紅星資本局6月19日消息，從今年春晚出現(xiàn)宇樹機(jī)器人后，就有網(wǎng)友打趣道，春晚是風(fēng)向標(biāo)，今年必定是人形機(jī)器人“爆發(fā)元年”。

從近期密集的亮相來看，人形機(jī)器人確實(shí)“爆發(fā)”了。僅這兩個(gè)月，它們就從實(shí)驗(yàn)室走到各種場合“秀肌肉”，有長跑、格斗這類體育競技，也有疊衣服、整理桌面這種家庭場景。人形機(jī)器人從來沒有像今天一樣頻繁走進(jìn)公眾視野。

然而機(jī)器人未來最實(shí)用的場景可能并非出現(xiàn)在賽場，各種“炫技”對(duì)機(jī)器人的“進(jìn)化”到底有何幫助？紅星資本局從多位業(yè)內(nèi)人士處了解到，賽場對(duì)機(jī)器人的技術(shù)迭代有積極意義，可以幫助企業(yè)錨定下一個(gè)突破點(diǎn)。

6月6日，宇樹科技CEO王興興也在北京智源大會(huì)上回應(yīng)了格斗賽爭議一事。他表示，參加格斗比賽或者是讓機(jī)器人跳舞，是希望通過AI技術(shù)，使機(jī)器人可以做全身動(dòng)作。宇樹科技的終極目標(biāo)是讓機(jī)器人能干活，無論是在家庭還是在工廠。在終極目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn)之前，宇樹科技會(huì)通過參加表演，來展示機(jī)器人發(fā)展情況，同時(shí)取得部分商業(yè)價(jià)值。

上半年，人形機(jī)器人忙壞了

繞過障礙物，緊接著又是一段陡坡和崎嶇路面，在眾人的注視下，人形機(jī)器人繞場一圈順利走到終點(diǎn)。5月29日上海召開了國際機(jī)器人技能大賽，這正是其中一個(gè)應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽上的一幕。

拿到該場景挑戰(zhàn)第一名的是上海卓益得機(jī)器人有限公司，此前他們剛在北京人形機(jī)器人半馬賽事上獲得季軍。卓益得公司告訴紅星資本局，全地形動(dòng)態(tài)性能挑戰(zhàn)賽有五類獨(dú)立障礙任務(wù)，包括斜坡、樓梯、繞樁、沙地、草地，這需要展示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與自主決策能力。

5月29日卓益得機(jī)器人在參加全地形動(dòng)態(tài)性能挑戰(zhàn)賽

據(jù)了解，上海的這場國際機(jī)器人技能大賽，有來自國內(nèi)外60余支研發(fā)團(tuán)隊(duì)的人形機(jī)器人，在工業(yè)、家庭、商用、創(chuàng)新等模擬場景內(nèi)，進(jìn)行包括料箱搬運(yùn)、垃圾清理、衣物整理和零部件搬運(yùn)等技能比拼。

今年上半年以來，人形機(jī)器人可謂“忙壞了”，賽事層出不窮。從馬拉松到格斗，以及接下來的運(yùn)動(dòng)會(huì)，人形機(jī)器人正在快速“跑入”現(xiàn)實(shí)場景。

4月19日，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊舉辦，吸引了全球媒體的關(guān)注，全球多家媒體在顯著位置報(bào)道了此次賽事。最終北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工Ultra”、松延動(dòng)力的“小頑童N2”、上海卓益得的“行者二號(hào)”分獲冠亞季軍。

能長跑只是人形機(jī)器人展現(xiàn)的其中一個(gè)技能，今年8月在京即將召開的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，展示的則更為全面——包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運(yùn)、藥品分揀等，甚至還有羽毛球、乒乓球、籃球等賽事。

除了運(yùn)動(dòng)比賽，機(jī)器人競技持續(xù)升級(jí)，“鐵甲鋼拳”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。5月杭州舉辦了全球首場人形機(jī)器人格斗賽，宇樹科技1.3米左右的G1機(jī)器人展示了刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動(dòng)作。隨后眾擎機(jī)器人又宣布了今年12月將在深圳舉辦首個(gè)以“全尺寸類人身高”的人形機(jī)器人為競技主體的賽事，且后續(xù)以每季度一賽季的頻率持續(xù)舉辦。

外界態(tài)度也是包容與質(zhì)疑并存。紅星資本局注意到，在半馬比賽以及格斗比賽中，都出現(xiàn)過網(wǎng)友吐槽是人類“遙控”比賽，但也有網(wǎng)友認(rèn)為在這些比賽中看到了超乎預(yù)期的機(jī)器人穩(wěn)定性。

“這些賽事舉辦不光是能推動(dòng)相關(guān)技術(shù)突破、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)成熟，更重要的是提升公眾認(rèn)知。”北京社科院副研究員王鵬對(duì)紅星資本局表示，賽事提高了公眾對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知度和接受度，打破了科幻片中的“濾鏡”，讓公眾更直觀地了解機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。這就是在為機(jī)器人日后進(jìn)入千家萬戶奠定基礎(chǔ)。

增訂單、上熱度，賽事帶來正反饋

盡管外界有質(zhì)疑聲，但相關(guān)賽事卻實(shí)實(shí)在在給企業(yè)和產(chǎn)業(yè)帶來了“正向收益”。

比如馬拉松比賽的亞軍松延動(dòng)力，其創(chuàng)始人姜哲源在比賽現(xiàn)場為產(chǎn)品打call，“3.99萬就能把機(jī)器人提回家”。

比賽結(jié)束第二天，在京東拍賣平臺(tái)，近4萬人圍觀，跑馬同款機(jī)器人N2最終以56806元成交，溢價(jià)42％；比賽結(jié)束近一個(gè)月后，松延動(dòng)力宣布N2大定突破1000臺(tái)，這也是繼宇樹科技之后，又一家宣布銷量破千的人形機(jī)器人企業(yè)。

馬拉松季軍企業(yè)卓益得也告訴紅星資本局，近日他們已經(jīng)牽手了一些資本，簽約了具身智能產(chǎn)業(yè)方面的重點(diǎn)項(xiàng)目。

宇樹科技的格斗賽也為其增加了不少話題熱度。以微信指數(shù)為例，紅星資本局注意到，5月25日比賽當(dāng)日，宇樹科技的微信指數(shù)是7564847，第二天該指數(shù)為32344552，增長了4倍多。

賽事不光帶來訂單激增，也帶動(dòng)了資本市場關(guān)注。

根據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年以來全球人形機(jī)器人相關(guān)投資金額已經(jīng)達(dá)到186.51億元，已超過2024年全年的129.52億元。2025年以來國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)投資金額達(dá)到61.06億元，同樣超過2024年全年的58.93億元。

紅星資本局也從松延動(dòng)力了解到，賽事過后有不少資方聯(lián)系了過來，訪客更是踏破公司門檻。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也在近日公開表示，目前包括宇樹在內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”王興興稱，目前宇樹科技所有崗位都非常缺人。

參賽不僅可以展示相關(guān)產(chǎn)業(yè)不斷的技術(shù)迭代、創(chuàng)新，也反過來刺激了相關(guān)廠商的創(chuàng)新精神與進(jìn)度。天工團(tuán)隊(duì)也表示，半馬完賽后，天工機(jī)器人進(jìn)入后續(xù)研發(fā)過程，比如上下肢協(xié)同、全身動(dòng)作的研發(fā)，在運(yùn)動(dòng)控制方面開展進(jìn)一步技術(shù)突破。

而在租賃市場，人形機(jī)器人也掀起過一波“供不應(yīng)求”的熱潮。紅星資本局注意到，在今年2月時(shí)人形機(jī)器人日租金高達(dá)8千元，最高甚至能到2.5萬元，當(dāng)時(shí)訂單已爆滿排至數(shù)月后。

不過到了5月底，隨著市面上機(jī)器人數(shù)量增加也帶動(dòng)了租金的下降。紅星資本局在某二手交易平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，上述同款人形機(jī)器人的日均租金已降至3000-5000元的區(qū)間。

有租賃方告訴紅星資本局，目前需求還是展示場景較多，比如學(xué)校或者商業(yè)的場合，展示的也是一些基本動(dòng)作和語音交互。但對(duì)于前陣打拳這類技能還無法實(shí)現(xiàn)，需要開發(fā)，“因?yàn)槭遣懦鰜淼模F(xiàn)在能滿足這個(gè)條件的比較少，如果有的話日租金至少也要上萬了。”

投資人:馬拉松賽更像扯下一塊“遮羞布”

摩根士丹利數(shù)據(jù)顯示：2024年，全球范圍內(nèi)共發(fā)布人形機(jī)器人超過50個(gè)型號(hào)，其中35個(gè)來自中國。國家智能制造專家委員會(huì)委員郝玉成表示，我國人形機(jī)器人已經(jīng)處于全球人形機(jī)器人優(yōu)勢地位，但發(fā)展仍處于實(shí)驗(yàn)室階段或小批次實(shí)驗(yàn)階段，這個(gè)時(shí)候場景應(yīng)用和場景創(chuàng)新以及技術(shù)創(chuàng)新就顯得更加重要。馬拉松恰恰提供了這樣一個(gè)需求。

投資方更樂于見到這種實(shí)踐，認(rèn)為這些“摔出來”的問題，比獎(jiǎng)杯更有價(jià)值。有投資人對(duì)紅星資本局表示，馬拉松賽更像扯下一塊“遮羞布”，能讓大家看到真實(shí)的機(jī)器人現(xiàn)在到底怎么樣，“不用拍視頻展示，能跑下20多公里就是最好的事實(shí)，馬拉松一定只是一個(gè)開始。”

僅這半年時(shí)間，各廠商就把自家機(jī)器人拉出來展示了“不止跑跳”的技能，不斷刷新人們的認(rèn)知。

但外界不是沒有質(zhì)疑，畢竟機(jī)器人未來最實(shí)用的場景不是出現(xiàn)在賽場。“炫技”對(duì)機(jī)器人的“進(jìn)化”到底有何幫助？

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國在接受紅星資本局采訪時(shí)表示，這些機(jī)器人賽事的意義是非常積極的，“現(xiàn)階段可以促進(jìn)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在智能上的不足，幫助大家錨定下一個(gè)突破點(diǎn)。”

“工業(yè)等場景是很重要，但要求也高，涉及到技術(shù)成熟度、場景和經(jīng)濟(jì)性等諸多方面，現(xiàn)階段只有少數(shù)團(tuán)隊(duì)能夠有條件去長期啃硬骨頭。另外一個(gè)思路是漸進(jìn)式發(fā)展，從部分技術(shù)做起，爭取更多局部點(diǎn)的突破，再逐步過渡到整體問題的全面解決。”

趙明國指出，這兩年大家看到的是跑步、格斗，可能過兩年就能很快過渡到實(shí)用階段，然后再過一段時(shí)間就可以到實(shí)用階段了。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長姜廣智在前不久解釋過，人形機(jī)器人半程馬拉松比賽主要展示和檢驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、續(xù)航能力、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)可靠性等體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的核心性能，通俗地說，主要是考驗(yàn)人形機(jī)器人的“體能”。人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，是想通過更加豐富的賽項(xiàng)設(shè)置，進(jìn)一步檢驗(yàn)人形機(jī)器人的“智能”和“體能”的綜合能力和融合水平。

人類體育競技活動(dòng)是對(duì)人類身體極限的不斷挑戰(zhàn)和突破，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)則是在不斷挑戰(zhàn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料應(yīng)用、人工智能等多種性能的極限。

“通過比賽，能夠讓普羅大眾對(duì)機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展的狀況、現(xiàn)在的技術(shù)水平有一個(gè)比較全面的了解。”半馬比賽冠軍“天工”的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人熊友軍也在北京智源大會(huì)上解釋，很多比賽的場景是來自人類真實(shí)的生活場景，這要優(yōu)于實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)建場景，同時(shí)也是非常好的技術(shù)訓(xùn)練場，也符合機(jī)器人即將要發(fā)展的方向。

此前半馬21公里路程被視作人形機(jī)器人可靠性的“暴力測試”，但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，通過耐力賽驗(yàn)證的能力可以遷移到其他場景，如巡檢、安防、配送等高負(fù)載環(huán)境，甚至解決續(xù)航不久、穩(wěn)定性不足等行業(yè)痛點(diǎn)問題。

眾擎機(jī)器人在宣布舉辦格斗賽事后也表示，要以實(shí)戰(zhàn)需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)迭代。參賽機(jī)器人需模擬人類運(yùn)動(dòng)模式完成對(duì)抗性動(dòng)作，其技術(shù)突破將直接反哺多領(lǐng)域應(yīng)用場景，加速“產(chǎn)學(xué)研用”一體化進(jìn)程。

眾擎機(jī)器人CEO趙同陽在6月7日還回應(yīng)了外界稱其機(jī)器人一直在蹦跳娛樂大眾一事，“我要把（機(jī)器人）體能做到極致。我們希望能做到一年之內(nèi)，你跑也跑不過它、打也打不過它時(shí)，就不會(huì)再問它有什么用了。”

“賽事場景對(duì)人形機(jī)器人的推進(jìn)是必要的，它與工業(yè)場景相輔相成，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。”王鵬告訴紅星資本局，這不單單有利于檢驗(yàn)技術(shù)優(yōu)劣、打磨工程細(xì)節(jié)，甚至促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化探索和生態(tài)協(xié)同。有助于形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展。

王鵬認(rèn)為，人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景的精進(jìn)，和多場景“炫技”并不沖突。開拓更多可能的應(yīng)用場景也是為了激發(fā)技術(shù)創(chuàng)新，應(yīng)該根據(jù)技術(shù)發(fā)展和市場需求，平衡推進(jìn)實(shí)際場景的精進(jìn)和更多可能性的開拓。

記者 王田