腦控外骨骼機器人。

12年前，林寒因意外導致下肢癱瘓。近日，在興隆湖畔的科技融合轉化基地，他戴上了一頂布滿電極的“腦電帽”，集中精神，想象自己在走路——不到1秒鐘，外骨骼機器人便帶動他的雙腿緩緩行走。

這是布法羅機器人科技（成都）有限公司（以下簡稱“布法羅”）腦控外骨骼機器人的真實應用場景。讓林寒重新站起來的正是腦機接口技術，它通過解碼大腦信號，實現人腦與外部設備的直接交互。

今年5月，《四川省腦機接口及人機交互產業攻堅突破行動計劃（2025—2030年）》正式印發，四川成為全國第三個出臺省級腦機接口專項產業政策文件的省份。成都亦瞄準未來產業發展，推動機會清單發布、場景創新供應、產業孵化，加速腦機接口技術的商業化進程。腦控外骨骼機器人有望在明年上半年獲批三類醫療器械注冊證，正式開啟商業化應用。

腦機對話

用“意念”控制肢體運動

腦控外骨骼機器人是來自電子科技大學機器人研究中心的創新成果，在其產業化基地布法羅轉化，融合了機械結構學、人因工效學、腦機接口、機器人等技術，用于幫助脊髓損傷及腦卒中等運動障礙患者進行站立、行走等下肢康復輔助訓練。

“正常情況下，大腦對應的功能皮層產生腦電信號，信號經脊髓神經傳遞至肢體肌肉，從而完成對應的運動動作。”電子科技大學機器人研究中心博士施柯丞說，患者大腦皮層或脊髓通路損傷后，腦電信號就無法經神經通路向下傳遞，從而阻礙肢體運動表達，運動能力下降。腦機接口相當于在神經通路外，開辟了新的腦電信號傳輸通道，將無法經神經傳遞的信號，通過大腦與外部設備進行直接通信。

“說得藝術一些，就是用‘意念’來控制肢體運動。”這位擁有數學和工學背景的博士補充道。

在布法羅三樓的展品展區，記者看到了腦控外骨骼機器人試驗原型機。施柯丞一邊介紹腦機接口的技術原理，一邊與旁側的林寒配合，應用展示這種以往只能在科幻電影里見到的情節。“腦控外骨骼機器人利用腦電帽上的電極來獲取患者的腦電信號，同時通過放大器將捕捉到的腦電信號放大，然后傳輸至電腦，依靠人工智能算法進行患者運動意圖解碼，進而控制下肢外骨骼機器人實現擬人化步態運動，幫助患者進行下肢康復訓練。”

施柯丞介紹時，林寒已經將“老伙計”穿戴好，控制腦控外骨骼機器人帶著他完成行走動作。

主動對接

成都為企業尋找應用場景

目前，布法羅正與醫療機構合作，推進腦控外骨骼機器人臨床試驗。“有望在明年上半年獲批三類醫療器械注冊證，屆時這款機器人的商業化應用將正式開啟。”布法羅執行總裁范新華充滿期待。

范新華表示，成都有發展腦機接口的獨特優勢——高校資源豐富、醫療體系完善，有腦機接口和醫學技術積累，亦有更多的臨床需求。他們還利用腦機接口技術開發了相關產品，用于認知康復、心理和神經的訓練與評估，輔助診斷和解決認知問題；瞄準銀發賽道，開發照護機器人。

成都芯腦科技有限公司以腦機接口技術為核心，研發了孤獨癥智能輔助診斷系統和精準神經調控的治療技術，為兒童腦部篩查和自閉癥治療提供創新方案。該公司總經理馮睿表示，腦機接口需要有切實的場景支撐，成都主動幫企業對接衛健、民政、殘聯等部門，找到了應用場景。目前，該公司的診斷和治療設備已在30余家醫療機構應用，服務了2000多名兒童。

“神經系統具有可塑性，利用腦機接口技術進行運動康復和神經類疾病的治療，可以更有效地幫助受損大腦皮層進行神經重塑及功能重組。”施柯丞說，國內腦機接口的科研進展很好，在癱瘓等運動障礙類疾病，癲癇等神經調控方向，以及抑郁癥、孤獨癥等精神類疾病等方面，都已經有了應用的可能性。但大規模的產業化以及商業應用，還有很長的路要走。

多方聯動

產業合作正在深入

“腦機接口”歷經50余年發展，目前有兩種技術路線：非侵入式和侵入式。

施柯丞介紹，非侵入式腦機接口通過記錄顱骨外部的腦電信號，可以助力重度運動障礙患者實現基本的肢體動作控制。然而，由于信號分辨率有限，對于精細關節動作的識別仍存在瓶頸。相比之下，侵入式腦機接口可直接獲取單個神經元或神經元群的活動信號，具有更高的空間與時間精度，為復雜運動意圖解碼提供可能，但其長期植入大腦也伴隨著感染、免疫排異等風險，臨床應用仍需謹慎權衡。

從技術路線看，布法羅、芯腦科技走的都是非侵入式路線。“我們的腦控外骨骼機器人還難以實現手指等部位的精細動作，這是未來需要攻克的技術難點。”施柯丞說，目前的研究多處于實驗環境，現實環境遠比實驗環境復雜，加上每位患者的認知不同，且隨環境的影響變化大，這是當前“讀懂”大腦的難點所在。

而專注于侵入式腦機接口的上海腦虎科技，其柔性腦機接口已成功讓癲癇患者用“意念”玩電子游戲。這家企業已在成都設立分支機構，與華西醫院、電子科大展開合作。“未來還會進一步和成都伙伴加深臨床合作，擴大合作規模，同時也準備利用成都的優勢產業，進行代工和供應鏈整合。”上海腦虎科技聯合創始人兼CEO彭雷表示。