羊城晚報全媒體記者 李鋼 馬燦

荔枝園內，一臺履帶式機器人緩緩來到了一棵荔枝樹下，伸出前端的機械爪，準確地“抓住”荔枝枝條，將成熟的荔枝果“摘下”。誰能想到，在無數古詩詞中出現的“嶺南佳果”如今正奏響著現代技術的新樂章。

19日，嶺南果園荔枝智慧化管理技術推介會在從化荔博園舉行，AI大模型、智慧果園精準管控技術、多農機協同作業體系等成果在這里亮相。

機器人每分鐘可摘60顆荔枝

由華南農業大學熊俊濤教授團隊研發的六自由度機械臂搭配仿生柔性夾爪的采摘機器人，成為了當天的“明星”。

熊俊濤告訴羊城晚報記者，采摘機器人的研發要攻克識別、控制、運輸三大課題。通過視覺傳感器，機器人可以“看到”荔枝果實的位置；通過精準的控制技術，機器人的機械臂能實現精準的作業路徑規劃，從而不差分毫地將荔枝果剪下；同時，還要實現與運輸小車的協同作業能力，在自帶的果籃裝滿后，將果實準確地放入運輸小車中，清空果籃，繼續作業。

據了解，采摘機器人每分鐘可采摘60顆荔枝，且做到了損傷率低于3%。

熊俊濤表示，采用換點技術的采摘機器人可以全天候24小時不間斷地工作，其每天的費用為兩三百元，相比起人力采摘成本降低了約一半。

據介紹，目前廣東已經有5個城市開始進行采摘機器人的示范性應用。

智能化體系支撐自動采摘

采摘機器人的背后，是一整套協同系統的體系化支撐。

在荔博園內，自動巡檢機器人和地面巡檢機器人每天按照規定好的路徑進行自動巡檢，并且對荔枝樹拍攝高清照片，上傳到智慧果園管理平臺。在這里，訓練成型的AI大模型將大顯身手：判斷果實的成熟度，一旦“荔知君”（華南農業大學國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心等單位聯合研發的AI大模型）判定果實糖度達到18°Bx、果色轉紅80%時，就會發出指令，然后就進入到采摘機器人的“表演時間”。

穿梭荔枝樹間，負責運輸的則是搭載北斗導航的無人運輸車“智能荔枝使”。它單次運輸200公斤，日運量達3.5噸，并確保果實運輸中全程無損。

其后，無人運輸車將會把采摘下來的荔枝運送到在荔枝采摘區旁的田頭車間里。在這里，由華南農業大學郭嘉明教授團隊研發的冰水噴淋保鮮設備正等著這些鮮美的果實。

剛采摘的荔枝送達車間，車間工人立即將果實送入噴淋隧道，零下5℃的冰水混合物以0.8MPa的壓力均勻噴灑，配合內置的超聲波霧化系統，使荔枝果心溫度從30℃降至5℃僅需10分鐘，結合氣調包裝，使常溫保鮮期延長至72小時，冷鏈保鮮期達28天，徹底突破“荔枝一日而色變”的千古難題。