自動駕駛企業上市潮正在加速到來。12月11日，希迪智駕正式開啟港交所招股。IPO進入倒計時。

從2022年到2024年，希迪智駕收入由3110萬元增加至4.1億元，復合年增長率為263.1%；毛利率由-19.3%提升至24.7%；經調整后的凈虧損也從1.59億元來到了1.27億元，呈持續收窄趨勢。這說明，公司盈利改善迎來質的飛躍，業務模式已驗證可行性。這家估值達90億元的自動駕駛公司，是如何填平技術與商業之間的巨大溝壑，如何在攻守之間，走到了IPO前夜？

一根針捅破天：成于專注，敗于單一

與乘用車不同，商用車具有明顯的生產工具屬性，消費市場的補貼生態在這里水土不服，必須在成本和效率上做到極致、價值要明顯高于價格，才有可能真正被客戶所接受。從這個意義上來說，商用車的2B生意錢更難掙。

在此背景下，商用車自動駕駛落地路線大體分為兩類：一類是針對某個場景垂直深挖；另一類則是對不同場景進行多元布局。

希迪智駕瞄準的是后者。2017年創業以來，這家公司搭建起了三大業務線，包括面向封閉場景的無人駕駛礦卡及自動駕駛物流車解決方案；面向智能交通及智慧城市的V2X產品及解決方案；以及面向商用車的智能感知設備。

這一產品矩陣折射出希迪智駕對于行業的深度理解。

公司創始人及董事長是香港科技大學教授、著名“創業導師”李澤湘，曾孵化出大疆創新、固高科技、云鯨智能等百余家企業。聯合創始人馬濰是位連續創業者，曾任職于美國國家半導體公司及德州儀器，在高算效系統、處理器架構、信號處理及汽車電子行業擁有30多年的經驗。

兩位“創業老炮”對自動駕駛商業落地采用動態迭代方法加以應對。整個產業面臨技術成熟度、法規容忍度、成本接受度三大不確定性挑戰，技術上必須專注核心技術，“一根針捅破天”，商業模式上則用多款產品形成多重穿透能力，以平抑商業風險。即所謂 “成于專注，敗于單一”。

回顧中國自動駕駛發展史，是一場不斷變化中的漫長堅守。高精地圖曾經獨領風騷，但由于路況更新太快，無圖自動駕駛逐漸成為主流。車路協同在歐美起步較早，DSRC和802.11P曾為主要標準，中國標準C-V2X后發制勝，致使美國也放棄自己的標準，于2021年采用中國標準。繼我國7個國家級車聯網先導區建設后，新的20個智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市，正在掀起新一波推廣高潮。

馬濰在接受訪談時曾提到，商用車有300多個品類，各細分市場都需要特定的作業，自動化的需求更加迫切。但市場的接受度，即何時落地，有極大的不確定性，即便是全球自動駕駛領先者Waymo，在無人出租車領域努力了15年，現在仍未能大規模落地。

這一背景下，企業只有不斷在應用場景中突破、優化、迭代技術成果，找到剛需背后的高階需求，讓需求拖動產品，觸發產品和市場的匹配共振，才能擁有真正的爆發式增長，避免掉入望山跑死馬的陷阱。

穿越市場的周期：比你想的要遲，比你想的要快

在商用車自動駕駛企業中，希迪智駕是中國唯一一家在封閉環境、開放道路及車路云全場景實現商業化的產品公司。2024年，希迪智駕自動駕駛業務的收入占比超六成，已成為現階段的“現金奶牛”。而在2021年，公司九成以上的收入還來自V2X。

這表明，在應對市場起伏的變化中，希迪智駕已經找到了左右逢源、對抗周期的方式。

從營收占比看，希迪智駕自動駕駛礦卡體量最大。這類產品最早出現在1996年，美國卡特彼勒推出了全球首臺無人礦卡。2006年，日本小松公司率先推出首個商業化的無人駕駛運輸系統，開啟了無人礦卡商業應用的篇章。

中國礦山自動駕駛雖然起步較晚，但發展迅速。我國年產120萬噸及以上的大型煤礦產量占全國的85%以上。大多數自動駕駛公司會優先選擇付費意愿強的頭部礦主合作。但大礦給予自動駕駛礦卡的運營范圍較小，很難實現全礦無人化，技術驗證存在一定局限。

希迪智駕入局即確立 “大小并舉” 核心策略：一方面以強混編技術破解無人與有人車輛協同作業痛點，另一方面與中小型客戶共建全礦山無人化應用示范。

依托前瞻戰略布局，疊加此前在 V2X 及無人重卡領域的技術沉淀，希迪智駕自動駕駛礦卡快速在各類礦區落地生根。2022年，全球首個全礦山純電無人礦卡項目在江蘇句容臺泥礦落地，隨后在西北落地中國規模最大的有人 / 無人駕駛采礦混編作業場景，在河南鄭州打造國內首個挖機協同作業全無人采石場，礦山自動駕駛業務邁入全面商業化深耕期。

據其招股說明書，截至2025年上半年，希迪智駕已向客戶交付414輛（套）自動駕駛礦卡，并收到647輛（套）自動駕駛礦卡的指示性訂單。

圖片：源自希迪智駕招股說明書

不過，希迪智駕只專注于產品銷售，不參與車輛運營，也面臨著市場規模局限。第三方市場機構數據顯示：2023年中國自動駕駛礦卡的總出貨量約為800輛，預計到2030年將增加至超過13，000輛。按每輛250萬元的平均價格計算，自動駕駛礦卡的市場總體量為325億元。相比之下，露天礦運輸市場（包括無人運輸和有人運輸）的體量則龐大得多，總體能達到1200億/年。

希迪智駕為什么要放棄一個更大的市場？

這就要回到希迪智駕作為硬科技產品公司的定位，這類企業核心競爭力是高效實現產品指數級成長，并獲得可持續的毛利。商業模式是通過整體解決方案讓客戶實現“強安增效、節支降耗”，更不是越俎代庖搶占客戶的市場。

事實上，無人礦卡產品正在觸發礦山運營的重大轉變，無人運輸和有人運輸的比例正在快速變化。行業普遍認為，隨著政策要求和市場需求的雙輪驅動，無人礦卡的滲透率將迅速提升，將以驚人的爆發力下探整個礦山市場。

在馬濰看來，理解市場動態，把握企業發展節奏是生存的關鍵。有時慢即是快，少即是多。他曾在采訪中提到市場的到來存在“比你想的要遲，比你想的要快”——總以為市場要爆發，但總等不來；等市場真的來了，又來得特別快甚至跟不上。

譬如， 2025年伊始，西北某礦區就已提出2027年達到80%礦卡無人化的目標。若按此目標，全國無人礦卡穿透率將提高到25,000輛/年，達到625億的市場規模。

“不管這個目標是否能達到，希迪智駕打造堅實技術底座和可重構產品模塊的方向不會變。我們將從創業者‘想做’的，過渡到客戶‘想要’的，最終達到客戶‘需要’的產品。在耐心的耕耘中，動態規劃中，隨時準備迎接市場的大爆發。”馬濰曾如是說。

“快跑的未必能贏，力戰的未必得勝，所臨到眾人的，是在乎當時的機會。”希迪智駕或許依然在等待一個時機。從自動駕駛重卡技術落地，到在V2X的激烈競爭中立足，再到一腳踏入礦山，繼而瞄準軌道交通，希迪智駕的愿景，一直是以自動駕駛核心技術尋找高增長、高毛利的藍海市場，用多個場景來降低市場的不確定性。這需要能攻可守、進退自如的戰略定力與戰術柔性。

就像IBM、杜邦等那些有大成就且長盛不衰的科技公司，他們設定了一個遠大的目標，愿意做時間的朋友，在底層技術上持續突破，當機會來臨時，便能夠緊緊抓住，從而擁有更長久和堅固的生命力。