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全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主刺繡的機(jī)器人亮相

IP屬地 中國(guó)·北京 觀察者網(wǎng) 時(shí)間:2025-12-20 00:12:22


12月19日,它石智航舉辦的“TA來(lái)了,針功夫”技術(shù)首秀直播圓滿收官。此次直播中,全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主刺繡的機(jī)器人正式亮相,以亞毫米級(jí)精細(xì)化操作能力讓科技與創(chuàng)新完成耦合。

當(dāng)指尖刺繡的“針功夫”,擁有了遷移至工業(yè)場(chǎng)景的“真實(shí)力”,它石通過(guò)破局柔性精細(xì)制造,攻克了線束這一工業(yè)自動(dòng)化界的“哥德巴赫猜想”。這不只是單一場(chǎng)景的成功,更為具身智能Scaling Law的產(chǎn)業(yè)化落地,提供了可驗(yàn)證、可復(fù)制的工業(yè)級(jí)實(shí)踐樣本。

跨場(chǎng)景技術(shù)躍遷的背后,是它石對(duì)技術(shù)價(jià)值的核心堅(jiān)守:致力于打造可信賴的AI機(jī)器人解決方案(Build Trusted AI Robotics Solution),正如創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫博士在直播中分享的:“一切技術(shù)的終極檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是:能否打造真正可靠、高效、可大規(guī)模部署的「有用」機(jī)器人。”


直播現(xiàn)場(chǎng),它石展示了全球首個(gè)完成手工刺繡的機(jī)器人,復(fù)雜、精密的刺繡流程通過(guò)對(duì)針的精細(xì)控制,完成了流暢的拉線、下針、穿刺動(dòng)作,最終繡出的“它石智航”Logo,充分展現(xiàn)了其在柔性材料操控與極限操作精度上的突破性能力。

這并非一次簡(jiǎn)單的刺繡展示,而是一項(xiàng)精細(xì)、復(fù)雜、長(zhǎng)程操作任務(wù)的“六邊形能力驗(yàn)證”。演示集中體現(xiàn)了多項(xiàng)核心能力:亞毫米級(jí)的超高精準(zhǔn)度,實(shí)現(xiàn)靈活協(xié)調(diào)的雙手協(xié)同,能精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)柔性物體的特性,具備細(xì)膩的力觸控制能力,以及在復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)中保持高成功率的執(zhí)行能力。

除了刺繡演示,它石進(jìn)一步展示了柔性精細(xì)操控技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景中的真實(shí)落地能力,成為全球首個(gè)在機(jī)器人領(lǐng)域突破線束制造難題的企業(yè)。由此,它石成功跨越了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜柔性任務(wù)上的能力邊界,實(shí)現(xiàn)了線束裝配的自主化操作,為高端制造行業(yè)的智能化升級(jí)提供了全新的技術(shù)路徑與實(shí)踐范式。

那么,為什么只有它石能夠跨越這道長(zhǎng)期被認(rèn)為“不可自動(dòng)化”的技術(shù)邊界?在直播現(xiàn)場(chǎng),陳亦倫給出了答案:一套DATA–AI–PHYSICS三位一體的系統(tǒng)性解決方案。


首先,是以人為中心(Human-centric)的具身數(shù)據(jù)與模型范式。

它石通過(guò)硬件層面的創(chuàng)新,構(gòu)建了一套輕便、模態(tài)齊全、可穿戴的具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SenseHub,讓數(shù)據(jù)采集自然融入真實(shí)的生產(chǎn)與生活場(chǎng)景。這套系統(tǒng)將視覺(jué)、觸覺(jué)與手部動(dòng)作數(shù)據(jù)深度融合,在不改變?nèi)祟?lèi)操作方式、不額外搭建采集環(huán)境的前提下,持續(xù)記錄真實(shí)、高質(zhì)量的操作行為。用一句話概括就是:所見(jiàn)即所感,所動(dòng)即所學(xué)。


其次,基于海量真實(shí)數(shù)據(jù),構(gòu)建具身基礎(chǔ)模型——TARS AWE(AI World Engine)2.0。

通過(guò)空間感知預(yù)訓(xùn)練,構(gòu)建機(jī)器人對(duì)世界的認(rèn)知模型;通過(guò)全身端到端學(xué)習(xí),每個(gè)步驟都可實(shí)現(xiàn)精確執(zhí)行。一沙一世界,萬(wàn)象歸一。每個(gè)動(dòng)作,都不再是孤立的技巧,而成為通向整個(gè)物理世界的入口,真正使得scaling law成為可能。其強(qiáng)大的泛化能力使核心技能可在不同場(chǎng)景間高效遷移,為具身智能的規(guī)模化應(yīng)用掃清關(guān)鍵障礙。


它石首席科學(xué)家丁文超博士表示:“以SenseHub提供的海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),以AWE2.0模型為路徑,我們?cè)诙鄠€(gè)場(chǎng)景看到任務(wù)成功率跨越式提升。隨著我們的數(shù)據(jù)規(guī)模、模型架構(gòu)的不斷升級(jí),能預(yù)見(jiàn)到我們機(jī)器人的智能性和泛化能力的新突破,最終落地到千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶。”

第三,是“為AI而生”的硬件體系。硬件不是簡(jiǎn)單地“適配算法”,而是實(shí)現(xiàn)從數(shù)字到實(shí)體的零距離協(xié)同。

區(qū)別于傳統(tǒng)硬件創(chuàng)新聚焦“為性能而生”、以硬件物理極限作為系統(tǒng)能力天花板的范式,它石選擇了一條完全不同的路徑——硬件為AI而生,以算法能力不斷抬升系統(tǒng)能力的上限。

現(xiàn)場(chǎng)亮相的T系列與A系列本體機(jī)器人,以“最小digital-to-physical gap”為核心設(shè)計(jì)原則,成為具身AI模型性能釋放的理想載體。整機(jī)系統(tǒng)搭載全套自研核心部件與超級(jí)傳感器組合,使數(shù)字世界中的算法能力得以被精準(zhǔn)、穩(wěn)定地映射到真實(shí)的物理操作場(chǎng)景。


由此,它石完成了從真實(shí)數(shù)據(jù)生成、智能決策到物理執(zhí)行的完整技術(shù)閉環(huán),為具身智能真正走向生產(chǎn)與生活,提供了一條可復(fù)制、可擴(kuò)展、符合Scaling Law的工程化路徑。

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