從來(lái)沒(méi)有哪一個(gè)行業(yè)，像人形機(jī)器人這般，如此接近人類想象中的未來(lái)。

“人形機(jī)器人是AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。”英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示，未來(lái)人形機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類人口數(shù)量。二十年內(nèi)，每個(gè)家庭都可能會(huì)擁有多臺(tái)人形機(jī)器人，就像電腦和智能手機(jī)一樣普及。

馬斯克，作為人形機(jī)器人的主要推動(dòng)者，也表示“人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的價(jià)值未來(lái)可能超過(guò)特斯拉汽車業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的總和。”

當(dāng)然，以上僅是利益相關(guān)方的樂(lè)觀一面，并非所有人都這么想。

金沙江創(chuàng)投的董事長(zhǎng)朱嘯虎就認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化路徑不清晰，批評(píng)其演示功能（如翻跟頭）與解決實(shí)際問(wèn)題的“干活”能力脫節(jié)，并因此批量退出相關(guān)投資項(xiàng)目。

作為iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人、MIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室前主任的羅德尼·布魯克斯，則是目前最嚴(yán)厲的批評(píng)者之一。他直言埃隆·馬斯克對(duì)于人形機(jī)器人的量產(chǎn)和能力預(yù)測(cè)是“純粹的幻想”。

人形機(jī)器人是可以看見(jiàn)的未來(lái)嗎？

從錢的流向來(lái)看，2025年前9個(gè)月，全球（特別是受中國(guó)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)）在人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資交易額達(dá)到約70億美元（約合500億人民幣）。這一數(shù)字相比去年同期增長(zhǎng)了250%，太多人期待著機(jī)器人的“星辰大海”。

但在產(chǎn)品上來(lái)看，幾乎所有的人形機(jī)器人都還停留在跳舞拳擊、走路摔跤的狀態(tài)，技術(shù)發(fā)展仍困在迷霧之中。

“熱錢”和“冷產(chǎn)品”，共同構(gòu)成了人形機(jī)器人的2025年基本面。

VLA路線通向的“迷霧森林”

“人形機(jī)器人受到關(guān)注的更本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)。”

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對(duì)筆者表示，傳統(tǒng)人形機(jī)器人的訓(xùn)練算法，相當(dāng)于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數(shù)學(xué)方程式，然后去求解這個(gè)方程，制定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。但這些方程式有很大的局限性，一旦環(huán)境出現(xiàn)變化，可能就沒(méi)法用了，需要重新設(shè)計(jì)新的方程式。

這樣的訓(xùn)練方式會(huì)導(dǎo)致代碼量非常大，而且當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜到一定程度，單純靠人力是無(wú)法維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的。

但是對(duì)于AI來(lái)說(shuō)，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給AI投喂數(shù)據(jù)和算力，AI就可以不斷地試錯(cuò)。利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，AI就能自動(dòng)把好的訓(xùn)練結(jié)果留下來(lái)，壞的扔掉，訓(xùn)練效率得到質(zhì)的提升。

此前，人形機(jī)器人廠商所廣泛應(yīng)用的AI模型為VLA模型（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）。它的技術(shù)邏輯可以簡(jiǎn)單描述為，將人類指令和外界多模態(tài)信息（聲音、圖像、視頻）轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，繼而控制機(jī)器人行為。

2025年，VLA模型在人形機(jī)器人領(lǐng)域開始碰到“麻煩”。

VLA模型和大語(yǔ)言模型，本質(zhì)上都是利用規(guī)模龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，繼而產(chǎn)生“智能涌現(xiàn)”。大語(yǔ)言模型領(lǐng)域，通過(guò)“大力出奇跡”的方式，不斷提高算力和數(shù)據(jù)量，誕生了ChatGPT。

但在VLA模型的訓(xùn)練中，互聯(lián)網(wǎng)上的靜態(tài)、非結(jié)構(gòu)化文本和圖像數(shù)據(jù)，并不是訓(xùn)練所需的核心數(shù)據(jù)。訓(xùn)練VLA模型需要的具身智能數(shù)據(jù)是連續(xù)的、動(dòng)態(tài)的、三維甚至四維的時(shí)空軌跡流。而物理世界數(shù)據(jù)的稀缺與復(fù)雜性，成為了制約VLA模型能力躍升的主要瓶頸。

王興興指出，VLA模型是一個(gè)相對(duì)比較傻瓜式的架構(gòu)。基于VLA模型的機(jī)器人現(xiàn)在跳舞、打拳效果很不錯(cuò)。可問(wèn)題在于，如果要訓(xùn)練機(jī)器人跳全新的舞蹈，每次有新的動(dòng)作都要從頭開始訓(xùn)練。

“VLA模型還是不夠（完善）的，整個(gè)行業(yè)里還沒(méi)有人做得很好，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Scaling Law（技術(shù)收斂路徑）還沒(méi)有出現(xiàn)。”王興興稱。

此外，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬對(duì)VLA模型的質(zhì)疑，則聚焦在于其架構(gòu)中的“L”（Language/語(yǔ)言）環(huán)節(jié)。

何小鵬表示，視覺(jué)輸入到語(yǔ)言（L）的轉(zhuǎn)譯，以及語(yǔ)言（L）推理到動(dòng)作（A）轉(zhuǎn)譯，都存在著巨大的信息損耗。語(yǔ)言作為中間媒介，損失了原始視覺(jué)數(shù)據(jù)中的大量細(xì)節(jié)和物理世界的連續(xù)性信息。并且，只要中間有“L”存在，就一定涉及到人工篩選或標(biāo)注，這種方式“又慢又貴，且無(wú)窮無(wú)盡”。

于是，何小鵬認(rèn)為應(yīng)該砍掉“L”這一中間環(huán)節(jié)。直接從V→A，不再使用語(yǔ)言作為中間橋梁——通過(guò)海量非標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)“非常極致的數(shù)據(jù)應(yīng)用”，這才是實(shí)現(xiàn)智能“涌現(xiàn)”的關(guān)鍵。

何小鵬團(tuán)隊(duì)將這種架構(gòu)定義為“世界模型（World Model）”，旨在讓模型具備對(duì)物理世界的深層理解和預(yù)測(cè)能力，而非僅僅基于語(yǔ)言進(jìn)行推理。

但是，從更現(xiàn)實(shí)層面的技術(shù)進(jìn)展來(lái)看，無(wú)論是VLA模型還是世界模型，都還未出現(xiàn)清晰的技術(shù)收斂趨勢(shì)。整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)，都像是在一片“迷霧森林”中，摸著石頭過(guò)河。

“真量產(chǎn)”VS“偽需求”

雖然技術(shù)路徑仍不清晰，但是人形機(jī)器人的“億元級(jí)訂單”，卻在2025年火出了圈。

比如，優(yōu)必選作為“人形機(jī)器人第一股”，其公開的訂單金額在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。2025年至今，優(yōu)必選的累計(jì)訂單總額已達(dá)到了13億元。

同時(shí)，智元和宇樹科技則聯(lián)合中標(biāo)某采購(gòu)項(xiàng)目的兩個(gè)采購(gòu)包，總預(yù)算為1.2405億元（含稅）。該項(xiàng)目被認(rèn)為是國(guó)內(nèi)數(shù)額最大的人形機(jī)器人訂單之一。此外，有消息稱馬斯克向三花智控等中國(guó)供應(yīng)商拋出的大額訂單，主要用于采購(gòu)線性執(zhí)行器等核心零部件，訂單總金額達(dá)到6.85億美元。

此起彼伏的“億元級(jí)訂單”，一度引發(fā)了市場(chǎng)質(zhì)疑。

摩根士丹利的報(bào)告指出，許多廠商高調(diào)宣布的“大額訂單”中，相當(dāng)一部分屬于框架協(xié)議訂單或意向訂單，而非確定性的、不可撤銷的采購(gòu)合同。這類訂單的執(zhí)行確定性較低，為未來(lái)的不確定性留下了空間。

同時(shí)，業(yè)內(nèi)存在對(duì)訂單中夾雜“左手倒右手”關(guān)聯(lián)訂單的質(zhì)疑，即訂單可能在關(guān)聯(lián)方或生態(tài)鏈企業(yè)之間流轉(zhuǎn)，并非完全來(lái)自獨(dú)立的第三方真實(shí)需求。這種關(guān)聯(lián)訂單在行業(yè)發(fā)展初期有其階段性價(jià)值，例如用于技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)能爬坡，但如果被用于粉飾業(yè)績(jī)、推高估值，則會(huì)對(duì)行業(yè)造成系統(tǒng)性傷害。

無(wú)獨(dú)有偶，高盛在2025年11月初對(duì)包括三花智控、拓普集團(tuán)、雙環(huán)傳動(dòng)、浙江榮泰等在內(nèi)的9家中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研。

報(bào)告指出，大多數(shù)供應(yīng)商正在中國(guó)及海外（主要是泰國(guó)、墨西哥等地）積極規(guī)劃產(chǎn)能，以支持人形機(jī)器人的潛在量產(chǎn)。這些規(guī)劃的年產(chǎn)能規(guī)模介于10萬(wàn)臺(tái)到100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人等效單位之間。

高盛認(rèn)為，這種規(guī)劃是“極其激進(jìn)”的，目前沒(méi)有一家公司確認(rèn)收到了大規(guī)模訂單或明確的生產(chǎn)時(shí)間表。而高盛自己預(yù)測(cè)的是，全球人形機(jī)器人到2035年的出貨量也僅為138萬(wàn)臺(tái)。

“行業(yè)需要分辨當(dāng)下的量產(chǎn)是由真實(shí)的商業(yè)需求驅(qū)動(dòng)，還是僅由政策補(bǔ)貼和投資熱度催生的偽需求。”

智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)公開表示，如果不是由真實(shí)需求形成的量產(chǎn)，而是由示范項(xiàng)目帶來(lái)的一次性小需求，持續(xù)的量產(chǎn)就很難達(dá)成。一旦落地效果達(dá)不到預(yù)期，采購(gòu)方會(huì)暫停購(gòu)買，行業(yè)可能就會(huì)進(jìn)入低谷。

而為了機(jī)器人能夠更多地走進(jìn)真實(shí)世界，一些廠商也開始利用各種方法，讓其使用門檻被降低。

以智元為例，這家公司聯(lián)合杭州飛闊科技、上海電氣金融集團(tuán)共同推出了全國(guó)首個(gè)機(jī)器人租賃生態(tài)聯(lián)盟。在該生態(tài)聯(lián)盟中，智元機(jī)器人作為機(jī)器人廠商，提供產(chǎn)品和技術(shù)支持；飛闊科技為租賃機(jī)器人的平臺(tái)運(yùn)營(yíng)方；上海電氣則為機(jī)器人需求方提供金融方案。

在機(jī)器人租賃生態(tài)聯(lián)盟發(fā)起的現(xiàn)場(chǎng)，智元還宣布了加盟合作伙伴可享受的包括涵蓋資金、訂單與流量等支持。比如，加盟合作伙伴享受專屬機(jī)器人折扣價(jià)格及現(xiàn)金補(bǔ)貼；零首付領(lǐng)機(jī)與利息補(bǔ)貼政策；聯(lián)盟成員將享受官方派單等。

為了降低機(jī)器人的開發(fā)門檻，智元?jiǎng)t推出了靈創(chuàng)平臺(tái)。無(wú)需編程基礎(chǔ)和專業(yè)設(shè)備，只需上傳一段人類動(dòng)作視頻，用戶即可通過(guò)該平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從真人表演到機(jī)器人復(fù)刻的端到端轉(zhuǎn)化。

宇樹科技在11月初發(fā)布的全身遙操作平臺(tái)，機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)了人類操作員的踢球、射門、舞動(dòng)金箍棒、進(jìn)行拳擊對(duì)抗等復(fù)雜全身動(dòng)作，身體協(xié)調(diào)性接近人類水平。

在遠(yuǎn)程操控下，機(jī)器人還完成了洗碗、用掃地機(jī)器人清潔、擦拭桌面、整理衣物、端水遞送、踩踏板開垃圾桶扔垃圾等一系列家庭日常任務(wù)。

這顯然都是退而求其次的選擇。

在機(jī)器人的“AGI時(shí)刻”還未到來(lái)前，宇樹科技的全身遙操作平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)“人類分身”提供了一條更現(xiàn)實(shí)的路徑。通過(guò)遙操作，機(jī)器人可以在不完全自主的情況下提前進(jìn)入家庭、工業(yè)等場(chǎng)景執(zhí)行任務(wù)，為采集真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、訓(xùn)練機(jī)器人的“大腦”（大模型）奠定基礎(chǔ)。

涌向二級(jí)市場(chǎng)，遙望星辰大海

盡管所有人都困在技術(shù)的迷霧森林中，但似乎所有人都認(rèn)為人形機(jī)器人終將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。這種共識(shí)，在中國(guó)的二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)得尤其明顯。

截至2025年12月16日，A股人形機(jī)器人概念板塊的整體漲幅為54.98%。這一表現(xiàn)遠(yuǎn)超大盤，顯示出市場(chǎng)對(duì)該賽道的高關(guān)注度。

“常溫超導(dǎo)體、可控核聚變，可能在物理原理上就是個(gè)’問(wèn)號(hào)‘。可能這個(gè)宇宙就不允許這種東西存在，人類花再多時(shí)間精力也不可能實(shí)現(xiàn)。”

王興興此前對(duì)筆者表示，與它們相比，人工智能機(jī)器人雖然需要解決的問(wèn)題很多，但都是有方法的。只要花時(shí)間和腦力投入，智能是可以在機(jī)器人身上復(fù)現(xiàn)的，它并不存在物理意義上的約束。

按照王興興的最新說(shuō)法，人形機(jī)器人想到“ChatGPT時(shí)刻”：即機(jī)器人能在80%的陌生場(chǎng)景中，聽懂語(yǔ)言或文字指令后，成功完成約80%的任務(wù)（如遞水、整理房間）。

他預(yù)測(cè)，這一里程碑式的突破最快可能在1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，最晚也不會(huì)超過(guò)3-5年。但他也強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人進(jìn)入普通家庭仍需要一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的過(guò)程，因其涉及更復(fù)雜的倫理道德和安全性問(wèn)題。

花旗全球洞察分析師Rob Garlick則認(rèn)為，人形機(jī)器人的投資回報(bào)周期可能非常短，且回報(bào)豐厚。他估計(jì)，部分機(jī)器人的投資回收期甚至可能短至36周。

據(jù)Rob Garlick介紹，盡管機(jī)器人技術(shù)并非新生事物，但當(dāng)前正涌現(xiàn)出眾多新的進(jìn)展，其中AI的發(fā)展尤為關(guān)鍵。

他指出，人形機(jī)器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力，如折疊衣物、修剪草坪等家務(wù)勞動(dòng)，以及為老年人提供照護(hù)服務(wù)等方面，預(yù)計(jì)將迎來(lái)顯著增長(zhǎng)。此外，包裹遞送、建筑施工和食品遞送等領(lǐng)域也是人形機(jī)器人的重要應(yīng)用場(chǎng)景。

帶著對(duì)于人形機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)期待，人形機(jī)器人廠商也紛紛開啟下一段資本征程。

目前，宇樹科技、智元機(jī)器人以及銀河通用三家公司均在2025年下半年完成了股份制改造，這是對(duì)接資本市場(chǎng)前的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作。其中，宇樹科技已完成為期132天的IPO輔導(dǎo)，預(yù)計(jì)在2025年10月至12月期間正式提交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)，有望成為A股“人形機(jī)器人第一股”。

除此之外，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)在2025年12月公布的數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)已有超過(guò)150家企業(yè)涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。同時(shí)，超過(guò)一半的公司成立于2023年至2025年之間。

這意味著，在技術(shù)進(jìn)展和盈利前景都不明朗的現(xiàn)狀之下，大量的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司需要借助二級(jí)市場(chǎng)的融資通道，才能更持久地競(jìng)爭(zhēng)下去。但二級(jí)市場(chǎng)的門，不可能一直大門敞開。

發(fā)改委相關(guān)部門負(fù)責(zé)人公開明確指出：“當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場(chǎng)景等方面尚未完全成熟”，而“隨著新興資本加速入場(chǎng)”，需要“著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品‘扎堆’上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)”。

很顯然，二級(jí)市場(chǎng)的星辰大海，不是所有人都能力去追逐。一旦風(fēng)險(xiǎn)資本降溫，被擋在二級(jí)市場(chǎng)門外的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，很有可能重演多年前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司倒閉潮。

事實(shí)上，一些類似的苗頭已經(jīng)出現(xiàn)。

2025年11月，對(duì)標(biāo)宇樹科技的人形機(jī)器人公司K-Scale Labs宣布停止運(yùn)營(yíng)。K-Scale是從YC加速器跑出來(lái)的項(xiàng)目之一，曾在2024年2月的種子輪融資中籌集約400萬(wàn)美元，估值達(dá)5000萬(wàn)美元。

10月，國(guó)內(nèi)的具身智能創(chuàng)業(yè)公司一星機(jī)器人（OneStar）也傳出解散消息。據(jù)媒體確認(rèn)，該公司確實(shí)處于解散階段，“有吉利背景的相關(guān)人員已經(jīng)基本撤出”。這是吉利汽車創(chuàng)始人李書福之子李星星發(fā)起的具身智能創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO丁琰是上海AI Lab的明星研究員，曾在Ford、meta等機(jī)構(gòu)從事機(jī)器人感知與控制研究。

總的來(lái)看，2025年是人形機(jī)器人在技術(shù)爭(zhēng)議和產(chǎn)品信仰中，掙扎前行的一年。這是所有新興行業(yè)在初始階段，必須經(jīng)歷的過(guò)程。沒(méi)有人的看破未來(lái)，有的只是正在迷霧穿行的機(jī)器人和創(chuàng)造它們的人。（饒翔宇）