樂居財經(jīng) 吳文婷前華為“天才少年”刷屏的“好東西”,終于揭開了神秘面紗。
3月10日,智元機器人正式發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1),官方號稱可以降低具身智能門檻,并成功部署到智元多款機器人本體。

據(jù)介紹,該模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)+ MoE(混合專家)組成,其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力,MoE中的Latent Planner(隱式規(guī)劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動作理解能力,MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動作執(zhí)行能力,實現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí),完成小樣本快速泛化。
智元機器人發(fā)布的視頻展示,GO-1通過學(xué)習(xí)人類視頻,助力機器人本體完成遞送水杯、制作餐點、迎接外賓等一系列任務(wù)。從性能來看,GO-1相比已有模型成功率大幅領(lǐng)先,平均成功率提高了32%。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn),GO-1在“倒水”、“清理桌面”、“補充飲料”等任務(wù)中表現(xiàn)相對突出。

智元機器人所屬企業(yè)為上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司,成立于2023年2月27日,總部位于上海,致力于研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人。
而智元機器人備受業(yè)界關(guān)注的一個重要原因,是創(chuàng)始人被稱為華為離職“天才少年”的特殊身份。
公開資料顯示,彭志輝1993年出生于江西吉安,2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后,曾就職于0PPO研究院AI實驗室。2020年,彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元,加入華為團隊,從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。彭志輝于2022年年底從華為離職,2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。
眾所周知,機器人是時下最流行的智能硬件之一。蛇年春節(jié)春晚,宇樹科技憑借著“會扭秧歌的機器人”而進入全國觀眾的視野,多個相關(guān)詞條沖上微博熱搜,引發(fā)關(guān)注。
這不僅引發(fā)業(yè)內(nèi)猜想,同為機器人行業(yè)里備受關(guān)注的新星,稚暉君能否帶著自己的智元機器人,成為下一個宇樹科技?





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