12月9日，智元機器人宣布開源VideoDataset。據官方介紹，VideoDataset是智元機器人團隊基于實際AI訓練需求深度開發的高性能視頻數據加載庫，其基于NVIDIA Video Codec SDK進行封裝，通過多解碼器（Decoder）調度和生產者—消費者模型等多種手段實現了解碼與訓練的完全異步流水線，使解碼器利用率達到90%以上。Videodataset 通過將視頻進行 GOP 級切分，支持快速定位到關鍵幀。