業把“孩子”送來訓練場，好處在哪？

“訓練場搭建的真實工廠環境，是機器人企業在設計過程中很難接觸到的。”合肥樂聚機器人技術有限公司負責人王帥說。

在王帥的介紹中可以得知，機器人行業內，分成了模擬數據和真實數據兩種方式對機器人行為邏輯進行編碼。

真實數據的好處在于，在機器人進入工廠前，能夠提前適應生產過程中可能會出現的不確定因素，降低了實際應用中可能出現的風險，也降低機器人工廠出現的損失。

訓練場內，機器人“罷工”的現象時有發生，或是突然宕機，或者摔倒在地，在安徽聆動通用機器人科技有限公司創始人季超都是必經的過程。

“我們的最終目標是能夠讓機器人具有舉一反三的能力，不論面對什么環境，都能做好自己的本職工作。”季超說，“通過真實的場景模擬和訓練，機器人任務的成功率、穩定性和工作效率才能逐漸適應工廠所需。”

機器人正在搬箱子。人民網 丁紀攝

就業：邁出數據共享“第一步”

數據，是解開機器人智能的關鍵“鑰匙”。

國先中心在此次開設具身智能機器人數據采集預訓練場，解了不少企業對智能機器人的“數據之急”。

“合肥的訓練場是全國唯一一家政府側獨立建設的平臺。”國先中心(合肥)機器人事業部負責人孫丹丹表示。

具備公共屬性的“機器人學校”，能夠支持異構機器人(工業機械臂、服務機器人等)接入，通過標準化數據接口實現本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機器人本體企業提供數據采集服務。

作為“家長”，王帥希望自己的機器人能學會越來越多的本領，他的愿望即將在“機器人學校”就能實現。

在運營模式上，國際先進技術應用推進中心(合肥)創新設計了聯合運營、獨立運營、服務賦能等三種并行的運營模式，來滿足不同發展階段企業的差異化需求。

“服務賦能模式就是平臺開放通用訓練場景、算力資源及數據采集服務，機器人企業可按需購買專業服務進行算法迭代，平臺通過合理收取服務費用維持運維，從而形成良性循環。”孫丹丹說。

安徽省在人形機器人產業發展行動計劃提出，到2027年，構建人形機器人產業的“23456”創新體系和產業生態，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業發展高地，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個產業先導區。

“合肥具身智能訓練場的建設思路，是結合合肥的產業和創新優勢來設計搭建的。”孫丹丹說，“我們相信以合肥的科研實力、產業家底，加上政府的大力扶持，會很快實現從‘跟跑’到‘并跑’乃至‘領跑’，成為影響全球智能機器人產業格局的新生力量。”