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剛剛過去的春節(jié)期間，出現(xiàn)了一個特殊的消費(fèi)現(xiàn)象：不少購物中心把掃地機(jī)器人擺在了C位，銷量同比提升了40%。

有些諷刺的是，掃地機(jī)器人成了年輕人追捧的“電子年貨”，可寫字樓、銀行等場所的地面清潔、消毒等工作，仍然離不開人類保潔員。即使部分用上了“機(jī)器人”，一旦遇到了固液混合的垃圾污漬等，機(jī)器人清潔不干凈，往往需要人工二次清潔。

在大模型席卷千行萬業(yè)、人形機(jī)器人即將“量產(chǎn)”的現(xiàn)實(shí)語境下，商用清潔機(jī)器人的“破局”還有多遠(yuǎn)？

01 清潔機(jī)器人落地“三重門”

早在1901年的時候，英國工程師休伯特·布茲就發(fā)明了第一臺真空吸塵器，主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，奠定了掃地機(jī)器人、清潔機(jī)器人等一系列衍生產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)。

經(jīng)過長達(dá)一個世紀(jì)的演進(jìn)后，掃地機(jī)器人逐漸在家用市場普及，商用市場卻仍處于用戶教育的階段。按照IDC在《2023年中國商用服務(wù)機(jī)器人市場份額報告》中的數(shù)據(jù)，2023年中國商用清潔機(jī)器人市場規(guī)模僅4.3億元。

明明是生產(chǎn)生活的剛性需求，為何清潔機(jī)器人未能打開商業(yè)化落地的局面呢？原因可以總結(jié)為三類。

首先是靈活性和通用性的短板。

和家用場景不同，商用領(lǐng)域涵蓋的場景范圍廣、環(huán)境復(fù)雜度高，對清潔機(jī)器人的靈活性和通用性更高。

以辦公場所為例，人員流動頻繁，工位錯綜復(fù)雜，需要精準(zhǔn)的定位、路徑規(guī)劃、避障等能力。目前市面上的商用清潔機(jī)器人，在需求最大、環(huán)境復(fù)雜的中小場景里，可能存在繞障不絲滑、體積較大無法清潔低矮區(qū)域的情況，而且功能局限在“清潔”這個單一的場景中。

其次是對人工維護(hù)的深度依賴。

商用清潔機(jī)器人的出現(xiàn)，本質(zhì)上是為了解決“用工招工難”的痛點(diǎn)，現(xiàn)階段的結(jié)果和初衷似乎有些背道而馳。

比如部分清潔機(jī)器人的滾筒不能自清潔、不能自動充電和加排水，也就需要安排特定的維護(hù)人員手動清潔滾筒、定時加排水，也就需要安排特定的維護(hù)人員手動清潔滾筒、定時加排水，在實(shí)際體驗(yàn)中未能像預(yù)想中那般緩解用工壓力。

以及由此產(chǎn)生的一系列成本問題。

一款產(chǎn)品能否商業(yè)化落地，最終都要算一筆成本賬。比起講故事，商用清潔機(jī)器人還需要回答“性價比”。

就像前面所提到的，當(dāng)前商用清潔機(jī)器人主要滿足的是大場景需求。在寫字樓、酒店大堂、銀行等小場景，價格昂貴的激光雷達(dá)方案，只能承擔(dān)小部分標(biāo)準(zhǔn)化的清潔任務(wù)，無形中勸退了不少潛在客戶群，也是商用清潔機(jī)器人市場長期低迷的直接原因。

需要正視的是，商用清潔機(jī)器人所有的問題，都可以歸結(jié)為“技術(shù)”二字，注定會有新的玩家入局，給出新的解法。

時間來到2023年，在視覺技術(shù)領(lǐng)域沉淀多年的螢石，順勢“殺入”到了商用清潔機(jī)器人賽道，推出了螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1，單從名字上就可以看到，螢石想要通過不同的技術(shù)路徑挑戰(zhàn)清潔機(jī)器人落地的“三重門”，進(jìn)一步打開清潔機(jī)器人的想象空間。

02 回歸創(chuàng)新的“第一性原理”

亞里士多德曾在《形而上學(xué)》中提到：“在每一系統(tǒng)的探索中，存在第一性原則，它們是最基本的命題或假設(shè)?！庇纱水a(chǎn)生了著名的“第一性原理”——將復(fù)雜問題分解至不可再分的基本元素，再重新推導(dǎo)或組合。

后知后覺來看，兩年前低調(diào)進(jìn)場的螢石，遵循的正是創(chuàng)新的“第一性原理”，沒有局限于激光定位導(dǎo)航的技術(shù)范式，而是打破既有認(rèn)知框架，沿著視覺技術(shù)的路線，撥開層層表象，從源頭出發(fā)解決問題。

將商用清潔機(jī)器人在落地環(huán)節(jié)遇到的問題和螢石BS1的創(chuàng)新對號入座，我們看到了越過“三重門”的可能。

比如在靈活性方面，螢石BS1的策略是“小有可為”。

和市面上主流的商用清潔機(jī)器人相比，螢石BS1的體積明顯小了很多，能夠進(jìn)入到桌椅下面等狹小空間，同時D字型的外觀能夠緊密貼合墻角，將墻角等區(qū)域清潔干凈，進(jìn)而有著更高的通用性。

螢石BS1還支持巡檢功能，譬如寫字樓的通道口、垃圾桶點(diǎn)、防火門等需要每日例行檢查的項(xiàng)目，只要在清潔地圖上設(shè)定巡檢點(diǎn)位，螢石BS1就會每天按時按計劃巡檢這些點(diǎn)位，同時記錄照片和視頻。

比如在人機(jī)協(xié)作方面，進(jìn)一步降低了對人工的依賴。

為了解決人工二次清潔、加排水等痛點(diǎn)，螢石BS1實(shí)現(xiàn)了滾筒和管道的自清潔；配合“超能基站”，免去了人工頻繁加排水的煩惱，螢石BS1能夠自動清潔并風(fēng)干滾刷、自動配置清潔液，打造了無人化的清潔體驗(yàn)。

“解放人工”的體現(xiàn)，還包括智能巡檢和群管群控：前者實(shí)現(xiàn)了場景無死角的自主巡檢，并能通過深度學(xué)習(xí)自動判別巡檢中遇到的諸多情況；后者基于物聯(lián)云實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對閘機(jī)、自動門的控制，滿足了高效運(yùn)營需求。

再比如成本方面，純視覺方案極大降低了交付成本。

采用多目視覺計算系統(tǒng)的螢石BS1，打破了激光雷達(dá)的成本制約，并通過高精度語義三維空間計算、精準(zhǔn)感知和識別環(huán)境信息，做到了自主部署、自主探索式語義建圖，像人一樣理解場景、做出判斷。

成本控制并不意味著犧牲穩(wěn)定和可靠性，恰恰是因?yàn)榧円曈X方案，螢石BS1可以感知到場景中更多的信息，有著更強(qiáng)的場景適應(yīng)性和可靠性，即使是強(qiáng)光、高反光、有大量玻璃的復(fù)雜場景下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

坊間流傳著一個有趣的觀點(diǎn)：小創(chuàng)新靠迭代，大創(chuàng)新靠跨界。當(dāng)傳統(tǒng)方案碰到天花板時，跨界者往往能夠打破常規(guī)。

螢石作為商用清潔機(jī)器人賽道的跨界選手，沒有被行業(yè)慣例束縛，挖掘出了更多的可能性。以辦公場景為例，白天是“保潔員”，主動把辦公室的地面打掃干凈；下班后變身“巡檢員”，按計劃進(jìn)行例行檢查。適用的場景變豐富了，市場需求也就被激活了。

03 商業(yè)化的“拐點(diǎn)”已經(jīng)到來

經(jīng)過近兩年時間的布局，螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1已逐步在酒店、銀行、食堂、寫字樓等場景中落地。

直接的例子就有中控信息智慧城市體驗(yàn)中心。

位于杭州市濱江區(qū)的中控信息，打造了1500平方米的中控信息智慧城市體驗(yàn)中心，作為企業(yè)對外展示形象的窗口。每天參觀來訪的客戶多達(dá)幾十批次，對清潔頻次和清潔效果都有著很高的要求。

不同于安排保潔團(tuán)隊(duì)輪班倒的做法，中控信息“請”來了螢石BS1，通過對清潔機(jī)器人進(jìn)行“排班”，實(shí)現(xiàn)了350㎡/h的清潔效率，每天能夠進(jìn)行4次清潔工作，而且整個清潔過程無需人工干預(yù)。

借用中控信息的相關(guān)負(fù)責(zé)人的說法：“采用螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1后，每天為保潔員節(jié)省了約3個小時的工時，騰出時間加強(qiáng)了洗手間、玻璃門等立面清潔作業(yè)。而且清潔機(jī)器人在完成清潔工作后，可以自動生成清潔報告，詳細(xì)記錄清潔面積、清潔時長等數(shù)據(jù)，解決了保潔工作難以監(jiān)督、難以量化、效果無法客觀評估等難題。”

相較于案例本身，更值得解讀的是隱藏在背后的市場邏輯——商用清潔機(jī)器人的價值得到了充分驗(yàn)證。

美國學(xué)者埃弗雷特·羅杰斯曾將創(chuàng)新的擴(kuò)散分為五個階段，分別是了解、興趣、評估、試驗(yàn)和采納，并斷言：擴(kuò)散早期的市場進(jìn)展速度很慢，當(dāng)占比超過10%的時候，擴(kuò)散速度將進(jìn)入到“起飛期”。

折射到商用清潔機(jī)器人賽道，商業(yè)化進(jìn)程的停滯不前，或是因?yàn)楫a(chǎn)品定價過高，或是產(chǎn)品力經(jīng)不起檢驗(yàn)，其實(shí)都屬于擴(kuò)散早期的典型現(xiàn)象。怎么才能從擴(kuò)散早期進(jìn)入“起飛期”呢？答案是“殺手級產(chǎn)品”的出現(xiàn)。

譬如智能手機(jī)市場曾經(jīng)經(jīng)歷的一幕。

諾基亞、摩托羅拉等在2007年以前就曾推出過“智能手機(jī)”，可以上網(wǎng)、安裝應(yīng)用，甚至能處理簡單的辦公需求，交互上卻未能擺脫思維上的局限，采用的是物理鍵盤的輸入方式。直到iPhone的出現(xiàn)，將多點(diǎn)觸控、應(yīng)用商店等概念帶入了大眾視野，在全世界范圍內(nèi)掀起了移動互聯(lián)網(wǎng)浪潮。

某種程度上說，螢石BS1扮演的正是“殺手級產(chǎn)品”的角色，商用清潔機(jī)器人的“iPhone時刻”已經(jīng)到來。

不單單用純視覺替代了激光雷達(dá)，在算法和體驗(yàn)上消除了昂貴的人力成本，還給出了全鏈路清潔解決方案：通過自研核心器件和供應(yīng)鏈優(yōu)勢，打造了成本較優(yōu)、質(zhì)量過硬的產(chǎn)品；逐步建立完善的后端交付、運(yùn)營、售后的保障體系，確保產(chǎn)品在整個生命周期內(nèi)都能夠穩(wěn)定運(yùn)行；打通前端、中端和后端，提升服務(wù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化，幫助客戶降本增效，低成本實(shí)現(xiàn)智能化變革。

正如外界所熟知的，殺手級產(chǎn)品的價值在于市場啟蒙和需求創(chuàng)造，提升行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并激活產(chǎn)業(yè)鏈。在螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1的帶動下，商用清潔機(jī)器人正在迎來在中小場景中加速落地的“拐點(diǎn)”。