文/羊城晚報全媒體記者 李鋼 馬燦

圖、視頻/羊城晚報全媒體記者 劉暢

荔枝園內(nèi)，一臺履帶式機器人緩緩來到了一棵荔枝樹下，伸出前端的機械爪，準確地“抓住”荔枝枝條，將成熟的荔枝果“摘下”。誰能想到，在無數(shù)古詩詞中出現(xiàn)的“嶺南佳果”如今正奏響著現(xiàn)代技術(shù)的新樂章。

6月19日，嶺南果園荔枝智慧化管理技術(shù)推介會在從化荔博園舉行。AI大模型、智慧果園精準管控技術(shù)、多農(nóng)機協(xié)同作業(yè)體系等成果在這里亮相，有了這些先進技術(shù)的加持，不僅讓傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)煥發(fā)科技活力，更是開創(chuàng)了“AI+農(nóng)業(yè)”的可復制樣板，為鄉(xiāng)村振興注入了數(shù)字動能。

采摘機器人：至少節(jié)約一半人力成本

由華南農(nóng)業(yè)大學熊俊濤教授團隊研發(fā)的六自由度機械臂搭配仿生柔性夾爪的采摘機器人，成為了當天的“明星”。在沒有人為干預的情況，完全依靠機器人自身的智能水平，就完成了一連串的原本由人力完成的荔枝采摘操作。只見，一顆一顆紅色的果實被機器人的“爪子”抓取到了胸前的果籃里。

臺上一分鐘，臺下十年功?？此坪唵蔚倪\作，其中的技術(shù)含量卻不低。

熊俊濤告訴羊城晚報記者，采摘機器人的研發(fā)要攻克識別、控制、運輸三大課題。通過視覺傳感器，機器人可以“看到”荔枝果實的位置；通過精準的控制技術(shù)，機器人的機械臂要實現(xiàn)精準的作業(yè)路徑規(guī)劃，從而不差分毫地將荔枝果剪下；同時，還要實現(xiàn)與運輸小車的協(xié)同作業(yè)能力，在自帶的果籃裝滿后，將果實準確地放入運輸小車中，清空果籃，繼續(xù)作業(yè)。

據(jù)了解，采摘機器人每分鐘可采摘60顆荔枝，且做到了損傷率低于3%。

“相比起采摘效率，人力成本也將大大降低。”熊俊濤對羊城晚報記者說。據(jù)他介紹，采用換點技術(shù)的采摘機器人可以全天候24小時不間斷地工作，相比起人力采摘來說，其每天的費用為兩三百元左右，成本降低了約一半。

而采摘機器人的夾爪模擬了動物的行為方式，多爪設計可以讓它同時摘多串荔枝，在抓緊之后，剪刀同步進行剪枝動作。同時，在這些夾爪中，還裝備了視覺、觸覺等先進傳感器，讓機器人不僅可以“看到”，更可以“感覺到”自己抓住了荔枝枝條。

據(jù)介紹，目前廣東已經(jīng)有5個地市開始進行采摘機器人的示范性應用。

如今的“摘荔枝”：智能化體系的支撐

但是，如果你以為荔枝的自動采摘是只有依靠這一臺機器人，那你顯然低谷了科技的力量——采摘機器人的背后，是一整套協(xié)同系統(tǒng)的體系化支撐。

在荔博園內(nèi)，自動巡檢機器人和地面巡檢機器人將會每天按照規(guī)定好的路徑進行自動巡檢，并且對荔枝樹拍攝高清照片，上傳到智慧果園管理平臺。在這里，訓練成型的AI大模型將大顯身手：判斷果實的成熟度，一旦“荔知君”（華南農(nóng)業(yè)大學國家精準農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心等單位聯(lián)合研發(fā)的AI大模型）判定果實糖度達到18°Bx、果色轉(zhuǎn)紅80%時，就會發(fā)出指令，然后就進入到采摘機器人的“Show Time”。

而穿梭荔枝樹間，負責運輸?shù)膭t是搭載北斗導航的無人運輸車“智能荔枝使”。它單次運輸200公斤，日運量達3.5噸，其貨箱內(nèi)的濕度傳感器與減震裝置，確保果實從枝頭到運輸?shù)娜虩o損。

其后，無人運輸車將會把采摘下來的荔枝運送到在荔枝采摘區(qū)旁的田頭車間里。在這里，由華南農(nóng)業(yè)大學郭嘉明教授團隊研發(fā)的冰水噴淋保鮮設備正等著這些鮮美的果實。

剛采摘的荔枝送達車間，車間工人立即將果實送入噴淋隧道，零下5℃的冰水混合物以 0.8MPa 的壓力均勻噴灑，配合內(nèi)置的超聲波霧化系統(tǒng)，使荔枝果心溫度從 30℃降至 5℃僅需10分鐘，結(jié)合氣調(diào)包裝，使常溫保鮮期延長至72小時，冷鏈保鮮期達28天，徹底突破“荔枝一日而色變”的千古難題。

“經(jīng)過保鮮處理后的荔枝，可以馬上打包快遞送到顧客的家中，讓顧客品嘗到新鮮優(yōu)質(zhì)的荔枝?！惫蚊髡f。

智慧農(nóng)業(yè)全鏈條革新

從“看天吃飯”到“數(shù)字管控”的跨越

從“看天吃飯”到“數(shù)字管控”，機器人采摘技術(shù)的出現(xiàn)，是農(nóng)業(yè)智慧化、全鏈條革新的體現(xiàn)。

在荔博園千畝荔枝林中，空-地協(xié)同立體監(jiān)測系統(tǒng)為果園智能化感知和智慧化管理提供決策支持?？罩?，無人值守的無人機化身“飛行醫(yī)生”，憑借高精度定位與AI農(nóng)情反演技術(shù)，30分鐘內(nèi)即可完成10畝果園健康巡檢，實時捕捉樹冠長勢與病蟲害跡象；地面，巡園機器人穿梭于果樹之間，其多光譜相機與激光雷達可穿透葉片表面，精準識別冠層以外長勢和捕捉病蟲害如霜霉病斑點等細微異常。

華南農(nóng)業(yè)大學教授鄧小玲介紹，空-地監(jiān)測數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡實時傳輸至智慧管控系統(tǒng)后臺。系統(tǒng)融合農(nóng)藝專家知識、歷史病蟲害數(shù)據(jù)、實時氣象信息與AI大模型，對果園長勢與病蟲害進行AI診斷預警，并推送農(nóng)事作業(yè)建議。

AI大模型“荔知君”更是讓荔枝產(chǎn)業(yè)的技術(shù)含量提升了不少。在現(xiàn)場演示中，只需上傳荔枝樹圖像并輸入問題，“荔知君”即可快速識別圖像并提供農(nóng)事建議。該模型具備智能問答、農(nóng)技指導、圖像識別三大核心功能，通過權(quán)威知識庫、智能交互系統(tǒng)與動態(tài)決策系統(tǒng)三大技術(shù)優(yōu)勢，為果農(nóng)提供“一站式”精準種植解決方案。

科技賦能鄉(xiāng)村

從示范樣板到產(chǎn)業(yè)重構(gòu)的躍升

據(jù)介紹，作為國內(nèi)晚熟優(yōu)質(zhì)荔枝產(chǎn)區(qū)、廣州荔枝核心產(chǎn)區(qū)，今年從化全區(qū)荔枝種植面積約29.38萬畝（占廣州市53%），預計總產(chǎn)量近7萬噸。

在從化，科技正全方位重塑荔枝產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟邏輯。以荔博園為例，數(shù)據(jù)顯示，智慧種植體系使農(nóng)藥使用量減少20%，人力成本降低40%，而每畝果園的管理效率提升3倍以上。更重要的是，“荔知君”大模型已形成可復制的“AI+農(nóng)業(yè)”解決方案，目前正逐步向廣東乃至全國荔枝產(chǎn)區(qū)推廣，預計可減少果農(nóng)技術(shù)咨詢成本50%以上，為小農(nóng)戶提供觸手可及的智能農(nóng)技支持。

“這不僅是技術(shù)升級，更是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系的重構(gòu)?！睆幕笾Ξa(chǎn)業(yè)研究院技術(shù)總監(jiān)邱晧烽指出，當空天地一體化監(jiān)測、AI決策與智能裝備深度融合，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)正突破人力與經(jīng)驗的局限，向“精準化、智能化、無人化”邁進。從蘇軾筆下的“不辭長作嶺南人”到今日的“數(shù)字荔枝遍中國”，科技正讓千年農(nóng)耕文明在AI時代煥發(fā)新生，為鄉(xiāng)村振興與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化鋪就一條數(shù)字坦途。

據(jù)悉，該智慧農(nóng)業(yè)項目已入選廣東省重點研發(fā)項目，其技術(shù)體系將持續(xù)向全國荔枝主產(chǎn)區(qū)輸出，推動“小農(nóng)戶”與“大科技”的深度對接，為中國特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展提供可復制、可推廣的“廣東方案”。