作為國內首場機器人足球3V3 AI賽

人形機器人如何通過AI策略完成跑動射門？

機器人如何自主識別足球并完成團隊協作？

在賽前熱身日

記者帶著問題來到位于

北京永泰莊物聯智谷的測試地

作為一場沒有人員遙控的機器人足球賽

為了讓機器人像人類一樣實現自主比賽

除了能夠感知球場的攝像頭

機器人還有哪些技術加持呢？

北京加速進化科技有限公司軟件工程師 程成：您可以觀察看到這個攝像頭它其實只有兩個RGB的一個攝像頭，這個是用于參加國際賽的。其實它有4個攝像頭，但它本質上來說，只有一個是RGB攝像機，一個是做深度投影的，還有兩個是深度相機，所以它的性能更好一些。

通過記者不斷地挪動球的位置，機器人也在自主地跟著尋找足球。其實背后的原理就是機器人身后的主動感知系統。在場邊的電腦上，顯示著機器人實時的成像，可以看到它是通過識別球動，不斷地完成對于整個運動軌跡的調整，而這一切都是完全基于自主。

研發人員介紹，通過機器人體內的計算模塊，讓機器人運動得更加準確，球賽進行得更為流暢。

北京加速進化科技有限公司CEO 程昊：現在能看到將近20米的遠度去識別一個足球，準確率能做到90%以上。首先它能識別球門、球場，然后同時還要有決策，再接下來就是把球準確地踢到門里。這些其實都是當下比較大的技術挑戰。當然隨著現在技術發展，目前像這些能力都已經有可落地的方法。

（總臺記者 沈立 袁成剛 魏娜）