「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開(kāi)募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對(duì)公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨Midjourney

日前，深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：“樂(lè)動(dòng)機(jī)器人”）遞交招股書(shū)，準(zhǔn)備在港股上市。

公司兩位創(chuàng)始人是華科大差兩歲的85后師兄弟，其主營(yíng)業(yè)務(wù)是被稱(chēng)為智能機(jī)器人“眼睛”的視覺(jué)感知技術(shù)，廣泛搭載于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及割草機(jī)器人等場(chǎng)景，搭載其技術(shù)的機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)。

2014年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為該細(xì)分領(lǐng)域全球營(yíng)收規(guī)模最大的公司，妥妥的行業(yè)隱形冠軍。

值得一提的是，其連投四輪的投資方華業(yè)天成的兩位掌門(mén)人——孫業(yè)林和楊華君同樣是華科大校友。其中，孫業(yè)林還曾是前華為高級(jí)副總裁。此外，阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒還參與了樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的C輪投資。

如今，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人所在的位于深圳南山區(qū)，已經(jīng)涌現(xiàn)出一支產(chǎn)值突破400億元的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)，匯聚了大疆、普渡科技、云鯨智能、優(yōu)必選、云鯨智能、速騰聚創(chuàng)等一批明星企業(yè)。

01 85后華科大學(xué)霸聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，干出行業(yè)隱形冠軍

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人背后，是兩位華科大85后校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的故事。

1986年，周偉在湖北襄陽(yáng)出生。2004年，他考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，就此踏上求學(xué)之路。

大學(xué)期間，周偉對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚興趣。大二時(shí)，他加入機(jī)器人俱樂(lè)部，積極參與各類(lèi)機(jī)器人比賽。2007年，當(dāng)時(shí)還是華中科技大學(xué)大三學(xué)生的周偉，與在華科機(jī)械創(chuàng)新基地結(jié)識(shí)的伙伴們組成“若比特團(tuán)隊(duì)”，參加中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽并一舉奪冠。

受比爾·蓋茨“未來(lái)機(jī)器人就會(huì)像PC一樣進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)”這句話(huà)的啟發(fā)，周偉在華科開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之路。

憑借志同道合團(tuán)隊(duì)的支持，以及對(duì)機(jī)器人前景的堅(jiān)定信心，周偉在大四時(shí)便和團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，同時(shí)繼續(xù)在華中科技大學(xué)攻讀機(jī)械專(zhuān)業(yè)碩士研究生。

2010年周偉畢業(yè)后，他和團(tuán)隊(duì)一同開(kāi)發(fā)了冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品。

然而，經(jīng)過(guò)深入了解，周偉發(fā)現(xiàn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景并不理想。

當(dāng)時(shí)，市場(chǎng)已被日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)際巨頭壟斷，且存在許多難以突破的瓶頸。最終，他們決定轉(zhuǎn)變發(fā)展方向，專(zhuān)注于研發(fā)應(yīng)用體感技術(shù)的平衡車(chē)。

“我們選擇體感車(chē)這個(gè)行業(yè)的時(shí)候，剛開(kāi)始也是要做機(jī)器人，而不僅是要做交通工具。”在周偉看來(lái)，市場(chǎng)上更需要便捷、極致緊湊并且張揚(yáng)個(gè)性自由的交通工具。

樂(lè)行天下時(shí)期的周偉，圖源：華科大網(wǎng)站

2012年，深圳樂(lè)行天下科技有限公司成立。

與周偉一起創(chuàng)業(yè)的是比他大兩歲的師兄郭蓋華。郭蓋華擁有華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)本科學(xué)歷以及通信與信息系統(tǒng)碩士學(xué)歷。

兩人既是不同年級(jí)的校友，也是共同創(chuàng)業(yè)的伙伴。

2013年1月，樂(lè)行完成天使輪融資；2013年秋，第一部樂(lè)行平衡車(chē)發(fā)布，樂(lè)行成為國(guó)內(nèi)首家以平衡車(chē)和智能出行為主營(yíng)業(yè)務(wù)的科技公司。2014年12月，成立僅2年、產(chǎn)品上市僅12個(gè)月的樂(lè)行宣布完成1億元的B輪融資。周偉也于2015年入選“福布斯中國(guó)30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”榜單。此后，樂(lè)行天下的年銷(xiāo)售額達(dá)到5億元。

2017年，周偉和郭蓋華兩人再次踏上創(chuàng)業(yè)征程，在深圳南山區(qū)創(chuàng)立樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，業(yè)務(wù)方向聚焦于上游核心零部件，專(zhuān)注于機(jī)器人移動(dòng)感知技術(shù)的自主研發(fā)和生產(chǎn)制造。

第二年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人推出第一代激光雷達(dá)及第一代同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法，并迅速將這些技術(shù)和算法應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及割草機(jī)器人等場(chǎng)景。

此后，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人陸續(xù)開(kāi)發(fā)了直接飛行時(shí)間（DTOF）激光雷達(dá)、三角測(cè)量激光雷達(dá)、固態(tài)線性激光雷達(dá)、四目矩陣傳感器模塊等傳感器產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋家用、商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療及教育等多個(gè)方面。

圖源：招股書(shū)

視覺(jué)感知被視為智能機(jī)器人的“眼睛”，它通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息，再結(jié)合圖像處理、模式識(shí)別及AI算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)、定位、理解，最終指導(dǎo)機(jī)器人的行為與決策，是智能機(jī)器人最重要的感知系統(tǒng)。

而傳感器作為智能機(jī)器人視覺(jué)感知的核心數(shù)據(jù)入口，其特性直接決定了環(huán)境感知能力與適用場(chǎng)景。

資料顯示，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺(jué)感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。同年，搭載公司視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，在同時(shí)具備設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷達(dá)出貨量超過(guò)72萬(wàn)臺(tái)，位居行業(yè)第一。

近兩年，智能割草機(jī)器人正成為樂(lè)動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的第二增長(zhǎng)曲線。

基于多年在智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)方面的積累以及自研的機(jī)器人通用研發(fā)平臺(tái)，公司逐步向業(yè)務(wù)下游延伸，拓展出智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)能力。

2024年，公司第一代智能割草機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，當(dāng)年銷(xiāo)售突破10000臺(tái)。2025年又推出了第二代產(chǎn)品，截至最后實(shí)際可行日期，總銷(xiāo)量超過(guò)15000臺(tái)。

02華科大師兄連續(xù)押注，阿里CEO也來(lái)參投

根據(jù)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人招股書(shū)，公司在發(fā)展進(jìn)程中經(jīng)歷多輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)包括華業(yè)天成、源碼資本、元璟資本、聯(lián)通中金、深圳市高新投、中金浦成、西藏萬(wàn)青等。

其中，華業(yè)天成與樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的淵源尤為值得關(guān)注。

這家由兩位華科大校友孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦的投資機(jī)構(gòu)，與創(chuàng)始人周偉有著深厚的校友情緣。

彼時(shí)，楊華君是華中科技大學(xué)深圳校友會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、華諾創(chuàng)投（華業(yè)天成前身）創(chuàng)始合伙人，曾參與投資周偉創(chuàng)立的上一家公司——樂(lè)行天下。

從公開(kāi)資料看，孫業(yè)林本科及碩士均畢業(yè)于華中科技大學(xué)物理電子學(xué)與光電子學(xué)專(zhuān)業(yè)，擁有資深行業(yè)背景——這位前華為高級(jí)副總裁，歷任北京研究所所長(zhǎng)、全球服務(wù)總裁、光網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線總裁、獨(dú)聯(lián)體片區(qū)總裁、運(yùn)作與區(qū)域管理部總裁等要職。

華業(yè)天成兩位掌門(mén)人——孫業(yè)林和楊華君，圖源：華業(yè)天成官網(wǎng)

值得一提的是，華中科技大學(xué)與華為的人才聯(lián)結(jié)頗為緊密，曾有媒體統(tǒng)計(jì)顯示，華為7位副總裁均畢業(yè)于該校。

另一位創(chuàng)始人楊華君則畢業(yè)于信息管理專(zhuān)業(yè)，后獲香港中文大學(xué)MBA學(xué)位，是頗具影響力的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者——其主導(dǎo)的兩個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目/技術(shù)均被知名互聯(lián)網(wǎng)上市公司收購(gòu)，還曾任五岳天下投資合伙人。

樂(lè)行天下時(shí)期，楊華君就給予周偉團(tuán)隊(duì)高度評(píng)價(jià)，“一個(gè)不斷學(xué)習(xí)、開(kāi)放、善于反思的團(tuán)隊(duì)”。

2016 年樂(lè)行天下開(kāi)拓海外市場(chǎng)時(shí)，周偉曾因陌生的市場(chǎng)環(huán)境與政策面臨多重挑戰(zhàn)。

他向楊華君坦誠(chéng)分享困境，后者不僅憑借豐富經(jīng)驗(yàn)提供針對(duì)性建議，更引薦一批海外業(yè)務(wù)建設(shè)人才助力團(tuán)隊(duì)發(fā)展。

在楊華君眼中，周偉是個(gè)有夢(mèng)想的人，團(tuán)隊(duì)也同樣具有使命感。

這份源自校友紐帶的信任與支持延續(xù)至今：楊華君所在的華業(yè)天成不僅是樂(lè)動(dòng)機(jī)器人A輪投資方，更在后續(xù)A+輪、B輪、C輪融資中持續(xù)加注。上市前華業(yè)天成持股為13.53%。

如今，楊華君終于陪伴周偉團(tuán)隊(duì)走到了IPO的大門(mén)前。

值得關(guān)注的還有另一重要投資方：阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘2015年創(chuàng)立的元璟資本，目前持有公司4.08%股份。

其他機(jī)構(gòu)方面，西藏萬(wàn)青持股為14.9%，樂(lè)澄科技持股為8.74%，源碼資本持股為3.29%，深圳高新投持股0.85%，中金浦成持股為0.71%。

IPO前，周偉、郭蓋華（根據(jù)周偉與郭蓋華訂立的一致行動(dòng)協(xié)議）、王明月女士（周偉的配偶）與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東，合共于已發(fā)行股本總額中擁有約39.61%權(quán)益。

03年入4.7億，盡管第一，但行業(yè)集中度低

據(jù)招股書(shū)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)已覆蓋全球超50個(gè)國(guó)家及地區(qū)的終端用戶(hù)，與全球300余家機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)建立深度合作關(guān)系，并運(yùn)營(yíng)著總面積超1.5萬(wàn)平方米的生產(chǎn)基地。

灼識(shí)咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，報(bào)告期內(nèi)公司服務(wù)的客戶(hù)涵蓋全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)中的七家，以及全部全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，2024年客戶(hù)留存率約達(dá)90.0%。

隨著客戶(hù)網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)拓展，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品銷(xiāo)量與營(yíng)收規(guī)模實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。今年前四個(gè)月，其視覺(jué)感知產(chǎn)品出貨量同比增幅超60.0%。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，公司2022年、2023年、2024年?duì)I收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率約41.4%；同期年內(nèi)凈虧損分別為7310萬(wàn)元、6850萬(wàn)元及5650萬(wàn)元。

凈虧損的產(chǎn)生主要源于業(yè)務(wù)擴(kuò)張階段的必要投入，包括產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)、技術(shù)迭代升級(jí)、量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大及新產(chǎn)品線市場(chǎng)推廣等。

報(bào)告期內(nèi)，研發(fā)支出分別為9670萬(wàn)元、9590萬(wàn)元及9490萬(wàn)元，占各年?duì)I收比重分別為41.4%、34.7%及20.3%。

同期毛利分別為6395萬(wàn)元、7111萬(wàn)元、9132萬(wàn)元，但毛利率呈下行趨勢(shì)，分別為27.3%、25.7%、19.5%。

這一現(xiàn)象主要?dú)w因于低毛利傳感器產(chǎn)品線收入占比提升，以及公司為鞏固家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額采取的降價(jià)策略。

從收入結(jié)構(gòu)看，2024年視覺(jué)感知產(chǎn)品傳感器收入為3.5億元，占營(yíng)收72.9%；算法模塊收入9871萬(wàn)元，占比21.1%；割草機(jī)器人收入2327萬(wàn)元，占比5%。

算法模塊收入占比近年持續(xù)下降，主要因報(bào)告期內(nèi)其單位價(jià)格持續(xù)走低導(dǎo)致收入總量減少。

盡管當(dāng)前割草機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比尚小，但市場(chǎng)潛力值得關(guān)注——灼識(shí)咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球約有2.5億個(gè)庭院，相關(guān)家庭每月平均需進(jìn)行2-3次草坪修剪，凸顯智能割草機(jī)器人的龐大市場(chǎng)需求。

受持續(xù)虧損及理財(cái)產(chǎn)品購(gòu)置等因素影響，2024年末公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物僅4695萬(wàn)元，資金層面存在一定壓力。

客戶(hù)與供應(yīng)鏈方面，報(bào)告期內(nèi)前五大客戶(hù)收入占比分別為67.4%、65.1%及54.3%；公司主要采購(gòu)光學(xué)元件、結(jié)構(gòu)元器件及電子元件等，前五大供應(yīng)商采購(gòu)金額占比分別為33.1%、35.3%及42.5%。

關(guān)于上市募資用途，公司計(jì)劃用于智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)升級(jí)（含人工智能算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化）、產(chǎn)品優(yōu)化、品牌建設(shè)與國(guó)際市場(chǎng)拓展、生產(chǎn)能力提升及產(chǎn)能擴(kuò)充，以及探索潛在投資并購(gòu)機(jī)會(huì)等。

行業(yè)層面，全球智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的136億元增長(zhǎng)至2024年的285億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率20.3%，預(yù)計(jì)2029年將進(jìn)一步增至702億元。

行業(yè)參與者，圖源：招股書(shū)

隨著AI、自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的快速發(fā)展，全球視覺(jué)感知技術(shù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，吸引眾多初創(chuàng)企業(yè)與科技巨頭布局。

2024年前五大企業(yè)市占率約6.2%，其中樂(lè)動(dòng)機(jī)器人以1.6%的市場(chǎng)份額位居行業(yè)首位，其他主要參與者包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、SICK AG等。

可見(jiàn)市場(chǎng)集中度較為分散，還處于“百家爭(zhēng)鳴”階段。

在競(jìng)爭(zhēng)加劇的背景下，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人能否借助資本市場(chǎng)力量提升毛利率、進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)份額，仍需時(shí)間驗(yàn)證。

04深圳南山?jīng)_出，一支400億機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人所在的深圳南山區(qū)，正在具身智能賽道上“狂飆”。

今年以來(lái)，位于深圳大學(xué)城周邊的“機(jī)器人谷”熱度持續(xù)攀升。

沿著由東向西的脈絡(luò)探尋這片創(chuàng)新高地：優(yōu)必選、庫(kù)犸科技、敬科等企業(yè)扎根于南山智園；越疆科技、智平方集聚在南山智園崇文園區(qū)；肯綮科技選址南山云谷；速騰聚創(chuàng)落子紅花嶺工業(yè)南區(qū)；大疆、普渡科技、云鯨智能、帕西尼等行業(yè)標(biāo)桿匯聚于留仙洞總部基地；天羿科技、雷賽智能則在南山智谷深耕發(fā)展。

官方數(shù)據(jù)顯示，南山區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，已吸引200余家優(yōu)質(zhì)機(jī)器人企業(yè)落戶(hù)，其中包括14家上市企業(yè)、30余家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)及8家工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)。

更值得關(guān)注的是，該區(qū)已構(gòu)建起覆蓋AI大模型、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器研發(fā)到整機(jī)生產(chǎn)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，2024年全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破400億元，同比增幅超20%，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增加值占全市近三成，當(dāng)之無(wú)愧地成為“深圳第一機(jī)器人大區(qū)”。

圖源：深圳政府在線

如此亮眼的產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，離不開(kāi)南山區(qū)的政策先行。

先是用房方面，租金低至三折。

早在2017年，南山區(qū)便出臺(tái)政策，入駐創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)用房的企業(yè)可享受市場(chǎng)參考租金30%—70%的超低價(jià)格，首個(gè)租賃期為1—5年，租賃面積3000平方米以下的企業(yè)可獲3個(gè)月裝修免租期，超過(guò)3000平方米的則可享受4個(gè)月免租期。

其次是給足企業(yè)創(chuàng)新空間。

今年3月25日推出的“六個(gè)一”行動(dòng)方案中，“一張桌”計(jì)劃尤為矚目——“模力營(yíng)”AI生態(tài)社區(qū)提供超5萬(wàn)平方米創(chuàng)新研發(fā)空間，入駐團(tuán)隊(duì)最高可享2年免租優(yōu)惠；“零租加速營(yíng)2.0”計(jì)劃釋放超5萬(wàn)平方米社會(huì)孵化空間；同時(shí)提供近100萬(wàn)平方米政策性產(chǎn)業(yè)研發(fā)用房及工業(yè)上樓廠房，重點(diǎn)扶持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)與未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

例如，南山智園崇文園區(qū)的西麗湖人才服務(wù)中心，就為孵化項(xiàng)目大模科技提供了為期1年的免費(fèi)孵化空間。

具身智能的發(fā)展浪潮，已在深圳全市范圍內(nèi)上升至戰(zhàn)略高度。

今年3月3日發(fā)布的《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》明確提出，到2027年要讓具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力躋身國(guó)際領(lǐng)先行列。

業(yè)界普遍認(rèn)為，2025年有望成為智能機(jī)器人量產(chǎn)元年，這類(lèi)產(chǎn)品或?qū)⒊蔀槔^計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的又一顛覆性存在，加速走進(jìn)工廠車(chē)間與家庭場(chǎng)景。

在深圳，在南山區(qū)，這一充滿(mǎn)想象力的產(chǎn)業(yè)圖景正以看得見(jiàn)的速度轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。從政策土壤到產(chǎn)業(yè)生態(tài)，從技術(shù)研發(fā)到場(chǎng)景落地，這片創(chuàng)新高地正為具身智能的崛起提供全方位支撐。

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