藍(lán)皮書系統(tǒng)性地闡述了協(xié)作機器人的概念與發(fā)展歷程，并對協(xié)作機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的分析。此外，還對協(xié)作機器人市場現(xiàn)狀、技術(shù)發(fā)展、資本布局、場景應(yīng)用、企業(yè)案例和未來展望等多個角度進(jìn)行了全面梳理及深入探討。藍(lán)皮書旨在幫助企業(yè)更好地了解當(dāng)前協(xié)作機器人領(lǐng)域的整體發(fā)展趨勢，從而更好地應(yīng)對市場挑戰(zhàn)與機遇。

時間來到 2023年,“疫情”不再是熱門詞匯，消費不振、內(nèi)需不足、出口下滑等外部因素被提起的頻率明顯上升，疫情后的疤痕效應(yīng)顯現(xiàn)，深刻影響著各行各業(yè)的復(fù)蘇節(jié)奏和預(yù)期情緒。于協(xié)作機器人行業(yè)而言，最大的命題已經(jīng)從過去的“求生存”轉(zhuǎn)為“謀發(fā)展”，部分廠商開啟上市進(jìn)程，部分廠商加大出海布局，部分廠商開啟價格白刃戰(zhàn)，價格屠夫再次上演……焦慮的情緒似乎在蔓延。

從產(chǎn)品層面看，協(xié)作機器人不管是負(fù)載、臂展、定位精度還是示教方式、安全方案等，趨同性已逐漸顯現(xiàn)，硬件層面同質(zhì)化不可避免的帶來了“內(nèi)卷化”和“價格戰(zhàn)”，需要承認(rèn)的是，當(dāng)前協(xié)作機器人面臨的困境既有外部環(huán)境變化帶來的共性問題，也有協(xié)作機器人本身能力的問題。某種程度上，對于后者問題的正視和解決路徑更具現(xiàn)實意義，或許這也將是協(xié)作機器人未來的出路之一，這是難而正確的事。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度看,協(xié)作機器人生態(tài)從過往的三大核心零部件逐漸擴大,智能化的趨勢下力控傳感器、視覺傳感器等感知元器件關(guān)注度上升，同時布局一體化關(guān)節(jié)模組的廠商持續(xù)增加，國產(chǎn)廠商技術(shù)的持續(xù)提升促進(jìn)成本的加速降低。機器人大模型的持續(xù)進(jìn)步有望為協(xié)作機器人能力提升裝上加強版外掛，可以滿足更多復(fù)雜場景的應(yīng)用需求，尤其在商用服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，協(xié)作機器人的易用性和智能性有望獲得質(zhì)的提升。

市場競爭方面，全球范圍內(nèi)UR依然引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，市場份額雖然受到一定的擠壓，但依然保持在 30%以上，以邀博智能、艾利特機器人、大族機器人、中科新松等為代表的國產(chǎn)廠商全球份額提升明顯。國內(nèi)市場呈現(xiàn)一定的分化態(tài)勢，國產(chǎn)份額進(jìn)一步鞏，并且市場份額進(jìn)一步擴大，但真正依靠協(xié)作機器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)盈利的廠商依然是稀有物種。此外，根據(jù)GGII的調(diào)研，部分傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商未來或?qū)⒓哟髮f(xié)作機器人領(lǐng)域的布局和投入，這將為協(xié)作機器人領(lǐng)域的格局帶來更大的不確定性。

本藍(lán)皮書以協(xié)作機器人為核心，重點闡述了重點核心零部件的發(fā)展態(tài)勢，其中包含減速器、無框力矩電機、關(guān)節(jié)模組、工控機、力傳感器、電動夾爪等，結(jié)合協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)特點，剖析協(xié)作機器人市場和技術(shù)脈絡(luò)，同時對協(xié)作機器人的應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢進(jìn)行分析，旨在厘清協(xié)作機器人的發(fā)展脈絡(luò)，幫助協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)及投資機構(gòu)了解當(dāng)前協(xié)作機器人行業(yè)的最新態(tài)勢，把握市場機會，做出正確經(jīng)營決策。

來源：高工咨詢

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