
12 月 15 日,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的研究團隊發布了一款名為 RAVEN 的仿生學無人機。這款無人機最大的特點是配備了機械腿,能夠像鳥類一樣行走和跳躍起飛。
目前,該研究團隊公開了這款無人機的演示視頻,展示了其彈跳升空起飛的具體情況。在設計中,仿生機械腿重量約為 230 克,采用兩段式設計,并且踝關節中配備了扭轉彈簧來模擬能量儲存和釋放機制。當無人機的腿“蹲下”時,能量就會儲存在彈簧中;而當腿“伸展”時,彈簧就會釋放出來,并與協同電機產生極高的加速度,使得無人機能夠迅速彈起并實現瞬時升空。
盡管傳統觀點認為額外增加機械結構會導致能量損失,但研究人員通過數據分析表明并非如此。他們發現,在使用彈跳方式起飛時,該無人機需要額外 7.9% 的能量。然而,與垂直起飛相比,它的效率極高:每單位的能量可以獲得 9.7 倍的加速度。這意味著相比于固定翼機型,它能更快地獲得加速度提升。





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