作者 | 程茜

編輯 | 李水青

8月21日報道，今日，2024世界機(jī)器人大會在北京亦莊拉開帷幕，30度高溫也沒有阻擋參觀觀眾的熱情，展館內(nèi)人頭攢動，每個展臺前都擠滿了舉著手機(jī)拍視頻的觀眾。

在展會現(xiàn)場暴走一天，穿梭于各個展臺之間，并與多位機(jī)器人企業(yè)的相關(guān)人士進(jìn)行交流，帶來新鮮的一手逛展報道。

這屆世界機(jī)器人大會最大的亮點就是：到處都是“人”！人形機(jī)器人的數(shù)量為歷年之最，達(dá)到27款，科技屬性拉滿。

扎堆出現(xiàn)的人形機(jī)器人全都秀起了才藝，“蘇軾”現(xiàn)場與觀眾battle念詩、優(yōu)必選Walker S化身汽車檢測工程師、宇樹科技人形機(jī)器人展會大跳“科目三”，還有繪畫、下棋、書法機(jī)器人爭奇斗艷。我行走在展臺旁聽到最多的就是此起彼伏的驚呼聲！

除了人形機(jī)器人，京城機(jī)電的機(jī)械臂跳起了“刀群舞”，為這場盛會增添了更多的科幻色彩。

往年，世界機(jī)器人大會大多是人形、四足機(jī)器人與醫(yī)療、配送、清潔機(jī)器人等平分秋色，但今年這些機(jī)器人展商從數(shù)量上看都不如此前，更偏趣味性的做咖啡、繪畫、下棋機(jī)器人數(shù)量明顯上漲。

可以看出，在大模型等技術(shù)的催化下，人形機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流話題，不論是觀眾的關(guān)注焦點還是企業(yè)爭相亮出的技能都是如此。

但唯一不變的是，人們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情仍然不減。下面，帶你一睹為快。

一、人形機(jī)器人爆滿！行走、跳舞、念詩、寫字……大秀技能

一進(jìn)展館，滿目皆是人形機(jī)器人！

剛進(jìn)門就看到了EX機(jī)器?展臺中的人形機(jī)器人大秀。

左邊是諾貝爾機(jī)器人小劇場，扮演“炸藥之王”和“和平之父”兩個角色的機(jī)器人在聲情并茂激辯，不僅外形相似，EX機(jī)器?還通過聲紋模擬了諾貝爾的音色。

中間是形似蘇軾的人形機(jī)器人，現(xiàn)場還和觀眾battle起了詩詞。

右邊舞臺是人形機(jī)器人“群舞”表演，展臺設(shè)置了交互，我能通過話筒直接和他們對話、詢問。美中不足的是，現(xiàn)場聲音過于嘈雜，想要仔細(xì)聽清他們的回答有點困難。

看完機(jī)器人大秀，一扭頭就是宇樹科技的機(jī)器狗跑酷，翻墻越障都不在話下，引起周圍小朋友們的陣陣驚呼。

除了跑酷，在展區(qū)里，宇樹科技的機(jī)器狗Go2、B2、Go2的輪足版本，以及H1和G1兩款人形機(jī)器人都輪番進(jìn)行了表演，人形機(jī)器人更是大跳科目三。

現(xiàn)場，G1還經(jīng)過特殊妝造，呈現(xiàn)出悟空和機(jī)甲的獨特造型，不過我只拍到了它匆匆離去的背影。

優(yōu)必選這次亮出的是人形機(jī)器人的工業(yè)版Walker S系列，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入多家車廠，和東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等諸多汽車企業(yè)達(dá)成合作。

現(xiàn)場，Walker S演示了檢測汽車輪胎的過程，檢測完成后在大屏幕上就會出現(xiàn)不同部件的檢測結(jié)果。

在智能搬運任務(wù)中，Walker S系列人形機(jī)器人首先構(gòu)建周圍環(huán)境的3D語義地圖，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障。

加速進(jìn)化的人形機(jī)器人共有23個自由度，身高1.1米，體重為20kg，能做到前向、后向、側(cè)向的全向行走。

他們在展區(qū)里直接搞了一場機(jī)器人大賽，兩臺機(jī)器人分屬雷神隊、火神隊，誰率先通過障礙沖過終點就獲勝，不少小朋友在場外自發(fā)組成拉拉隊為機(jī)器人吶喊助威。

因為受限于場地等因素，科大訊飛的人形機(jī)器人在展臺上只展現(xiàn)了拿取可樂、行走的操作。不過據(jù)了解，這一人形機(jī)器人已經(jīng)集成了大模型和多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，開放場景物體尋找成功率超過85%。

除了人形機(jī)器人，科大訊飛還有一臺具身智能通用機(jī)器人，其并沒有雙足，而是結(jié)合了輪式、機(jī)械臂來執(zhí)行不同場景的任務(wù)。

星塵智能機(jī)器人直接在現(xiàn)場大筆一揮，寫出了一手絕佳毛筆字。

松延動力的產(chǎn)品級人形機(jī)器人Dora，相比大會現(xiàn)場的其他機(jī)器人，它身材并不大，但有效負(fù)載也達(dá)到了10kg。

逐際動力現(xiàn)場的雙足機(jī)器人P1造型實屬少見，據(jù)了解這一雙足機(jī)器人之前就已經(jīng)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)實現(xiàn)了野外徒步，在展館現(xiàn)場的爬坡、行走過程也比較流暢。

逐際動力的全尺寸人形機(jī)器人也首度公開亮相了。

星動紀(jì)元的人形機(jī)器人直接在展會現(xiàn)場走起了紅毯。

銀河通用的機(jī)器人在現(xiàn)場展出的是幾個真實的工作場景，讓機(jī)器人去搬運物品、擺放貨物等。

帕西尼感知科技的人形機(jī)器人在現(xiàn)場瘋狂比心，其多維觸覺人形機(jī)器人TORA系列，擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。

人形機(jī)器人（上海）有限公司的青龍全尺寸通用人形機(jī)器人身高1.85米，是全體系對標(biāo)生物人功能指標(biāo)。

樂聚機(jī)器人在現(xiàn)場能榨果汁、送水，妥妥的全能幫手。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺天工在現(xiàn)場也引起了圍觀，現(xiàn)場快速完成了爬斜坡、下樓梯、打招呼等操作。

同時，這一機(jī)器人還能實現(xiàn)語音交互抓取，例如工作人員要求它“將蘋果放到綠色的碗”里。

還有工業(yè)協(xié)作方面，人形機(jī)器人已經(jīng)能和機(jī)械臂配合默契，例如下面天工機(jī)器人和機(jī)械臂可以分別在工業(yè)流水線上負(fù)責(zé)物料分揀與上下料，即使物品位置擺放變了，兩個機(jī)器人都不會被干擾。

眾擎機(jī)器人展出了主要面向科研教育市場發(fā)售的專業(yè)級雙足機(jī)器人SA01，售價3.85萬元，SA01 EDU版整機(jī)重量約40KG，單腿6個自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160Nm，腳踝關(guān)節(jié)最大96Nm，可單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。還有下圖形態(tài)奇特的小怪獸S2首次亮相。

智元機(jī)器人的人形機(jī)器人在現(xiàn)場做起了展臺前臺，承擔(dān)了和觀眾打招呼的工作。

開普勒機(jī)器人的一抹亮眼黃色在展館內(nèi)也很吸睛，據(jù)了解，開普勒第5代人形機(jī)器人會在今年第四季度開始小批量生產(chǎn)，給一些早期的客戶發(fā)貨。

大象機(jī)器人的貓、狗、熊貓機(jī)器人，可以化身陪伴機(jī)器寵物，在外觀、觸感上都接近真實的寵物。

最后我還發(fā)現(xiàn)一款超mini人形機(jī)器人，高擎機(jī)電的mini雙足機(jī)器人僅有59cm高。

各路國產(chǎn)玩家的人形機(jī)器人爭奇斗艷，開起了競技場，而特斯拉的Optimus卻仍在站樁。

二、前方排隊預(yù)警！下棋、繪畫、咖啡、煎餅果子機(jī)器人成網(wǎng)紅打卡點

除了爭奇斗艷、科技屬性拉滿的人形機(jī)器人，場館內(nèi)做飲品、下棋、繪畫、攤煎餅的機(jī)器人也數(shù)不勝數(shù)，不禁讓人感嘆：“還有什么是機(jī)器人不能做的嗎？”

與機(jī)器人對弈已經(jīng)成為很多小朋友學(xué)習(xí)下棋的重要方式。這不，商湯元蘿卜在大會上發(fā)了新的下棋機(jī)器人——國際象棋專業(yè)版。

不同于之前的圍棋、象棋機(jī)器人，這次機(jī)器人的抓夾換成了機(jī)械爪，可以拾取立體立體棋子對弈。現(xiàn)場已經(jīng)有小朋友躍躍欲試，和機(jī)器人進(jìn)行對弈。

還有科大訊飛的訊飛玄機(jī)iFlyGo弈棋機(jī)器人，也吸引了不少愛好者前來體驗。

遨博智能和北京大學(xué)的繪畫機(jī)器人都在展會上畫起了肖像畫。不過，如果單看前面的繪畫過程，機(jī)器人的每一筆都落在了我意想不到的位置，很難直接看出它們到底畫了什么。

不同的是，北京大學(xué)的情感伙伴仿人機(jī)器人愛瑟爾，繪畫只是它的技能之一，它還可以與人類進(jìn)行交互對話，進(jìn)行情感陪伴，所以外形也更加可愛。

修身養(yǎng)性結(jié)束，走在展區(qū)突然一陣香味撲鼻，我看到了在大會現(xiàn)場正式上崗的久秉AI餐飲機(jī)器人，它能自主完成煎餅果子的制作，不僅能根據(jù)顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等，還能自動折餅、包裝。

不過我圍觀的這場攤煎餅表演，煎餅的醬貌似并沒有抹開。

吃完煎餅，可以再來杯咖啡。

在展館內(nèi)大排長龍的就是氦豚的咖啡機(jī)器人。

還有遨博智能的咖啡機(jī)器人，制作咖啡、拉花一氣呵成，最后的拉花成果也十分精致。

遺憾的是，青龍機(jī)器人現(xiàn)場演示點咖啡，但由于現(xiàn)場設(shè)備調(diào)試原因，沒能一睹全貌。

喝完咖啡再來一口甜甜的冰激淋，遨博智能的冰激淋機(jī)器人十分實在，每個冰激淋都堆的十分高。

三、商用服務(wù)機(jī)器人均已上崗，打針、輸液、做手術(shù)機(jī)器人已接管

除了人滿為患的人形機(jī)器人展臺，配送、清潔、手術(shù)這類早已經(jīng)上崗就業(yè)的機(jī)器人仍是機(jī)器人大會的一大亮點。

1、商用服務(wù)機(jī)器人：消殺、清潔機(jī)器人已成老員工，配送系列產(chǎn)品解決最后一公里難題

擎朗智能在展臺上設(shè)置了醫(yī)院、酒店等場景，將全套的商用服務(wù)解決方案呈現(xiàn)了出來。

例如酒店場景內(nèi)，擎朗智能采用多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及智能算法來部署多臺不同類型的機(jī)器人，如配送機(jī)器人W3及清潔機(jī)器人C30。

還有醫(yī)院場景的擎朗消毒機(jī)器人M2、醫(yī)療配送機(jī)器人X101等。在酒店場景，擎朗智能已經(jīng)打造了3大系列、7種機(jī)型構(gòu)建全場景覆蓋的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，大幅提升醫(yī)院工作效率及整體精細(xì)化管控能力。

京東物流中的智能配送產(chǎn)品系列中，室內(nèi)配送機(jī)器人基于京東物流L4級別的自動駕駛技術(shù)，已經(jīng)實現(xiàn)了全自助導(dǎo)航、智能避障等，實現(xiàn)了24小時的無人配送服務(wù)。

京東無人配送的智能配送車，有不同大小的12個置物空間，能滿足不同場景的配送需求。

庫卡機(jī)器人的全新重載AMR，可以全向移動的3000kg負(fù)載，能夠在汽車、新能源、航空航天、工程機(jī)械等場景實現(xiàn)應(yīng)用。

面向物流行業(yè)，庫卡中國的移動機(jī)器人KMP 1500i能在工廠里提高作業(yè)效率，降低人工成本。

中科重德的醫(yī)療配送機(jī)器人能打通醫(yī)院各科室間重復(fù)性醫(yī)療資源的配送場景，最大速度達(dá)到了1.5m/s。

該公司的室內(nèi)外通用配送機(jī)器人，能在城市園區(qū)、醫(yī)院、工廠等區(qū)域自由行走，接管配送任務(wù)。

2、醫(yī)用機(jī)器人：手術(shù)機(jī)器人仍是展會熱門，抽血、打針都不在話下

與其他機(jī)器人不同，手術(shù)機(jī)器人往往都由多個部件組成，有操作手術(shù)的機(jī)械臂裝置，有輔助醫(yī)生看清患者體內(nèi)圖像的顯示屏裝置，有的還有腳踏等，都是保證手術(shù)機(jī)器人能夠更好、更快完成工作的關(guān)鍵。我看到了涵蓋外科手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、骨科手術(shù)、腔鏡手術(shù)等各種各樣的手術(shù)機(jī)器人。

術(shù)銳機(jī)器人直接在展臺搭建了模擬手術(shù)室。

微創(chuàng)機(jī)器人的圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和圖像平臺組成，這也就是模擬人的手、眼、腦，并且這一手術(shù)機(jī)器人在患者身上留下的創(chuàng)傷口會十分小。

唯精醫(yī)療主要針對于微創(chuàng)外科和精準(zhǔn)治療，目前已經(jīng)有3D視覺處理系統(tǒng)、醫(yī)生控制臺、四臂手術(shù)平臺、單孔手術(shù)平臺等核心產(chǎn)品體系。

抽血、輸液機(jī)器人也可以完成了！伏羲九針的智能靜脈輔助穿刺系統(tǒng)可以讓機(jī)器人直接幫你抽血，還有智能輸液機(jī)器人，只需要把胳膊放進(jìn)去就可以完成輸液，不過現(xiàn)場未看到演示。

結(jié)語：北京領(lǐng)跑機(jī)器人賽道，全力打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地

自2015年起，世界機(jī)器人大會已經(jīng)舉辦九屆，2024世界機(jī)器人大會由中國電子學(xué)會、世界機(jī)器人合作組織主辦，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會支持，首程控股公司、北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦。

北京市委常委、副市長靳偉在世界機(jī)器人大會開幕上表示，2023年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超400家。其中，專精特新小巨人企業(yè)有50家，居全國首位。

本屆大會博覽會共有169家企業(yè)展出600余件創(chuàng)新產(chǎn)品，如人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、按摩機(jī)器人、采摘機(jī)器人等悉數(shù)亮相。

作為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界一場頂尖盛會，世界機(jī)器人大會已經(jīng)成為全球企業(yè)集中展示最新技術(shù)、最新產(chǎn)品、最新應(yīng)用的舞臺。

目前，北京已經(jīng)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中走在前列。北京已經(jīng)共建全國首個具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，設(shè)立了百億規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。同時，今年年初，目標(biāo)規(guī)模100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金注冊落地經(jīng)開區(qū)。在2024世界機(jī)器人大會上，北京亦莊宣布要實施50個應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范。

北京市副市長靳偉在世界機(jī)器人大會上表示，北京將堅持產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范的雙輪驅(qū)動，產(chǎn)業(yè)協(xié)同和生態(tài)優(yōu)化的共同聯(lián)動，全力打造全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。

在技術(shù)、場景、資金、政策等多重要素齊全的當(dāng)下，北京已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，并加速推動發(fā)展成果惠及更多行業(yè)，共享機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展成果。