產(chǎn)業(yè)資本在機器人硬件時代扮演了推動者角色，但在進入“AI 大腦”時代后，更傾向觀望與選擇性布局，而由專業(yè) VC 擔(dān)任主要推手。此時的投資邏輯已經(jīng)從“補足硬件短板”轉(zhuǎn)變?yōu)椤把鹤⒓夹g(shù)與算法創(chuàng)新”，專業(yè) VC 憑借對算法發(fā)展趨勢的敏銳把控，占據(jù)了更多話語權(quán)。

作者|斗斗

編輯|皮爺

出品|產(chǎn)業(yè)家

2025年，機器人領(lǐng)域真的太火了。

從春晚的舞臺到機器人馬拉松，在一系列具象化、富有沖擊力的場景背后，早已不只是技術(shù)展示那么簡單——資本市場也正在為這波“機器人熱”注入強大的動能。

整個上半年，整個一級市場的目光幾乎都被機器人領(lǐng)域所吸引。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截止2025年5月31日，機器人領(lǐng)域共發(fā)生223起融資事件，交易金額為 232.32億元人民幣。但是細數(shù)2024年一整年的融資事件也不過302起，交易金額僅為 209.2億元人民幣。

深入拆解可以發(fā)現(xiàn)，融資事件同比2024年的97件融資事件，增長約130%，融資金額同比2024年的74.25億元人民幣，同比增長177%。

從這組數(shù)據(jù)來看，融資事件和融資金額都出現(xiàn)了倍數(shù)級的增長，究竟是什么在驅(qū)動市場對機器人的熱情？資金都流向了哪些細分領(lǐng)域？它們背后的技術(shù)與應(yīng)用能否真正實現(xiàn)規(guī)模化？

帶著這些疑惑，產(chǎn)業(yè)家試圖透過數(shù)據(jù)看到這個賽道發(fā)展的本質(zhì)，一些真相也逐漸浮出水面：

大模型與具身智能結(jié)合企業(yè)占比達87%，成一級市場爆發(fā)關(guān)鍵；

63%的融資事件占領(lǐng)AI大腦方向，資本轉(zhuǎn)向；

產(chǎn)業(yè)資本在硬件時代扮演了推動者角色，但在進入“AI 大腦”時代后，更青睞于觀望與選擇性布局，而由專業(yè) VC 擔(dān)任主要推手；

進入 2025 年后，無論是“量產(chǎn)/批量交付”能力、“服務(wù)場景”拓展，還是“分揀等垂直領(lǐng)域”深度耕耘，都表明這個賽道開始走向產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化；

接下來，我們將從上述幾個方面展開詳盡解讀。

一

AI大模型+具身智能，

成一級市場爆發(fā)關(guān)鍵

第一個需要解答的問題是，是什么在推動機器人領(lǐng)域一級市場的爆發(fā)？

產(chǎn)業(yè)家通過統(tǒng)計2025年機器人領(lǐng)域的223條融資事件發(fā)現(xiàn)，在“公司簡介”中同時出現(xiàn)“具身智能/人形機器人”+“大模型”字眼的條目高達194 條，約占全部融資條目的87% 。

由此可見，當下新獲融資的機器人或具身智能企業(yè)幾乎都在強調(diào)“基于大模型的感知與決策能力”正與實體系統(tǒng)結(jié)合。

舉例而言，靈初智能、鹿明機器人、UniX AI等多家公司均在公開資料里直言，“我們在推進大模型與強化學(xué)習(xí)算法在機器人技能集訓(xùn)練、場景化仿真和高層指令調(diào)度方面的深度落地”。這不僅反映出投資機構(gòu)對“AI+機器人”的看好，也印證了大模型已成為具身智能研發(fā)的底層驅(qū)動力。

與此同時，隨著大模型提供算力與算法支持，產(chǎn)業(yè)鏈上游的分工也在迅速分化：越來越多生產(chǎn)整機的廠商將目光投向關(guān)節(jié)電機、伺服驅(qū)動和減速器等核心部件的研發(fā)。

產(chǎn)業(yè)家梳理發(fā)現(xiàn)，2025年上半年共有47條融資事件記錄里出現(xiàn)關(guān)節(jié)電機、核心部件、模組化等字眼，其中僅“靈”字系的初創(chuàng)企業(yè)（靈足時代、靈手時代、靈思智能等）就占了12條。

他們紛紛表示，“從原有人形整機業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向高性能關(guān)節(jié)電機與驅(qū)動模組研發(fā)”，并已與多家整機廠商達成合作。靈足時代在其融資說明中寫道：“本輪資金將重點用于國內(nèi)首款100 Nm扭矩級關(guān)節(jié)電機量產(chǎn)化，以滿足服務(wù)機器人對高扭矩、高精度的需求”；靈手時代則表示，“未來將為人形2.0階段提供全套關(guān)節(jié)模組”。

與此相呼應(yīng)，感知層面的升級也在加速。

據(jù)產(chǎn)業(yè)家統(tǒng)計，截止2024年5月31日，“視覺導(dǎo)航”類企業(yè)的數(shù)量僅有5家，這一數(shù)字在2025年翻倍至10家。

具體來看，2024年，僅有浙江科聰、柏翼智能、天影導(dǎo)航、秦視導(dǎo)航、睿瞳科技五家企業(yè)的融資說明里提到“視覺導(dǎo)航”或“視覺SLAM”；而到了2025年，上線了深瞳智能、睿米導(dǎo)航、優(yōu)瞳科技、靈瞳科技、獵視機器人、米庫導(dǎo)航、智瞳導(dǎo)航、睿航智能、景翌導(dǎo)航和易視導(dǎo)航等十家新面孔。

這些企業(yè)大多強調(diào)，“我們通過視覺+點云融合或視覺+IMU多傳感器集成，結(jié)合大模型輔助決策，實現(xiàn)厘米級定位與動態(tài)避障”，已不再是單純的攝像頭算法，而成為底層嵌入深度學(xué)習(xí)與大模型的高精度導(dǎo)航解決方案。尤其是在人形機器人等具身智能平臺需要在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定行走、拾物或與人互動時，視覺導(dǎo)航能力幾乎成為新一代競爭的必備要素。

當大模型為整機賦能、核心部件廠商模塊化發(fā)展、視覺導(dǎo)航玩家不斷涌現(xiàn)，這些碎片拼湊出的圖景讓人形機器人進入“2.0時代”成為必然。

所謂“2.0”，是相對于過去那種“硬件拼裝＋離線編程”的1.0時代而言。如今，2.0時代的人形機器人需要實現(xiàn)在線感知、大模型高階指令、模塊化關(guān)節(jié)電機與高精度視覺導(dǎo)航等多重能力的有機結(jié)合：這不僅僅是硬件升級，更是系統(tǒng)與生態(tài)的重構(gòu)。

產(chǎn)業(yè)家在名單中注意到，已有多家企業(yè)直接在融資說明里寫明“本輪資金將用于人形2.0平臺開發(fā)，計劃將大模型與強化學(xué)習(xí)算法適配到運動與交互層面”，或者“我們實現(xiàn)了支持第三方大模型調(diào)用的2.0底層封裝，可在工廠與物流倉內(nèi)自主協(xié)作”。

總體而言，AI大模型+具身智能，推動人形機器人奔向2.0的暢想，無疑是引爆機器人領(lǐng)域一級市場的關(guān)鍵因素。

二

AI 大腦成新風(fēng)口，

專業(yè)VC 擔(dān)任主要推手

在過去兩年里，隨著機器人與人工智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展，資本對硬件與軟件驅(qū)動方向的偏好發(fā)生了悄然轉(zhuǎn)變。

在 2024 年的 97 筆融資事件中，“硬件研制”類項目占據(jù)了重要席位。產(chǎn)業(yè)家在“公司簡介”中檢索“關(guān)節(jié)電機”“伺服電機”“舵機”“減速器”“模組”等關(guān)鍵詞，統(tǒng)計出 23 筆與機器人核心硬件密切相關(guān)的融資。可以說那一年產(chǎn)業(yè)資本對核心零部件的布局十分熱衷。

然而到了 2025 年，雖然硬件賽道依舊不可或缺，但大多數(shù)資本的目光已經(jīng)轉(zhuǎn)向算法與大模型所代表的“AI 大腦”方向。

產(chǎn)業(yè)家通過對 2025 年融資事件的“公司簡介”與“子行業(yè)”進行檢索后發(fā)現(xiàn)，共有 141 筆融資（約 63%）可歸入“AI 大腦”范疇。在這些項目中，“大模型”“多模態(tài)”“在線感知”“深度學(xué)習(xí)”“LLM（大型語言模型）”等關(guān)鍵詞頻繁出現(xiàn)，“子行業(yè)”多為“AI 行業(yè)應(yīng)用”“AIGC”等。

顯然，這并非短期炒作，而是與具身智能概念的興起密切相關(guān)：為了賦予機器人更強的自主認知與決策能力，底層控制從單純的電機與機構(gòu)驅(qū)動，逐步演變?yōu)椤坝布竽Ｐ汀彪p核心并行發(fā)展。

與此同時，投資主體的偏好也在發(fā)生轉(zhuǎn)移。這一點可以通過橫向?qū)Ρ?024、2025年主要投資機構(gòu)排名與下場次數(shù)來直觀感知這場變化。

在 2024 年的 97 筆融資中，大約 15 筆（約 15.5%）出現(xiàn)了小米、寧德時代、蔚來、華為、阿里巴巴、百度風(fēng)投、比亞迪、吉利等產(chǎn)業(yè)資本的身影，而以高瓴資本、紅杉中國、經(jīng)緯中國、IDG 資本、創(chuàng)新工場等為代表的專業(yè)風(fēng)險投資機構(gòu)則參與了 52 筆（約 53.6%）。

當時，硬件廠商借著產(chǎn)業(yè)資本的支持，一方面滿足了下游機器人整機廠商持續(xù)擴張的需求，另一方面也為國內(nèi)供應(yīng)鏈國產(chǎn)化貢獻了力量。

到了2025 年，產(chǎn)業(yè)資本介入力度明顯下降，僅占約 3.6%。而高瓴、紅杉、IDG、創(chuàng)新工場等專業(yè) VC 依然活躍，占比約 49%。與此同時，政府引導(dǎo)基金、行業(yè)基金等“其他”機構(gòu)也開始加速跟進，將更多資源導(dǎo)向 AI 算法型項目。

這種現(xiàn)象表明，產(chǎn)業(yè)資本在硬件時代扮演了推動者角色，但在進入“AI 大腦”時代后，更傾向觀望與選擇性布局，而由專業(yè) VC 擔(dān)任主要推手。此時的投資邏輯已經(jīng)從“補足硬件短板”轉(zhuǎn)變?yōu)椤把鹤⒓夹g(shù)與算法創(chuàng)新”，專業(yè) VC 憑借對算法發(fā)展趨勢的敏銳把控，占據(jù)了更多話語權(quán)。

除了投資標的及機構(gòu)偏好發(fā)生改變，融資結(jié)構(gòu)本身也在悄然調(diào)整。產(chǎn)業(yè)家對2024、2025年融資事件的輪次進行對比，結(jié)果令人頗感意外。

從整體數(shù)據(jù)可以看到，2025年在223筆融資中，“B輪及以上”項目數(shù)量躍升至78筆，占比約34.9%，幾乎較2024年的18.6%翻番；與此同時，天使輪/種子輪降至22.4%，A系列占據(jù)約42.6%。

背后的原因也不難理解。

在 2024 年，以硬件與模組供應(yīng)為主的初創(chuàng)項目數(shù)量激增，融資多集中于早期或成長期。而到了 2025 年，隨著 AI 算法與大模型項目逐漸成熟，資本更愿意加碼于已完成技術(shù)驗證、有明確商業(yè)落地路徑的中后期企業(yè)。

這種從“天使/種子＋A輪”為主，轉(zhuǎn)向“大額B輪及以上”并行發(fā)展的融資結(jié)構(gòu)，折射出投資機構(gòu)對機器人賽道信心的顯著增強，也意味著越來越多成熟企業(yè)正在獲得更大規(guī)模的追投。

三

2024到2025，

從實驗室到量產(chǎn)還有多遠？

回顧2024年，在機器人與人工智能領(lǐng)域的眾多融資案例中，不少企業(yè)亦仍停留在實驗室技術(shù)與算法驗證階段。

舉例來說斯帝爾，其“柔性打磨機器人”背后依托的是實驗室研發(fā)的高精度柔性打磨算法，尚處于原型驗證與小規(guī)模測試；鹿機器人的創(chuàng)始團隊更是來自一線頂級實驗室，其核心訴求也偏向于打造具身智能大腦的算法架構(gòu)。

這些公司在融資披露中頻繁出現(xiàn)“實驗室”“驗證”“算法”“原型”等關(guān)鍵詞，足見技術(shù)主要集中在實驗室環(huán)境下打磨、迭代與優(yōu)化。

再比如，進化動力、星海圖、清昴智能等多家企業(yè)，都在實驗室環(huán)境中通過“芯片+算法+大數(shù)據(jù)平臺”持續(xù)試驗，或圍繞高校實驗室論文開展在線推理與算法加速。這便使得2024年的融資案例多呈現(xiàn)“技術(shù)源自實驗室，尚未大規(guī)模落地”的特征，真正走向市場、實現(xiàn)量產(chǎn)的案例相對較少。

然而，進入2025年后，“量產(chǎn)突破”頻現(xiàn)，市場格局出現(xiàn)了一系列明顯變化。

首先，一些企業(yè)開始從實驗室走向批量交付。例如，它石智航在本年度的融資披露中明確指出：“首批協(xié)作機械臂已完成批量交付給兩家頭部零部件廠”，并強調(diào)自身具備“軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力”；與此同時，玄鳥科智的核心機器人減速機模組也已進入量產(chǎn)階段，并完成了首批交付；源升智能機器人則規(guī)劃在下半年實現(xiàn)“百臺級”生產(chǎn)規(guī)模。

這些案例標志著，不再僅僅是在實驗室里調(diào)試機械臂和算法，而是具備了工業(yè)化生產(chǎn)與批量交付的能力，宣告行業(yè)實現(xiàn)了從“實驗室驗證”向“產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)”的跨越。

伴隨量產(chǎn)能力的逐步形成，市場的應(yīng)用場景也在加速拓展。

例如，云象機器人已與多家連鎖酒店和物業(yè)集團簽訂批量采購協(xié)議，明確定位為商用清潔機器人供應(yīng)商；犀利智能則面向物業(yè)巡檢與園區(qū)安防場景推出“自主導(dǎo)航＋大模型分析”的巡檢機器人，正在與多家知名物業(yè)管理集團展開試點。這些實打?qū)嵉捻椖亢陀唵巫C明，機器人技術(shù)正從工業(yè)場景向服務(wù)場景延伸，場景邊界得到顯著擴張。

與此同時，垂直細分領(lǐng)域的專業(yè)化解決方案亦在不斷深化。

比如，在分揀領(lǐng)域，2025年開始呈現(xiàn)出縱深趨勢：朗朗智選專注于電商倉庫的服飾與快消品分揀，通過定制化的視覺與機械手系統(tǒng)大幅提升分揀效率；淘美鮮則聚焦水果蔬菜加工分揀，實現(xiàn)了單日5萬件的高通量分揀能力。這些案例表明，機器人在通用分揀之外，還在快速延伸到電商、農(nóng)產(chǎn)品等更為細分的行業(yè)應(yīng)用，凸顯出“垂直深化”所帶來的市場增量。

總體來看，2024年以實驗室技術(shù)為主，技術(shù)與產(chǎn)品尚處于原型與驗證階段；而2025年則見證了產(chǎn)業(yè)化邁出的關(guān)鍵步伐，不僅實現(xiàn)了批量交付與量產(chǎn)能力，還推動了機器人技術(shù)從工業(yè)場景向服務(wù)場景的擴展，并在垂直領(lǐng)域出現(xiàn)了一系列專業(yè)化解決方案。

寫在最后：

當下的機器人領(lǐng)域，充滿各種各樣的聲音，有人質(zhì)疑、有人看好。其中，在網(wǎng)紅細分賽道上，對人形機器人的熱議尤為激烈。金沙江創(chuàng)投總經(jīng)理朱嘯虎就曾公開表示：因“商業(yè)模式不明確”，正在批量退出對人形機器人的投資。對其而言，人形機器存在明顯的泡沫。

而眾擎機器人趙同陽則在一次媒體采訪中公開反駁：“中國人形機器人這幾年的投入，連個ofo和摩拜單車大戰(zhàn)的二分之一的錢都沒有，泡沫何來？”

他認為，如果一個賽道由于信息不對稱或關(guān)注度不足，市場之前對該領(lǐng)域的潛在價值認知很低。隨著技術(shù)升級，越來越多人開始關(guān)注，有了價格的上行，這其實是市場對其“真實”價值的一種逐步發(fā)掘和重估，而非純粹的炒作泡沫。

顯然，即便是在基本面良好、前景可期的賽道里，也難免出現(xiàn)或多或少的“泡沫”現(xiàn)象。泡沫并非全然“壞事”——適度的泡沫可以為行業(yè)輸血、加速技術(shù)與商業(yè)模式的迭代。

在當下的機器人賽道，前路漫漫，需要更多腳踏實地的創(chuàng)新和更深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，才能一步步兌現(xiàn)時代所賦予的想象。

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