作者 | 柴旭晨

編輯 | 王小娟

還沒親自下場造機(jī)器人的螞蟻集團(tuán)，先一步押注賽道里的“潛力股”玩家了。

12月6日，香港中文大學(xué)嶺南體育場，這里沒有鎂光燈下無瑕的機(jī)器人表演，取而代之的是一群年輕人在草地、石階和吊橋邊的守候。

一臺四足機(jī)器人正試圖走過晃動的吊橋，它的步態(tài)有些猶豫；另一側(cè)，一臺機(jī)械臂反復(fù)嘗試抓取草地上的一個塑料瓶前幾次都抓空了。這一幕看似笨拙，但在賽事專家委員會主席、香港工程院院士劉云輝眼中，卻比任何精心編排的演示都令人興奮——因?yàn)檫@里沒有遙控器，沒有預(yù)設(shè)腳本，所有動作全靠機(jī)器人自己在真實(shí)、無序的戶外環(huán)境中感知、決策并執(zhí)行。

這是第五屆ATEC科技精英賽的決賽現(xiàn)場。作為賽事發(fā)起的關(guān)鍵力量，螞蟻集團(tuán)這次要把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室的溫室里請出來，置入殘酷的真實(shí)世界。

據(jù)了解，比賽首次將完整賽場置于戶外自然地形中，通過評分規(guī)則明確鼓勵無人工遙控操作，推動機(jī)器人從依賴遙控的“工具”向自主決策的agent演進(jìn)。

實(shí)現(xiàn)“無遙操”，意味著機(jī)器人需在充滿不確定性的真實(shí)環(huán)境中，獨(dú)立完成從感知、分析到?jīng)Q策、執(zhí)行的全鏈路閉環(huán)，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導(dǎo)致任務(wù)中斷，這對機(jī)器人的感知魯棒性、決策智能性和系統(tǒng)穩(wěn)定性都提出了極高要求。

“本屆賽事旨在回答一個核心問題：機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室，適應(yīng)我們復(fù)雜的世界。”劉云輝表示，“我們希望通過極限挑戰(zhàn)，推動機(jī)器人從‘演示可行’走向‘應(yīng)用可靠’。”

因此，比賽場景被刻意設(shè)置在非結(jié)構(gòu)化的野外：多變的光照、不規(guī)則的地形、被風(fēng)吹動的樹葉。機(jī)器人需要完成“定向越野”、“吊橋穿越”、“自主澆花”和“垃圾分揀”四大任務(wù)。這背后是無數(shù)復(fù)雜的問題和精確的計(jì)算。

“實(shí)驗(yàn)室里調(diào)試完美的算法，在真實(shí)環(huán)境中會遇到無數(shù)意外。”浙江大學(xué)Wongtsai戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長朱承睿坦言道。在“自主澆花”環(huán)節(jié)，機(jī)器人不僅要識別水壺、花朵，還要在移動中規(guī)劃路徑、控制力度，任何一個環(huán)節(jié)的誤差都會導(dǎo)致任務(wù)失敗。

朱承睿說，要讓機(jī)器人真正走進(jìn)人類日常生活仍然太復(fù)雜。“對機(jī)器人而言，哪怕只是一個小枕頭放亂了方向，它都需要重新理解。”劉云輝院士指出，這考察的是機(jī)器人行走、操作、改造環(huán)境的三大核心能力，而在真實(shí)場景下，從“走”到“動手”，難度呈指數(shù)級上升。

把賽場放進(jìn)山地、草地、石階、吊橋，讓機(jī)器人面對真實(shí)世界的擾動，設(shè)計(jì)的每一道題，都是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點(diǎn)。這正是螞蟻?zhàn)鳛榘l(fā)起單位想要看到的。

螞蟻集團(tuán)技術(shù)戰(zhàn)略部負(fù)責(zé)人直言：“如果問題不是真實(shí)的，就不會牽引出真實(shí)的技術(shù)進(jìn)步。只有‘真問題’，才能讓行業(yè)知道下一步要突破什么。”

這場被稱為“真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)”的背后，隱藏著螞蟻在具身智能領(lǐng)域更大的野望——通過一場觸及技術(shù)痛點(diǎn)的比賽，尋找并押注更多類似宇樹、智元等的頂流機(jī)器人玩家。

螞蟻之所以如此關(guān)注這一賽事，是因?yàn)榫呱碇悄苷幱诒l(fā)的前夜，但卻被卡在三大瓶頸中：環(huán)境感知與認(rèn)知、智能決策與響應(yīng)，以及硬件與算力的承載。這便倒逼著年輕的參賽者們尋找破壁方案，正因?yàn)檫@次在真實(shí)世界中的極限測試，而擁有了更為清晰的方向。

回溯來看，如果說宇樹科技創(chuàng)始人王興興當(dāng)年憑借XDog開啟了四足機(jī)器人的商業(yè)化元年，那么螞蟻此刻正在尋找的，就是能夠?qū)⒕呱碇悄軓摹癉emo”帶向“DayOne”（首日可用）的潛力軍。

眼下在數(shù)字世界，螞蟻拿出的靈光、AQ已經(jīng)在Agent領(lǐng)域摘得頭籌，然而AGI甚至ASI的終極形態(tài)，必然是機(jī)器智能與物理世界的深度融合——即從“數(shù)據(jù)認(rèn)知”走向“環(huán)境交互”與“行動執(zhí)行”。

螞蟻集團(tuán)深知，要實(shí)現(xiàn)這一跨越，單靠一家企業(yè)的力量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。它需要一個生態(tài)，需要源源不斷的創(chuàng)新血液。參賽選手中有逾七成來自985及211高校，且包括多位海外名校學(xué)子。這些年輕人身上的沖勁和創(chuàng)新力，正是當(dāng)年王興興在大學(xué)宿舍里造出第一只機(jī)器狗時的模樣。

比賽落幕，浙江大學(xué)的Wongtsai戰(zhàn)隊(duì)?wèi){借卓越的自主控制能力奪得冠軍。但對螞蟻集團(tuán)而言，輸贏并非終點(diǎn)。劉云輝預(yù)測，機(jī)器人真正走進(jìn)家庭、提供保姆級的服務(wù)，可能還需要5年甚至更久。這是一場漫長的馬拉松。

螞蟻集團(tuán)通過ATEC精英賽，正在等待下一位能夠用技術(shù)打破現(xiàn)實(shí)壁壘的“王興興”出現(xiàn)。在這場關(guān)于“身體”與“智慧”的極限挑戰(zhàn)中，具身智能的未來，或許就藏在某一次跌倒后的重新站立之中。