21世紀經(jīng)濟報道記者 趙云帆 報道

2025年人形機器人量產(chǎn)元年進入最后一個月，但其演繹方式卻略顯“糾結(jié)”。

12月7日，備受A股特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈投資者關注的特斯拉人形機器人團隊中國“審廠”消息頻傳。

業(yè)內(nèi)人士稱，“審廠”或為配合明年一季度特斯拉Optimus Gen3機器人的發(fā)布進行量產(chǎn)準備。

這意味著，特斯拉機器人產(chǎn)業(yè)鏈在不斷地“送樣”，“測試”近兩年后，或?qū)⒂瓉砺涞貢r刻。

近日，特斯拉方面似乎也急不可耐地向世界傳遞Optimus機器人的驚人之處。數(shù)天前，特斯拉一則過渡型號機器人 Optimus Gen2.5 跑步視頻走紅網(wǎng)絡，卓越運動能力讓資本市場的焦點再度轉(zhuǎn)向特斯拉。

然而，沒過多久事情就出現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。

網(wǎng)絡上，一位博主放出了其與特斯拉機器人的互動視頻：特斯拉在向觀眾遞杯之后向后傾倒，并在傾倒過程中作出了一個“摘下VR眼鏡”的動作。

恰恰是這個動作，被認為是特斯拉機器人在遠處被操作員用VR技術(shù)遙控操作，而非“端到端”互動的證據(jù)。

12月8日，特斯拉股價下跌3.39%，市值抹去約500億美元，以上這則插曲也被戲稱為“史上最貴的摔跤”。

量產(chǎn)的曙光

“特斯拉許多演示視頻都是通過遙操來實現(xiàn)了，這在業(yè)界并不是秘密，幾乎人盡皆知。”一位深圳機器人行業(yè)高管告訴記者，相對于需要耗費大量算力和研發(fā)強勁多模態(tài)人工智能模型的“端到端”具身智能，完全模仿人類動作的VR/AR遙操，其實只需要一個輕量化的團隊即可以完成。

但是，這并不意味著目前沒有強勁“大腦”的人形機器人，就沒有量產(chǎn)前景或好的應用場景。

21世紀經(jīng)濟報道記者了解到，目前優(yōu)必選，宇樹科技等頭部人形機器人企業(yè)均在通過VR/AR遙操的方式控制機器人或幫助機器人進行數(shù)據(jù)訓練，以達到提升人形機器人運動控制能力接近人類的目標。

此外，部分場景之中，比起使用便要“燃燒經(jīng)費”的“端到端”具身智能，固定算法的遙操，雖然在泛用性上受到一定的約束，卻能更高效地執(zhí)行固定場景任務，從而獲得更為理想的商業(yè)化落地。

當然，資本市場熱愛“強預期”多于“強現(xiàn)實”，導致特斯拉股價依然在重重壓力之下棄守陣地，回吐近日部分漲幅。

但即便“小視頻”透露特斯拉具身智能研發(fā)相對落后，市場仍對明年特斯拉機器人正式量產(chǎn)抱有期待。

其中“審廠”就是市場關注的重點。近日，部分消息稱特斯拉機器人供應鏈后端檢測設備審核完成，生產(chǎn)端形成標準化技術(shù)文檔藍皮書，部分部件構(gòu)型路線，運動算法開始明確收斂。

以上信息均指向特斯拉機器人的首個大規(guī)模量產(chǎn)之日已經(jīng)漸行漸近，而前期入圍的特斯拉機器人供應鏈玩家，距離正式獲得“T鏈”番號之日也不再遙遠。

但一邊是“審廠”的利好，一邊是“小視頻”的流傳，市場觀點分歧的背后，是特斯拉Optimus Gen3發(fā)布會的“定檔”，在過去一年中不斷地搖擺、落空，這也是產(chǎn)業(yè)與資本市場信念感不強的原因。

有觀點認為，特斯拉季度末審廠，依然是常規(guī)拜訪與技術(shù)探討，與最終量產(chǎn)配套何時落地關聯(lián)不強，且未必與人形機器人環(huán)節(jié)有關。

也有觀點認為，雖然“審廠”特斯拉機器人的執(zhí)行部件構(gòu)型基本確定，但馬斯克仍可能因機器人具身智能無法滿足泛化要求或遙操過多，而暫時擱置發(fā)布。

馬斯克的最后底線

總體來看，特斯拉的引領效益，已經(jīng)在一定程度上決定了全球人形機器人行業(yè)從業(yè)者的信心。

工信部人形機器人標準化技術(shù)委員會委員（公示中）、北京人形機器人創(chuàng)新中心專家委員會委員石照耀此前曾表示，人形機器人概念近年再度興起，與馬斯克和特斯拉的關系密不可分。

因此，業(yè)界會關注前者的一舉一動，其對行業(yè)有著風向標的意義。

“若第三代Optimus的上市有驚喜，或者其在應用場景方面有更多突破，在國內(nèi)很快會形成一個發(fā)展的高峰，推進速度或比2019年特斯拉電動車進入上海后，對新能源車的發(fā)展還來得更快。因此明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”石照耀表示。

他還透露，特斯拉已經(jīng)向部分供應商下達了部分訂單，而非如高盛此前研報所暗示的，相關產(chǎn)業(yè)沒有量產(chǎn)指引，也沒有訂單。

毫無疑問，明年開始，人形機器人的量產(chǎn)和商業(yè)化應用，將會變成特斯拉公司以及馬斯克的頭等大事

今年11月，特斯拉股東投票批準了馬斯克的10年期薪酬計劃。根據(jù)該計劃，馬斯克未來有望獲得近1萬億美元市值的特斯拉股票作為酬勞。同時，薪酬計劃也約定了對特斯拉的市值管理要求（從當前1.5萬億美元提升至8.5萬億美元）作為授予條件。

在此前提下，特斯拉或許無法僅僅依靠“賣車”獲得8.5萬億美元總市值。而備受期待的xAI（Grok大模型）與SpaceX業(yè)務又并不在特斯拉體系之內(nèi)，馬斯克的抓手，僅僅剩下特斯拉汽車與自動駕駛所延伸出的Robotaxi業(yè)務，儲能業(yè)務——以及最受矚目的人形機器人業(yè)務。

當然，華爾街仍然對習慣跳票的特斯拉半信半疑。

摩根士丹利分析師Andrew Percoco近日在一份報告中指出：“雖然大家都明白特斯拉不僅是一家汽車制造商，但我們預計未來一年交易環(huán)境將較為波動。”

摩根士丹利還指出，由于特斯拉股價已經(jīng)反映了其非汽車業(yè)務的催化劑，因此對公司短期股價持負面觀點。這也是過去兩年中摩根士丹利首次對特斯拉給出下調(diào)評級的操作。