9 月 4 日消息，因時機器人 FTP 系列仿人五指靈巧手8 月首次亮相 2024 世界機器人大會，號稱在產品壽命、負載能力、觸覺感知等方面都有“顯著提升”。

據介紹，FTP 系列靈巧手在原有內置力傳感器方案基礎上，又在表面集成了 12 個觸覺傳感器模塊，分別布置于指尖、指腹以及手掌部位。

在力傳感器與觸覺傳感器的雙重加持下，靈巧手可實時獲取 5 指的受力情況和各個接觸面的觸覺信息，進一步優化抓握動作，提升操作精細度。

因時機器人表示，靈巧手應用的關鍵因素之一是其核心組件的耐久性，通過將微型伺服電缸內部的電機升級為空心杯無刷馬達，絲杠替換為行星滾柱絲杠，使得核心運動部件的壽命“大幅提升”。

在此基礎上，FTP 系列在結構、控制等方面也進行了優化設計，提升了整手的耐用性。最終，FTP 系列將壽命提升至百萬次以上，號稱相較同類產品壽命提升 10 倍以上。

抓力方面，FTP 系列靈巧手的指尖輸出力均達 3kg，號稱抓持力與人手無異，能夠處理高負荷的任務。

因時機器人稱，FTP 系列靈巧手可以用在工業自動化、醫療、新能源以及服務機器人等行業。

查詢獲悉，北京因時機器人科技有限公司于 2016 年成立，目前已完成 B+ 輪融資，獲北京市專精特新認定。

該公司目前擁有RH56BFX 系列和RH56DFX 系列仿人五指靈巧手，兩個系列產品均具有 6 個自由度和 12 個運動關節：

RH56BFX 系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，適用于彈鋼琴、猜拳、手勢舞蹈等場景； RH56DFX 系列抓握力大，速度適中，適用于機器人或假肢的抓取操作。