本報記者石飛月 北京報道

大模型的東風刮過，不僅讓芯片企業、芯片代工企業及AI公司火了一把，還讓此前有些沉寂的人形機器人產業再次煥發生機，迎來新一波資本繁榮。10月16日，記者從星動紀元處獲悉，該公司近期完成了近3億元的Pre-A輪融資，而不久之前，宇樹科技、穹徹智能、加速進化等同類企業也剛剛吸了一波金。

與大模型一樣，人形機器人現在也是政策層面大力扶持的產業。只是與大模型相比，今年人形機器人的融資規模還是差了一個量級。原因之一是，作為具身智能技術的主要載體之一，人形機器人自誕生以來就備受爭議，“人形機器人無用論”也一直持續至今。因此不少投資人現在還持觀望態度，有投資人表示，當產業發展到更成熟的階段，自己或許才會下場投資。

融資事件密集發生

星動紀元本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任獨家財務顧問。資金將主要用來加速星動紀元具身智能技術的原生性突破性研發以及通用人形機器人的商業化進程，并持續鞏固該公司人才、技術壁壘和市場領先地位。

這也是星動紀元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資，此前其完成了由聯想創投領投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。

隨著人工智能技術的飛速發展，尤其是去年大模型產業爆發后，與其相關的具身智能人形機器人領域也迎來了繁榮景象和資本市場的熱烈追捧。

不僅是星動紀元，今年以來，宇樹科技、智元機器人、帕西尼、浙江人形機器人、銀河通用機器人、加速進化、逐際動力、眾擎機器人、穹徹智能等企業都收獲了融資，而星動紀元和宇樹科技還收獲了不止一輪融資。據第三方機構統計，2023年至2024年8月國內已有具身智能及機器人相關融資事件101起，到現在則又多了幾起。

“人形機器人發展了這么多年，依然沒有形成大規模商用，其實之前這個行業沉寂了一段時間，但由于這兩年大模型產業興起，人形機器人也吸引了更多資本的注意力。”文淵智庫創始人王超對記者表示。

星動紀元也是在大模型產業爆發后成立的公司，該公司創始人為清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。星動紀元的第六代人形機器人“星動STAR1”最近剛剛結束了河西走廊之旅，它可以在古老的山地、草地、戈壁和現代的公路地形中騰空奔跑，快速運動，而在日常的測試中，這款機器人還能做到取物倒水、修剪花草，甚至遛狗和撫摸小貓。

陳建宇的目標是打造通用智能體，這樣機器人才能在各行各業中發揮更大作用。這里的智能體，星動紀元方面對記者介紹道，是對現實物理世界交互知識的建模和學習，該公司正努力做出一款“原生”的機器人大模型。“它并不僅僅是大語言模型的有限拓展，而是真正在大規模的豐富多彩的物理世界數據基礎上訓練，真正理解我們這個物理世界，并知道怎樣控制機器人的身體去改造這、物理世界，實現我們制定的目標。”

有投資人仍持觀望態度

人形機器人領域今年的確備受資本寵愛，但如果從融資總額和單筆最高融資額的角度來看，其水平不及爆火的大模型。

據第三方不完全統計，2024年前7個月，我國大模型超千萬元融資達到近90起，融資總額超320億元；而上半年國內機器人行業融資69起，已披露金額的融資事件中億元級融資12起，機器人領域已披露融資總額總計約在75億元左右。

此外，據已公開的融資信息，宇樹科技今年2月獲得的近10億元的B2輪融資，就算今年單筆融資中偏高的一筆了，而在大模型領域，今年下半年，月之暗面就被曝完成了超3億美元的一輪融資。

人形機器人投資規模不及大模型，與該領域的發展情況有一定關系。從發展歷史來看，機器人的概念出現得很早，這個領域也存在多年，并不是突然出現的，一部分投資已經在過去這些年進入企業的口袋。但與此同時，這個領域至今還未形成真正的頭部企業陣營，這一點與人工智能有很大不同，上一波AI產業熱潮，出現了“AI四小龍”，而現在又有“AI六小虎”，頭部企業的“吸金”能力明顯更強。

而本質原因還是在于，盡管人形機器人概念十分火熱，產業化過程或許會十分漫長。人形機器人的關鍵技術之一是具身智能，用創新工場董事長、零一萬物CEO李開復的話來說，具身智能要在短期做好難度很大。因此，創新工場投資了約6家無人駕駛公司、7家機器人公司，卻沒有投資任何一家具身智能和人形機器人公司。

人形機器人是具身智能的代表性載體，這個產業形態一直以來都備受爭議。業內有看好的，也有不看好的。來自一家人工智能公司的內部人士就對記者指出，人形機器人的復雜性反倒加大了機器工作的難度，在很多領域，完全不需要一個人形機器人，尤其在工業領域，機械臂完全夠用。李開復也認為，絕大多數應用場景并不需要人形機器人，炒菜機器人應該長得像鍋，吸塵器也長得并不像人，沒有必要。

但另一位人工智能企業的內部人士不這么想，在他看來，機器人正是AI的具象化體現，無論是B端還是C端，人形機器人都更符合人們對AI的想象。陳建宇也認為，人形是最通用的形態，也是通用具身智能體的最佳載體。“因為人類是這個世界上通用具身智能體的唯一現存實例，也只有人類能提供足夠多的與這個世界交互的各類豐富的數據供模型進行學習。”

也許當人形機器人足夠靈活和聰明的時候，更大規模的投資熱潮才會到來。作為投資者，李開復就直言，如果具身智能和人形機器人相關技術更成熟、更接近大規模應用的時間點，他也不排除會投資相關公司。