轉(zhuǎn)自：九派新聞

近日，光谷機(jī)甲機(jī)器人高校聯(lián)賽首場(chǎng)比賽成功舉辦。本次聯(lián)賽集結(jié)了10多所湖北省內(nèi)高校，聯(lián)賽四強(qiáng)將參與明年的RoboMaster機(jī)甲大師賽。

在這次比賽中，武漢工程大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)表現(xiàn)亮眼。這支隊(duì)伍名為“Nautilus”鸚鵡螺戰(zhàn)隊(duì)，于五年前初建，三年前挺進(jìn)中部十六強(qiáng)，去年還拿下過RoboMaster機(jī)甲大師賽全國(guó)二等獎(jiǎng)。

據(jù)介紹，機(jī)甲機(jī)器人融合了機(jī)器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互等相關(guān)學(xué)科前沿技術(shù)，對(duì)抗性極強(qiáng)，能夠高效培養(yǎng)機(jī)器人工程師隊(duì)伍，促進(jìn)學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)需求深度融合。目前，光谷已聚集機(jī)器人上下游企業(yè)近百家。

11月1日，九派新聞?dòng)浾邅淼搅宋錆h工程大學(xué)“Nautilus”戰(zhàn)隊(duì)的“秘密基地”，實(shí)地了解機(jī)甲機(jī)器人的誕生過程。

“Nautilus”戰(zhàn)隊(duì)部分成員合影。圖/九派新聞?dòng)浾摺∏剌V

隊(duì)員：高光時(shí)刻只有7分鐘，漫長(zhǎng)枯燥的調(diào)試才是常態(tài)

這個(gè)秘密基地位于武漢工程大學(xué)的一處實(shí)驗(yàn)室，辦公區(qū)、調(diào)試區(qū)、操作區(qū)簡(jiǎn)潔清晰，機(jī)械器材滿滿當(dāng)當(dāng)，角落放著行軍床，墻上是寫滿字和倒計(jì)時(shí)的大白板。

隊(duì)長(zhǎng)辛宏濤是機(jī)電工程學(xué)院大三的學(xué)生，他告訴記者，戰(zhàn)隊(duì)目前有100多名成員，分為機(jī)械組、電控組、算法組和運(yùn)營(yíng)組。

成員周萌從大一開始加入。除了上課，他基本上就泡在實(shí)驗(yàn)室，“有時(shí)候調(diào)試一個(gè)模塊，幾個(gè)小時(shí)就過去了。”

他主要設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人有5臺(tái)，共參加了7次機(jī)甲大師賽。在2023年的一次比賽中，雖然設(shè)備臨時(shí)出問題，且對(duì)戰(zhàn)狀況激烈，戰(zhàn)隊(duì)也還是取得了好成績(jī)。還有一次，他們打敗了哈工大，“那種興奮感可以持續(xù)一兩個(gè)月。”他說。

周萌對(duì)于比賽取得的成就表示“淡定”。“比賽只有7分鐘，我們大部分時(shí)間就是呆在實(shí)驗(yàn)室，其實(shí)挺枯燥的。”他解釋，平時(shí)絕大多數(shù)時(shí)候在處理電腦或機(jī)器“卡bug”的問題，永遠(yuǎn)都有新問題會(huì)出現(xiàn)，而比賽反而需要冷靜。

回過頭看，他感慨，這些比賽經(jīng)歷鍛煉了他的專業(yè)綜合能力、抗壓能力、項(xiàng)目管理能力，心態(tài)調(diào)節(jié)能力等，“這些時(shí)光也都很難忘”。

實(shí)驗(yàn)室辦公區(qū)。　圖/九派新聞?dòng)浾摺￡柕?/p>

戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)：全部自主研發(fā)，平均硬件成本2萬元

據(jù)辛宏濤介紹，他們的機(jī)器人都是自主研發(fā)。一臺(tái)機(jī)器人從設(shè)計(jì)到功能全部實(shí)現(xiàn)大概要五六個(gè)月，平均硬件成本是2萬元左右。學(xué)校的器械項(xiàng)目比較強(qiáng)，算法則相對(duì)薄弱，平時(shí)他們也會(huì)借人工智能來寫算法。

同是機(jī)電學(xué)院大三的學(xué)生孫晨健則現(xiàn)場(chǎng)演示了機(jī)器人設(shè)計(jì)彈丸的動(dòng)作，小彈丸比玻璃珠大一圈，機(jī)器人每秒可以彈射18發(fā)彈丸，速度可達(dá)每秒27米，肉眼只能看到虛影。據(jù)他介紹，一場(chǎng)比賽他們可能要打掉幾百個(gè)彈丸。

孫晨健稱，一場(chǎng)比賽要持續(xù)7分鐘，但3分鐘一過就能看出勝敗大勢(shì)。比賽不僅要靠平時(shí)一年的積累，也要靠臨場(chǎng)配合，不僅是每一場(chǎng)比賽都要研究新戰(zhàn)術(shù)，甚至每一局都要換。

最新款機(jī)器人演示。圖/九派新聞?dòng)浾摺∏剌V

辛宏濤稱，robomasater機(jī)甲大師賽目的在于以賽促學(xué)，他觀察到，比賽規(guī)則的設(shè)置其實(shí)是在引導(dǎo)選手們往“跨越地形”這個(gè)方向上靠。可以合理推測(cè)，在未來，人形機(jī)器人是發(fā)展的大趨勢(shì)。

他認(rèn)為，機(jī)甲機(jī)器人總體在往輕量型小型化的方向發(fā)展，但是靈敏度和精確度更高。目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)甲機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出了輪足機(jī)器人，擁有類似人足的關(guān)節(jié)，可以跳上臺(tái)階。

如何評(píng)價(jià)不同機(jī)器人的水準(zhǔn)？不同戰(zhàn)隊(duì)的實(shí)力又與哪些因素有關(guān)？辛宏濤舉例說，有的隊(duì)伍自主瞄準(zhǔn)比較強(qiáng)，隔著6米、10米也能打中對(duì)方機(jī)器人，這和算法水平就有關(guān)系。

目前，上海交大衛(wèi)冕三年冠軍，而且有10年的經(jīng)驗(yàn)積累。“我們起步比他們晚了5年，想達(dá)到他們這種水平還需要好多年。”辛宏濤稱，做技術(shù)沒有捷徑可走。

辛宏濤（左）和孫晨健（右）。圖/九派新聞?dòng)浾摺∏剌V

指導(dǎo)老師：企業(yè)點(diǎn)名要有參賽經(jīng)歷的學(xué)生

指導(dǎo)老師張子航告訴九派新聞?dòng)浾撸麄兊膶?shí)驗(yàn)室是學(xué)校的“第二課堂”，最終是為培養(yǎng)青年工程師服務(wù)的。現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展旺盛，學(xué)校很重視相關(guān)產(chǎn)學(xué)研的創(chuàng)新建設(shè)，讓學(xué)生學(xué)到的知識(shí)更接近企業(yè)對(duì)人才的需求。

“相對(duì)于比賽的輸贏，學(xué)校更關(guān)心每年突破了哪些技術(shù)難點(diǎn)，也希望學(xué)生在打好的同時(shí)照顧協(xié)調(diào)好自己的學(xué)業(yè)和生活。”張子航表示。

獲得的榮譽(yù)墻。圖/九派新聞?dòng)浾摺￡柕?/p>

他認(rèn)為，之所以能取得成功，是因?yàn)閷W(xué)校具有專業(yè)優(yōu)勢(shì)，且學(xué)生們的技能儲(chǔ)備符合比賽的要求。為了支持學(xué)生們比賽，學(xué)校提供了場(chǎng)地、資金、技術(shù)指導(dǎo)，僅指導(dǎo)老師就有5個(gè)，每半個(gè)月就會(huì)開一次指導(dǎo)會(huì)。

每逢大一納新，戰(zhàn)隊(duì)都要吸收100多名成員，分階梯管理，嚴(yán)格要求。

近年來，有很多企業(yè)都來學(xué)校實(shí)驗(yàn)室參觀，點(diǎn)名要和參加過機(jī)甲機(jī)器人比賽的學(xué)生交流。“不管我們的學(xué)生是選擇考研，還是選擇別的賽道，我們一點(diǎn)不擔(dān)心就業(yè)問題。”張子航自豪地說。　　　

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通訊員　苗苑　徐彬