IT之家 12 月 13 日消息,科技媒體 Ars Technica 昨日(12 月 12 日)發布博文,報道稱來自猶他大學(University of Utah)的研究團隊開發新系統,通過 AI 解決傳統仿生手控制困難問題,實現從“手動擋”升級為“自動擋”。
該研究發現,現代仿生手在靈巧度和自由度上雖然已逼近人手,但實際使用中的棄用率卻高達 50%,其中核心癥結在于“控制難度”。
自然手部動作依賴于毫秒級的神經反射回路(約 60-80 毫秒),能自動調整抓握力以防物體滑落,而這一切往往發生在意識介入之前。
傳統仿生手缺乏這種自主反射,用戶必須時刻精神高度集中,通過肌電信號精確控制每個關節和肌肉力度,這種巨大的認知負擔導致了“微管理”難題,讓簡單的動作變得極度疲憊。
研究團隊為了重建這種直覺體驗,開發了一套 AI 輔助系統。Marshall Trout 等研究人員改造了商用仿生手,用包裹硅膠的壓力和接近傳感器替換了原有指尖,這些傳感器能感知物體距離并精確測量抓握所需的力度。
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團隊通過反復的抓取訓練,利用 AI 算法處理傳感器數據,讓義肢能夠識別物體并獨立控制每根手指的動作。這賦予了仿生手類似人類的“反射本能”,當物體即將滑落后,無需用戶刻意發出指令,義肢會自動收緊。
該系統的核心邏輯在于“共享控制”。George 強調,這并非剝奪用戶控制權的“自動駕駛”,而是一種微妙的輔助。
用戶依然掌握主導權,負責決定何時抓取、何時松開,AI 則在后臺默默處理手指對齊、力度微調等細節。這種機制避免了機器“反客為主”的感覺,既保證了操作的精準度,又保留了用戶的掌控感。
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在針對易碎物品(如紙杯、雞蛋)的操控測試中,該系統的表現令人印象深刻。未開啟 AI 輔助時,傳統仿生手患者完成任務的成功率僅為 10% 至 20%。
一旦開啟 AI 輔助功能,成功率瞬間躍升至 80% 到 90%。更重要的是,受試者表示認知負擔顯著降低,不再需要死盯著義肢思考如何用力,操作變得更加自然流暢。
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該媒體指出未來該技術進一步發展,有望成為賽博朋克文化中義體(Cybernetics),它是指用機械、電子元件或生物技術制造的人工肢體和器官,用來替代、修復或增強人體原有的功能。例如由基努?里維斯(Keanu Reeves)在《賽博朋克 2077》中飾演的強尼?銀手(Johnny Silverhand)。
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盡管成果顯著,團隊坦言目前仍處于實驗室階段。Trout 表示,下一步計劃是將系統帶入家庭環境進行實地測試。
此外,針對皮膚表面肌電信號(sEMG)噪聲過大的問題,團隊正致力于開發神經植入接口技術,試圖將 AI 控制融入到更純凈的神經信號中。
他們的最終目標是尋找行業合作伙伴,通過大規模臨床試驗,打造出真正具備“賽博朋克”級性能的商用 AI 仿生手。
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