2025-03-24 09:40:25 作者:

3月24日的科技報道指出,瑞士NeuroRestore團隊開發了一種創新系統,能夠將植入式脊髓神經假體與康復機器人無縫連接。該系統通過發出精確的電脈沖刺激肌肉,結合機器人的輔助運動,在治療過程中實現自然且高效的肌肉活動。這一研究成果已發表在最新一期的科學·機器人學期刊上。
脊髓損傷通常會導致嚴重的行動障礙。現有的康復機器人雖然可以引導運動,但由于缺乏主動的肌肉參與,僅依賴機器人輔助很難有效重新訓練神經系統。而這項新療法通過將脊髓刺激與康復機器人相結合,有望成為全球康復方案中的標準護理部分。
為了實現這種聯合療法,必須確保每種治療方式之間的精確同步。脊髓刺激策略需要在空間和時間上進行精準調控,以匹配患者每一個動作。同時,將其與廣泛使用的機器人康復系統整合,則需要一個靈活且適應性強的技術框架。
這項新技術利用完全植入式的脊髓刺激器提供仿生電硬膜外刺激。這種方法通過模仿自然神經信號,能更有效地激活運動神經元,與傳統的功能性電刺激相比具有顯著優勢。
研究團隊成功地將電刺激與多種機器人康復設備(如跑步機、外骨骼和固定自行車)結合在一起,確保刺激與每個運動階段精確同步。系統通過無線傳感器檢測肢體運動,并實時自動調整刺激強度,從而為用戶提供流暢的體驗。
在一項包含5名脊髓損傷患者的概念驗證研究中,聯合使用機器人和電硬膜外刺激能夠迅速并持續激活患者的肌肉。參與者不僅在輔助治療期間恢復了肌肉活動能力,某些情況下即使刺激停止后,他們的自主運動能力也得到了改善。
此外,該方法在臨床環境之外也顯示出巨大潛力。參與者借助助行器實現了行走能力,并能夠在戶外騎行自行車,進一步驗證了其在日常生活中的實際效果。將神經假體與康復機器人結合的這一技術,可能徹底改變癱瘓后活動能力恢復的方式。





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