9 月 25 日消息，智元自主研發(fā)的機(jī)器人中間件 AimRT 開源上線。

▲ AimRT 架構(gòu)圖

官方表示，AimRT 是一個(gè)更現(xiàn)代、輕量易用，且高效穩(wěn)定的通信開發(fā)框架，具備機(jī)器人開發(fā)流程所必備的許多實(shí)用特性，并解決了主流開源中間件的一些痛點(diǎn)：

在軟件開發(fā)效率方面，AimRT 基于現(xiàn)代 C++ 新標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，輕量易部署，將現(xiàn)代化設(shè)計(jì)模式應(yīng)用在資源管控、異步編程、部署配置等方面，使得機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)更加快捷和高效。 在工具鏈與調(diào)測效率方面，AimRT 提供了完善的調(diào)試、性能分析工具，以及良好的可觀測性支持，有助于快速發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中的問題，相比較傳統(tǒng)的通信框架能夠更加有力的保證機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 在生態(tài)兼容方面，AimRT 能夠兼容 ROS2、Http、Grpc 等傳統(tǒng)機(jī)器人生態(tài)或云服務(wù)生態(tài)，開發(fā)者可以根據(jù)需要選擇合適的通信后端，并支持漸進(jìn)式升級(jí)存量系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人端側(cè)、邊緣端、云端等多種部署場合，與最新的 AI 技術(shù)更親和。 在擴(kuò)展性方面，AimRT 提供了全面的插件開發(fā)接口，還提供了十余種官方插件，同時(shí)也支持開發(fā)者們進(jìn)行二次開發(fā)以適配更多場景。

以“天才少年”身份加入華為的稚暉君于 2022 年底宣布離職，創(chuàng)業(yè)智元機(jī)器人。今年 9 月 3 日，智元機(jī)器人完成 A++++++ 輪融資，估值已超過 70 億元，得到了包括北汽、上汽、比亞迪在內(nèi)的國內(nèi)汽車巨頭支持。

附項(xiàng)目開源地址：

官網(wǎng)鏈接：https://aimrt.org/ 文檔鏈接：https://docs.aimrt.org/index.html Github 鏈接：https://github.com/AimRT/AimRT Gitee 鏈接：https://gitee.com/robot-os/AimRT