還記得今年 3 月份,突然殺出來的Figure 01 機器人嘛?
就是剛亮相就上身 ChatGPT 的那位,給它投資押注的,也都是業內叫得上名字的大佬,像微軟、英偉達、英特爾等等。

當時光看演示視頻,就已經讓不少網友心癢癢了,世超辦公室的同事們更是直呼,“智械危機”豈不是馬上就要來了。

沒想到這半年還沒過去,Figure就又坐不住了,公開了自家的02號人形機器人,直接放話稱這是“全世界最先進的AI硬件”。
創始人 Brett Adcock 更是圈出馬斯克,丟了個表情包,暗示自個兒才是行業龍頭。

好家伙兒,就這陣仗,一向愛湊熱鬧的世超哪能忍得住。
于是趕緊又逮著 Figure 02 的演示視頻看了好幾遍,還順帶把馬斯克擎天柱的相關視頻也翻了出來。
先來說說顏值和身材,也難怪 Figure 天天喊著對標擎天柱,光看圖片,它倆長得是越來越像了,差不多都一米七的身高,體型也差不多。

而且它倆連走路的姿勢,都大差不差,有一種“老態龍鐘”的趕腳。
擎天柱(上)Figure 02(下)


要不是有 LOGO 和顏色區分,可能還會真有人把 Figure 02 和擎天柱給搞混了。
當然,外觀長得像不算啥稀奇事,畢竟都是要搞人形機器人,重頭戲還是在他們的身體協調和腦子上。
就拿咱普通人每天都要用到的手來說,之前就算特斯拉的擎天柱,已經做到了業內佼佼者的水平,也才有11 個自由度,最高承重20 kg。
而 Figure 02 ,把這些指標全都給逐個擊破,不僅把手部自由度整到了16 個,最高承重也提高到了25 kg 。
反正看這演示視頻,世超覺得讓它和咱們翻花繩,也不是啥不能指望的事兒了。

除了手部, Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少,就比如手臂關節那里,最大活動范圍能達到 148 °,髖關節那里,活動范圍甚至能有 195 °。


而且為了能讓Figure 02能更好地進廠打工,研發人員還在各種細節上花了不少心思。
像是為了方便抓握,他們特意把手心里的傳感器給做成了點陣式的,好增加摩擦力。
還有各個關節處,也新增了一些蜂窩狀的可壓縮材料。為的是讓 Figure 02 干活的時候,能有一些緩沖,順便能更好地熱量給散掉。


另外, Figure 02 的續航能力這次也是上了強度,充電五小時,就能連續干二十小時的活兒,比續航有十六個小時的擎天柱強了不少。
至少從這些“身體”的升級來看, Figure 02 確實會比擎天柱強一些。
但造人形機器人出來,可不是讓各家來拼身體素質的,他倆的最終目的呢,都是讓機器人能進車廠打工。
Figure 呢,在今年年初就和寶馬達成了合作,而擎天柱,馬斯克也不止一次提到了,說要讓它進特斯拉的生產線。
世超也去看了它倆各自打工的演示視頻,具體咋樣,咱繼續往下看。
在今年五六月份,擎天柱就先后放出了兩個擺放電池的視頻,可以看出,在精細度這塊,它做得還是蠻不錯的。

而 Figure 02 這位選手,更是重量級,直接在官方發布之前,就派了一批“實習生”到寶馬車廠。
它們在工廠里干的活兒,是要把鈑金部件給插入到特定的裝置里面,期間 Figure 02 要經歷拿、轉身、對準螺絲孔放置等一系列動作。
整個過程的活動范圍,要比提到的擎天柱要大一點,也要更精細一點。
能一氣呵成做到這些,除了身體的協調能力,它的感知能力也相當重要。按照 Figure 的說法,它的頭部、前后軀干上,統共搭載了 6 個攝像頭。
幾乎可以稱得上是“眼觀六路”了。。。
另外,Figure的野心,似乎也不只在流水線上打工,它更想成為一個有“腦子”的人類助手,這咱也能從它和 ChatGPT 合作看出來。

這次的 Figure 02 ,又在這個基礎上,給“腦子”加了點裝備。
先是新增了一個視覺語言模型,能讓 Figure 02 通過觀察世界,就能進行一些常識性的視覺推理。
然后Figure 02又把OpenAI的語音推理模型給薅了過來,甚至把默認的 UI 都改成了語音,好讓咱也能更輕松的和機器人交流。

而且 Figure 02 的推理能力,還比上一代強了3 倍。值得一提的是,在推理的時候, Figure 也是在本地 GPU 進行的,省去了上傳云端的流程。
至于擎天柱的“腦子”怎么樣,馬斯克貌似也沒怎么著重宣傳過。。。
反正這么看下來,世超覺得,要論進工廠,如今 Figure 02 的實力是比前幾個月的擎天柱強一些。
不過擎天柱也好久沒更新動態了,指不定過段時間它也能發個大招給大伙們瞧瞧。


看到這兒,可能還有朋友會疑惑,既然都是進廠打工,為啥不針對各個工種,搞出適合這類工作的機器人形態呢,類似機械臂啥的。
其實之前世超就科普過一次,為什么廠商們都費勁巴拉地把機器人造成人形。

畢竟各行業發展到現在,積累的各種標準還有操作工具,都是按照人類的使用習慣定制的。要是能造出人形機器人,各個行業里的勞動力都能給解放了,也沒必要再去針對一類任務搞出個機器人來。
所以這么來看,搞人形機器人還是很有必要的。
對了,之前特斯拉的擎天柱就被傳出,會標價2 萬美元賣。照這個情況,未來等成本降下來,售價也還能再降一降。
要是給家里搞這么一個,做家務都不用愁了,甚至讓它提供一些情緒價值,也不是沒可能。

當然,只要別反水就行。。。
撰文:松鼠
編輯:江江、面線
美編:煥妍
圖片、資料來源:
Figure、特斯拉、財聯社





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