前陣子的成都車展媒體日，理想汽車做智能駕駛研發的兩位大佬接受了采訪。分別是副總裁郎咸朋博士和高級算法專家詹錕，他們深入淺出地講解了理想做智駕的方式，以及整個大模型優化的邏輯。

全程“大瓜”不斷，透露理想智駕的城市NOA使用比例已經超過高速，其中端到端+VLM的方案已經超過特斯拉，目前已經瞄準行業第一的位置。

說實話，過去的幾個月，理想一直是低調又低調，突然開始“放狠話”，很多人都有點不適應。理想的智駕到底做到了什么水平？讓帶大家一起看一下。

（1）從能用到好用，理想走入快車道

9月6日，理想汽車公布了八月份的智能駕駛出行報告，其中提到了幾個重要的數據。理想的智能駕駛總用戶已經達到90.8萬人，其中8月新增的智能駕駛用戶是4.4萬人，從這個數據來看，絕大多數的理想用戶都已經進了智能駕駛這個圈。

其中城市NOA使用比例首次超過高速，這絕對是一件非常令人意外的事，甚至與傳統的認知相悖。

原因倒也不復雜，相比于高速、高架等封閉道路，城市道路的最大特點就是擁擠和開放。周圍不僅有車，還有行人、自行車、外賣車，以及各種臨時放置的物件。

因此大多數車企包括理想，做NOA（導航輔助駕駛）都是從封閉道路開始的，畢竟場景相對簡單。就是自適應巡航，自動駛入和駛出匝道、自行變道、自行超車這些。

消費者對于這項“解放手腳”技術的認知，也是從封閉道路開始的。比如前兩年NOA開始普及，很多人的第一印象就是只有高速能用，并且還要路寬車少的環境。如果經常工作日雙城往返，就是最完美的場景了。

至于城市跟車，雖然很多車企也配了擁堵輔助功能，但評價普遍不算好。原因就是系統太“謹慎”了，跟車預留的空間太大，容易被加塞不說，還動不動讓接管，大部分時候確實是“沒法用”。

理想的城市NOA，強就強在駕駛非常接近“三年新司機”，可以輕松實現紅綠燈路口無保護左右轉，也會禮讓行人、避讓社會車輛，全路況都能自主變道超車，只要車道線清晰，車輛就能實現智能控速和跟車，甚至還會主動繞行。

雖然早晚高峰像老司機一樣快捷、絲滑還不太現實，但能做到外出逛街更舒心，上班通勤不累心，已經是非常大的進步了。

城市NOA開始變得好用了，使用比例超過高速也非常正常。畢竟城市駕駛才更需要智駕呀，開得累心。

（2）超特斯拉，靠“OneModel”？

在成都車展，郎咸朋表示理想的端到端+VLM的方案已經超過特斯拉，其中最核心的部分，是一張叫做“OneModel”的大網。

理想做的是一體化OneModel端到端，就是系統收到傳感器的輸入信號，然后是模型推理完畢給出軌跡規劃，再就是控制車輛按照規劃路徑行駛，中間沒有其他步驟。

相比于其他家中間分為兩個模型，模型中間用信號橋接，感知模型和歸控模型分開的方案，理想的智駕沒了中間信息的損失，沒有人為的信息消化過程，效率明顯更高，上限也更高。

這樣做的缺點當然也有，那就是訓練難度非常大。這從技術路徑的描述就能看出來，進來的是原生數據，出來的是軌跡線，中間是一步到位，可想而知整個AI分析過程會有多難。

因此理想不像其他車企一樣采用“鳥槍法”，大量無意義的數據也參與訓練，而是對數據進行了精確的篩選。在已有的22億公里訓練數據中，理想只挑選了一些老司機的數據，就是平時駕駛習慣好，很少急加速、急減速，很少觸發AEB，但通勤效率依舊很高。

理想精挑出了大概3%的司機，用他們的數據來訓練。這大概也是很多用戶評價理想的智駕，說開起來特別像老司機。

簡單來說，理想是有一個仿真考試的題庫，這個題庫是來自用戶。理想會在每個版本上驗證系統的能力，然后不斷積累，確保用戶越開越好開。

至于說是否比特斯拉強，這個就見仁見智了，畢竟特斯拉在國內只有一個基礎版的智駕，FSD倒要賣6.4萬，但始終沒有引進。

（3）力爭頭部，理想靠什么？

最近，極越汽車CEO夏一平的一段采訪刷屏了，他表示百度的智駕投入是千億級別，華為的智駕投入是百億級別，因此百度智駕更有說服力。

當然實際上差距不會有那么多，兩者的投入都在幾百億級別。

其實這也給了市場一種無形的壓力，百度也好，華為也好，或者特斯拉也好，都是巨頭。理想光在智駕這一塊的投入，是無論如何趕不上這三家的。

那理想憑什么敢喊出力爭行業第一的口號呢？答案是更聚焦的戰略，以及更貼近用戶，這也是理想始終能在牌桌上的“法寶”。

就像現在，很多車企不論規模大小，都在做Robotaxi，似乎不做Robotaxi就是不懂智駕了。但理想認為Robotaxi只是一種產品或者商業的形式，并不屬于技術。更應該是技術發展到一定程度后，自動催生出來的商業形態。

為了學英語，看大量的美劇而不去記單詞，本身就是本末倒置。前者確實對于學習有一定的益處，但歸根到底Robotaxi百萬級設備采集的數據，對于普通智駕的加持非常非常少。

不是不能做，是沒必要把重點全放在這上面。

這兩年理想的智駕為什么評價這么高？其實就是兩個方面，一是大的戰略方向選對了，沒怎么做無用功；二就是聚焦，就針對普通家庭用戶的用車場景。

理想的智駕是用來用的，而不是用來炫技的。

理想的OTA升級頻率非常高，幾乎做到了月更，就是要不斷優化和提升用戶體驗。比如車位隨心畫、低速自動緊急制動這些功能，都是理想一步步摸索出來的。

而其他的頭部車企或者咨詢公司，做的概念確實足夠宏大，但最終展現的效果，卻未必比理想更好。

永遠聚焦實際體驗，永遠把用戶的需求放在第一位，這才是理想作為新勢力能夠經久不衰的原因。

（4）功夫拍案

9月3日，理想汽車OTA 6.2正式發布。主要變化是集成了高德地圖的車道級動態信息，還有就是強化了施工道路場景下的駕駛輔助功能。用戶普遍反映，更新以后沒那么激進了，在城里也非常好開。

論“吵架”，理想確實不強，很多時候甚至到了“人見人欺”的份。但論到把消費者“哄好”，真的沒幾個車企有這么用心。踏踏實實做技術，不搞那么多“高屋建瓴”的事，實實在在把消費者服務好，這才是理想的不敗王道。