作者｜常敏瀟

編輯｜邱曉芬

美東時間8月6日，全球最備受矚目的人形機器人公司「Figure AI」，炸場發布了第二代人形機器人Figure 02。

不過這個重量級產品的發布形式，并非我們習以為常的發布會，而是以官方賬號和這家公司的CEO在 X上發布官宣信息的形式。盡管如此，時隔許久的再次更新，這款產品還是吸引了全球的目光。

「FigureAI」在自己推特上官宣

和上一代的產品Figure 01相比，新品概括起來最大的特點是：它在逐漸接近人類理想中的人形機器人。因此也變得更泛化、更有用。

接近人類，超越人類

這款被譽為地標最強的人形機器人，身高1.70，體重70公斤。Figure的團隊為了讓機器人變得更完美，外表特意采用了更有現代感的整體外骨骼設計。

因此，兩代產品看起來的感覺是，上一代更像是實驗室demo，這一代更像是能出街的科技新品。

另外，Figure的團隊們還改進了機器人步線方式，比如把上一代一些裸露的電線藏起來，把接口集中在了機器人的四肢處。更集約化的設計，也能方便機器人未來可以在工廠打工，不會輕易被絆倒。

Figure AI兩代產品對比

據「Figure AI」官方的介紹，為了讓 Figure 02更完美，他們的團隊幾乎對這款產品進行了重構，從機器人的眼睛、大腦、肢體等等方面入手。這款產品，因此也具備了更強大的視覺、感知、交互能力。

官宣視頻，Figure 02在工廠內穩步前進

首先，Figure 02擁有堪比人類靈活自如的手部——他的手掌、手腕總共有16個自由度，擁有與人類手部相當的力量，能完成一系列動作。

從展示視頻來看，Figure 02 可以抓取物體，然后好像和人類一樣做出翻轉手腕等等。

Figure 02手部細節

Figure 02上總共配備了六個RGB攝像頭，分別位于機器人的頭部、前軀干和后軀干，這些“眼睛”，幫助機器人全方位構建了AI視覺系統，去更好得感知物理世界。

當然，讓機器人看到，還不夠，還要能對這些信息進行思考分析。這次的Figure 02上，還多了個更聰明的大腦，搭載了和OpenAI合作訓練定制的AI大模型。

Figure 02的視覺系統和語音交互

一個最顯著的進步是，有了大腦的加持， 這款機器人已經能夠通過內置的揚聲器和麥克風，直接與人類進行對話。機器人大腦背后搭載的視覺語言模型（VLM），還能夠對前述視覺系統所收集的信息，進行語義理解和常識性視覺推理。

Figure此前有一個驚艷時刻——當你和機器人說，“給我點吃的”，機器人會把桌子前蘋果拿給你。這意味著，機器人不僅能聽懂你說的話， 還能識別到眼前桌子上有蘋果，更了解這些蘋果還能吃、能解人類的饞。

前面提到的種種能力，本質上是讓Figure 02更接近人類本身的能力，看到世界，分析世界，對世界做出反饋。但這款機器人又有著超越人類的一些強項，比如在體能和腦力兩方面顯著提升。

據介紹，Figure 02上就搭載了一塊2.25千瓦時的電池，能讓它每天連軸轉工作超過20小時，比上一代提升了50%，人形機器人從此告別了“三班倒”。

這款機器人還用上了更強的CPU和GPU，腦力升級。官方信息提示，Figure 02的計算和推理能力，已經是上一代機器人Figure 01的三倍！

人形機器人，進工廠只是第一步

在過去，人形機器人更像是人類對先進科技的攀登追逐，距離落地還很遠，基本上只在酷炫的科技視頻或者某些高校研究所里才能看到。

但如今，人形機器人也在強勢落地了。

第一站，大家選擇的是工廠。不過，Figure在人形機器人落地上的策略和特斯拉的Optimus類似，都是從勞動力密集型、年輕人最不愿意去的汽車工廠場景切入。

早在今年的1月18日，Figure就已經宣布與寶馬合作，彼時的Figure 01，已經號稱可以自主完成現實世界中的任務了。

Figure 02與寶馬的初步合作

在Figure 02預告片里面，也對此做了進一步闡述。比如，Figure 02可以在工廠里面穩穩得行走，還能來去自如搬運汽車零部件。

不過，工廠并非人形機器人的終局。 Figure創始人Brett興奮地表示，進入工廠只是初步落地應用，Figure 02“還在為人形機器人在工作場所和家庭中的應用鋪平道路。”

另一個出拳的應用是，Figure 01此前曾經用時10小時，學會了沖泡咖啡，在工作中與周圍環境的互動，展現出了堪比人類的準確性。ToC的應用，才是人形機器人的星辰大海。

Figure 02在工廠中工作

被硅谷大佬搶瘋的「Figure AI」

最后，不得不再來提一下Figure 02背后的大boss——引得硅谷半壁江山競相跟投的初創公司「Figure AI」。

通用人形機器人「Figure AI」創立于2022年。「Figure AI」創始人兼CEO Brett Adcock此前深耕于科技和創投領域，作為一名連續創業者，他也曾是 Archer（27 億美元 IPO）和 Vettery（1 億美元退出）的創始人。

在創立「Figure AI」之時，Brett Adcock就希望用未來三十年，將時間和資源投入到最大限度地發揮影響人類效用的事情上，在短短兩年的時間內，已經有了兩款產品的落地。

這家公司最初擬定的應用場景，包括倉庫管理、物流配送、醫療保健等方面，從日常生活開始，替代繁瑣的人類工作。

在這樣的使命驅動下，「Figure AI」一路狂奔。從這次的官宣中，也可以看到他們的團隊成員也逐漸壯大到120人。

雄心勃勃「Figure AI」，自然也引起了硅谷一眾大佬的注意，是目前全球融資額最多的人形機器人公司——至今，「Figure AI」已經完成總額7.3億美金的融資。

「Figure AI」背后的資方，堪稱豪華。

「Figure AI」最近的一輪B輪融資于今年年初完成，獲英特爾、OpenAI 、亞馬遜、英偉達、貝索斯、「木頭姐」的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures一眾大佬約6.75億美元的聯合投資。

該輪融資后，「Figure AI」的公司估值一度沖向26 億美元。

值得關注的是，Open AI不僅是「Figure AI」的資方、還是深度合作伙伴。「Figure AI」幾乎是在成立之初就明確了與Open AI的合作，共同搭建通用型人形機器人，二者的結合，堪稱最強大腦和最強身體的強強聯合。

當硅谷最密集的熱錢、最先進的AI技術，共同交匯到人形機器人上，人類逐漸離賽博時代更近了。

從今年英偉達GTC上站著來自全球最先進的人形機器人，到今年世界人工智能大會上炫酷的機器人矩陣，再到如今Figure AI的新品炸場，黃仁勛今年年初的預言，逐漸成真——

“機器人時代已經來臨，具身智能正是人工智能的下一波浪潮。”

制圖

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