理想汽車行業(yè)的“端到端+VLM”智能駕駛，已向全量車主開啟推送，全新一代智駕具備更安全、輕松的特性，駕駛風(fēng)格更像老司機(jī)。

日前，理想汽車發(fā)布了理想智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理科普理想端到端+VLM智駕的科普視頻。

據(jù)其介紹，端到端是指一端是傳感器，另一端是行駛路線，之前的智駕算法多半是規(guī)則式的。

首先由感知系統(tǒng)去識(shí)別路況，規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)感知信息去計(jì)算出一條行駛路線，最后由控制系統(tǒng)去執(zhí)行這條路線，決策什么時(shí)候加減速和轉(zhuǎn)向。

每個(gè)系統(tǒng)都相對獨(dú)立，需要按序就班工作，由于每一個(gè)步驟都需要計(jì)算時(shí)間，因此系統(tǒng)的整體響應(yīng)會(huì)偏慢。

比如前方有一輛車輛切入我們的車道，當(dāng)執(zhí)行完這一系列步驟之后，可能會(huì)錯(cuò)過最佳制動(dòng)點(diǎn)，剎車不穩(wěn)引起體感不適，或者在前車駛離之后，無需剎車時(shí)還在剎車。

而端到端是把這一系列步驟全部交給一個(gè)大腦來執(zhí)行，由它來接收所有傳感器數(shù)據(jù)，然后直接輸出行駛路徑，無需拆解成多個(gè)步驟，這就是端到端。

例如，VLM視覺大模型可以幫助智駕能夠更精準(zhǔn)的識(shí)別應(yīng)對坑洼、減速帶、施工、丁字路口、夜晚無燈、主輔路進(jìn)出等場景，做到提前減速，安全通行。

總的來說，VLM相當(dāng)于端到端的副駕做了一個(gè)教練，當(dāng)端到端走錯(cuò)路或需要幫助時(shí)，VLM可以主動(dòng)提供建議，幫助端到端開的更好。

相較于無圖NOA智駕，端到端+VLM智駕，智駕軌跡更擬人，通行更高效，駕駛更安全。

我們從騰勢汽車官方微博獲悉，中大型轎車騰勢Z9的內(nèi)飾設(shè)計(jì)草圖已發(fā)布。

值得注意的是，新車采用懷擋式設(shè)計(jì)以及座椅設(shè)計(jì)，與現(xiàn)款在售的騰勢Z9GT車型有所不同。

從官方發(fā)布的設(shè)計(jì)草圖來看，Z9的整體設(shè)計(jì)基本沿用了現(xiàn)款騰勢Z9GT的主體風(fēng)格。

其中，懷檔的調(diào)整使得手枕區(qū)域更為整潔，預(yù)計(jì)將增加儲(chǔ)物空間，同時(shí)提升乘坐舒適性。

而此次升級的后排雙零重力座椅也進(jìn)一步提升車輛的乘坐舒適性。

盡管前排有人時(shí)，零重力座椅對后排乘客的活動(dòng)范圍有所限制，尤其是左后座乘客在行駛中的舒展空間成為挑戰(zhàn)。

然而，設(shè)計(jì)草圖顯示，即使在零重力模式下，后排座椅的腿部和腳步空間也未受駕駛位置影響。

此外，副駕座椅可能取消零重力設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)變?yōu)檎郫B座椅，以便為右后方乘客提供更寬敞的腿部空間。

當(dāng)前，國產(chǎn)豪華轎車不論是在智能化還是再舒適性上都加快了創(chuàng)新的步伐。

與傳統(tǒng)豪華轎車相比，騰勢Z9此次的升級，將會(huì)把車輛的舒適性再次提升，遠(yuǎn)超邁巴赫、奔馳S、奧迪A8L、寶馬7系等車型。

注：以上綜合資訊來源