來源/（nengwen-21）

作者/周瀟梟

編輯/鐘映佳 朱可鑫

圖源/

無人機巡檢已實現機巢協同3.0的創新突破。

6月5日，國新辦舉行“新征程上的奮斗者”中外記者見面會，邀請中央企業產業工人代表圍繞“弘揚工匠精神 助力強國建設”與中外記者見面交流。

國家電網山東省電力公司超高壓公司輸電檢修中心輸電運維三班班長李敏是受邀出席的代表之一，李敏從事特超高壓輸電線路運行檢修14年。隨著特高壓電網大規模投運，線路里程成倍增長，桿塔高度越來越高，各地開始探索無人機應用于輸電運檢的新技術新工法。李敏在2017年國家電網無人機巡檢技能競賽中獲得個人第三名，并用五年時間斬獲山東電力、國家電網、電力行業、中央企業、全國五級技術能手，實現了本專業技術能手大滿貫。

國家電網山東省電力公司超高壓公司

輸電檢修中心輸電運維三班班長李敏

記者現場拍攝

南方財經·21世紀經濟報道記者現場提問李敏代表：現在無人機應用越來越廣泛，你在把無人機用于輸電領域過程中有什么樣的經驗可以和大家分享？

李敏回應21世紀經濟報道記者提問表示，從2013年開始組建團隊探索無人機巡檢，那時候確實遇到了很多難題。無人機結構復雜、操控困難，每天只能巡視3-5基桿塔，有的時候還拍不清、拍不全，曾一度受到質疑。但是他沒有放棄，因為創新總是伴隨著風險和挑戰。經過幾年的摸索和無數次失敗，他們的無人機巡檢水平大幅提升，逐步替代了人工巡視。以往依靠人工，每天能巡10基桿塔，運用無人機后，半個小時就能完成。

李敏提到了2017年開展500千伏長龍線故障排查時遇到的無人機撞塔事件——因為大霧遮擋視線，且缺乏經驗，導致無人機撞塔。創新之路從來不是一片坦途。正是因為這次炸機，李敏開始思考，如何讓無人機會看、會判、會想。

李敏表示，歷時兩年，他們開發了三項無人機巡檢黑科技。第一項是給無人機安裝自動駕駛系統，實現自主導航、自動拍照，不需要人工操控了。第二項是給無人機安裝超級眼睛，將紅外、可見光、紫外成像三種視力合在一起，無論是毫米級別的細微裂紋還是放電火花這類隱藏的缺陷，都能精準發現。第三項是給無人機升級智能大腦，讓它能從海量的巡檢照片中快速查找缺陷，準確率高達95%以上，大大減輕了一線人員的審圖壓力。

“2021年，我們團隊首次在特高壓線路上部署了無人機機巢，作業人員在監控大廳就能調控百里之外的無人機，實現了無人機的自主巡檢、自動充電、數據智能分析，全程都無需人工干預。這樣一個機巢能夠覆蓋4公里范圍內的輸變配電設備，做到一個機巢全域巡視。到2023年，我們團隊在全省建成了568座機巢，打造了協同巡檢示范區，實現機巢巡檢常態化規?；\用”，李敏表示。

李敏表示，至此，完成了無人機巡檢從手動操控的1.0到自主巡檢的2.0，再到機巢協同3.0的創新突破，也實現了線路巡視由“人巡”到“機巡”到“智巡”的轉變。回看十年來走過的路，每一次失敗都是技術迭代的階梯。