從春晚“賽博秧歌”人形機器人的驚艷亮相，到“天工Ultra”在亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松中奪冠，再到宇樹G1機器人參與了全球首個人形機器人格斗賽。人形機器人正不斷突破技術邊界，其中也在醫療領域取得了亮眼的成績。

6月7日，中國科學院自動化研究所的副研究員王晨來到領創少年大講堂，分享外骨骼機器人的奇妙世界，讓孩子們對機器人科學領域有了更加深度的了解。

“小朋友們在日常生活中見過這些機器人嗎？”王晨借助掃地機器人、服務機器人等常見機器人類型，引發孩子們對機器人概念的思考，從而引出了外骨骼機器人的起源以及目前應用的三大領域，分別是：工業外骨骼，專注于提升作業效率，用于長時間作業或者輔助重物搬運；軍事外骨骼，為提升士兵戰場作戰能力而設計，提供負重支持和戰場防護；醫療康復外骨骼，用于輔助功能障礙患者進行康復訓練，提升康復治療效果。

外骨骼機器人如何幫助病患做復健的呢？一段影片帶大家進入到了醫療康復的世界?；颊咴诳纱┐魇酵夤趋罊C器人輔助下，自主地進行運動功能恢復，醫生在旁邊借助傳感設備數據掌握康復進程……原來，醫療康復外骨骼早已投入到臨床使用階段，影片中的患者也表達了對外骨骼機器人技術的感謝。王晨介紹道，機器人除了仿生學機械輔助支撐、肢體運動控制強化外，還有一定的心理康復支持作用。

外骨骼機器人背后都有哪些科技秘密呢？王晨舉起胳膊，邀請現場的小朋友一起感受肩膀、手肘、手腕的運動方式，可以屈伸、可以環繞……孩子們爭先恐后地說出答案?！皼]錯，剛才我們感受的就是外骨骼機器人的關節設計原理，通過神經-肌肉-骨骼仿生學設計，可以確保人機交互中的穩定協調。比如肩關節通常設計有3個自由度，有內收/外展、旋內/旋外、伸展/屈曲 ，肘關節設計有伸展/屈曲1個自由度，腕關節設計有3個自由度?！背藱C械結構外，王晨還詳細介紹了外骨骼機器人靈敏的感知系統、高功率的動力系統以及能實時決策的控制中樞。

真正投入使用的機器人，還需要科研工作者參與大量的臨床試驗，收集患者的生理數據以及跟進醫患反饋，在此基礎上不斷進行系統優化迭代。王晨介紹道，臨床試驗已經占到她工作內容的30%，在醫療機器人團隊里，面向人民生命健康不是一句口號，而是使命，更是擔當。

“在未來，大家想設計一款怎樣的外骨骼機器人呢？”活動最后，王晨開放性的問題，讓孩子們陷入了沉思，好像從沒想過這個問題。但在互動環節，在小朋友和家長們熱情提問中，這顆小小的科技種子，好像種到了小朋友的心里。王晨表示，希望通過這期的分享，能使孩子們對外骨骼機器人有進一步的了解，也希望引發孩子們繼續探索的興趣。