2025年12月18日，大曉機器人在上海正式發布三大核心成果 —— 行業首創的 ACE 具身研發范式、首個開源商用的開悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），以及具備自主空間智能的具身超級大腦模組 A1。大曉機器人秉持“大千世界，曉識萬象”的核心理念，以“讓每個機器人擁有聰明大腦”為使命，專注于推動具身智能技術突破與商業化落地。

商湯科技聯合創始人、執行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示「大曉機器人秉持持續創新的技術理念，攜手產業鏈伙伴共建開放協同的產業生態，通過ACE具身研發范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現規模化商業落地與產業蓬勃發展，為中國在全球智能技術競爭中構建自主可控、引領未來的發展路徑。」

大曉機器人核心團隊匯聚全球頂尖智慧：首席科學家陶大程院士兼具頂尖學術造詣與產業實踐經驗，曾主導多家科技企業技術戰略布局；團隊核心成員呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧，均來自南洋理工大學、香港大學、香港中文大學等高校及頂尖AI實驗室，在環境智能、世界模型等領域深耕多年，為技術創新提供堅實支撐。

（從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉剛、呂健勤、劉子緯、趙恒爽）

ACE具身研發范式破局行業困境 開悟3.0構建智能核心

具身智能行業當前面臨嚴峻的數據缺口，傳統研發路徑已難以支撐技術規模化發展。此前“以機器為中心”的范式存在數據采集成本高、效率低、智能適配性差等弊端；而純視覺學習方案則因缺乏對物理世界規律的理解，難以跨越“現實鴻溝”。兩種路徑均未能解決對人類行為邏輯與物理規律的認知難題。

大曉機器人創新性地提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發范式，構建“環境式數據采集—開悟世界模型3.0—具身交互”全鏈路技術體系，實現研發邏輯的根本性革新。其中，環境式數據采集技術通過整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運動軌跡、語音等多模態數據，構建物理級3D資產庫，實現了多視角協同、長程任務覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。

該技術路徑的推出為具身智能帶來：數據維度全、任務覆蓋廣、交互精度高、規模化效率強這四大核心數據價值。該方案已在即時零售倉儲、居家服務等場景落地，精準覆蓋分揀打包全流程及生鮮抓取等精細化操作。

依托環境式采集數據，大曉機器人推出首個開源商用的開悟世界模型3.0，形成了跨本體統一世界理解框架。該模型具備“多模態理解—生成—預測”核心能力，可深度解析物理規律與人類行為的底層邏輯，生成長時動態交互場景，為具身智能提供高保真虛擬訓練環境。

同步打造的開悟具身智能世界模型產品平臺，集成多模態生成功能，覆蓋115個垂類場景，可大幅降低開發門檻。開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業開源。目前，該模型已完成多款國產芯片適配，性能趕超國際頂尖水平，將與產業伙伴共建空間智能創新生態。

具身超級大腦模組A1落地 加速商業場景落地

大曉機器人推出的具身超級大腦模組A1，依托純視覺無圖端到端VLA模型優勢，可使機器人在無高精地圖的復雜動態環境中自主行動。該模組具備云端交互能力，能精準解析自然語言與圖像語義，生成可執行指令并精準落地，可完成自主巡檢、跟隨避障等多樣化任務。

此外，大曉機器人結合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，模組構建起全方位高精度環境感知體系，可覆蓋超10個行業、150個應用場景，在安防、能源、交通等對可靠性要求極高的領域實現長期穩定運行，推動具身智能真正走進產業一線。

全鏈路生態協同 共拓具身智能版圖

為推動具身智能產業加速落地，大曉機器人以生態協同為核心，與多領域伙伴達成深度合作：在具身本體領域，聯合智元機器人、銀河通用等頭部企業打通技術適配鏈路；芯片領域，與沐曦、壁仞科技等完成模型適配，強化算力支撐；硬件領域，攜手Insta360等提升多場景信息采集能力；云服務與數據層面，聯合商湯大裝置、騰訊云等平臺構建全流程支持體系，降低研發成本并優化場景泛化能力。未來，大曉機器人將持續深化技術創新與生態協同，加速行業級方案落地，引領中國具身智能產業規模化發展。

關于大曉機器人（ACE ROBOTICS）

大曉機器人是專注于具身智能領域的創新企業，由王曉剛擔任董事長、陶大程院士出任首席科學家，匯聚全球頂尖AI人才與產業專家。公司首創ACE研發范式，構建“環境數據引擎—真實世界認知—具身交互泛化”全鏈路技術體系，通過開悟世界模型3.0、具身超級大腦模組A1等核心產品，解決行業數據荒、泛化難等核心痛點。同時，公司通過“模型—硬件—場景”產業閉環構建，提供標準化與定制化結合的解決方案，致力于成為具身智能領域的中國創新核心力量。