文 | 新質動能，作者｜沛林，編輯｜沐風

“未來5年，人形機器人將大面積在小米工廠上崗。家庭對人形機器人的需求市場更大。”

雷軍又對外發聲了。這次不是關于車，而是機器人。

不止如此。小米的機器人團隊，正密集輸入新鮮血液。

近日，前特斯拉Optimus靈巧手研究負責人，盧澤宇加入小米，負責小米靈巧手業務。

消息剛公布，盧澤宇第二天就在社交媒體發布招賢帖，為團隊擴充兵力。目前，靈巧手相關崗位有12個在招，而整個小米機器人業務，開放崗位總數達257個。

更早，11月中旬，前DeepSeek核心研究員、95后研究者、“天才少女”羅福莉，空降小米，執掌大模型團隊MiMo。

從大模型到靈巧手，這套覆蓋“大腦”與“雙手”的完整布局，顯示出小米在具身智能賽道重新出手。

回顧小米在機器人領域的發展路徑：從早期四足機器狗“鐵蛋”的成功，與其后兩年的沉寂，再到如今高調搶占核心人才，試圖在機器人這一關鍵賽道，縮短與行業頭部的差距。

這一次，雷軍再戰機器人領域，還能掀起風浪嗎？

人才爭奪：瞄準關鍵執行者

小米機器人這場人才爭奪戰，又引進一員明星人才。

據領英信息，盧澤宇已悄然入職小米兩個月，只是信息近期才對外公開。這位低調的博士，是當前人形機器人領域最搶手的一類人才——既懂學術，又干過量產，還來自特斯拉Optimus這樣的明星項目。

那么，盧澤宇究竟是誰？

他是如假包換的學術精英。2023年從新加坡國立大學（NUS）博士畢業，專業方向是機電一體化與自動化工程，主攻機器人靈巧操作、嵌入式系統和觸覺傳感這幾項技術，積累了學術科研能力。

此外，在2016至2018年的暑假，他分別在不列顛哥倫比亞大學、清華大學、約翰·霍普金斯大學等全球頂尖學府實驗室，在人工智能與機械工程領域進行科研實習。每一步，都瞄準了如何造出機器人這個目標。

但他真正的鍍金，在特斯拉完成。

2023年畢業后，盧澤宇加入特斯拉，從實習生做起，先后擔任傳感硬件設計工程師和機器人工程師，深度參與了Optimus人形機器人手臂的研發。在他離職前，負責的正是機器人“靈巧抓取與操作”功能的設計——這可以說是人形機器人從“能看”到“能干”最關鍵的一步。

2025年10月，盧澤宇入職小米，擔任靈巧手研發主管。

那么問題來了：為什么從特斯拉到小米，所有玩家都在死磕靈巧手？

說白了，它是AI大腦連接真實物理世界的關鍵執行器官。

只有當這雙手足夠靈巧、足夠通用，大語言模型那些強大的推理和決策能力，才能從代碼變成動作，從服務器走進現實。

抓得起雞蛋、擰得動螺絲、開得了門——這些對人類輕而易舉的操作，卻是機器人能否真正融入人類環境、產生萬億級市場的瓶頸。

靈巧手，就是打開這個瓶頸的那把鑰匙。

然而，光有“靈巧手”還不夠，能夠指揮雙手的“大腦”同樣重要。

這就不得不提同期加入的另一位關鍵人物——羅福莉。如果說盧澤宇解決了“怎么做”的問題，羅福莉要解決的則是“怎么想”。

在DeepSeek期間，她作為核心技術人員，參與了多個開源強模型的研發，擁有敏銳的技術直覺。小米將如此年輕的她推向核心帥位，意圖十分明顯：要讓機器人的軀體，接入最前沿的AI泛化能力。

至此，盧澤宇的“手”與羅福莉的“腦”在小米匯合。這一硬一軟的人才拼圖，確實表現出這一次，雷軍趕超具身智能發展的決心。

小米機器人：一場高開低走的性價比探險

其實，小米最初進入具身智能賽道的時間并不晚。

早在2019年，波士頓動力的四足機器狗火遍全球，雷軍就立馬組建團隊，用小米最熟悉的性價比打法，殺進市場。

兩年后，小米第一代機器狗“鐵蛋”推出。定價9999元，近乎成本價，僅限1000臺發售——這是首次有人將機器狗的價格，打到了萬元以下，僅是波士頓動力機器狗價格的五十分之一。

極致的性價比，讓鐵蛋迅速售罄。初步的勝利，給了小米巨大的信心。它順勢成立了機器人實驗室，高調宣布研發鐵蛋二代，并向更具挑戰的人形機器人領域進軍，甚至放話要比特斯拉更早拿出產品。

2022年，小米人形機器人“鐵大”如約面市，成為國內首批對標特斯拉Optimus的玩家之一。2023年8月，更精進的二代機器狗“鐵蛋2”也如期而至。

然而，這一次，市場卻悄然變了天。

此時的科技圈，正被具身智能與大模型的概念海嘯席卷。所有人的目光都被特斯拉Optimus等“人形”項目牢牢吸引，人形機器人被追捧為AI的終極形態，宇樹科技等明星創業公司如雨后春筍般涌現。沒有進一步產品升級和商業化的動作的“鐵大”，迅速被后浪淹沒。

四足機器人也在一夜之間，從明星產品降級成了“開發者工具”或“過渡技術”，鐵蛋2的關注度不可避免地被這股洪流沖淡。

但外部環境的變遷只是表象，更深層的原因還在于產品本身。

鐵蛋2縱然優于一代產品，卻依然未能突破具身智能關鍵瓶頸——它沒能成為一款普通消費者愿意買單，拿回家就能解決實際問題的產品。在技術炫酷與實際功能性之間，依然橫亙著一道技術鴻溝。

2023年，雖然小米宣布成立北京小米機器人技術有限公司，號稱未來五年投入20億元，還在亦莊建了仿人機器人研發與制造基地。但是，那一年同樣在亦莊召開的北京世界機器人大會 (World Robot Conference - WRC)，小米甚至都沒有參加。

2024年，小米將機器人業務整體并入小米汽車體系。

這應是雷軍深思熟慮后的決定——讓機器人與汽車這兩項前沿業務，共用同一個強大的AI中臺，共享MiMo等自研大模型的能力，和同一批頂尖的AI人才，盡可能的降低成本投入。

通過對小米早期進入機器人賽道動作的梳理，不難發現，其中幾個關鍵節點，業務重心多是隨著行業熱點不斷調整，缺乏一以貫之的戰略，和堅信人形機器人的決心。

但是今年，情況開始不一樣了。小米在具身智能領域，動作頻頻。

先是接連公布兩項與機械手和機器人相關的專利；同時，小米完成了對具身智能科技公司“小雨智造”的戰略投資。然后，就是挖人，發聲。

2025年11月28日，雷軍在采訪中，用他對小米機器人未來的暢想，宣布小米重回機器人戰場：

“未來5年，人形機器人將大面積在小米工廠上崗。這只是第一步，家庭對人形機器人的需求更大、要求更高，市場也更大。”

雷軍這次，似乎下定決心，要在具身智能領域做出東西。

不可忽略的：150億投資局

或許，小米早期探索具身智能的態度不夠堅定。但要看清小米在機器人領域的布局，不能只看自研，同樣不能忽略的，是它的投資版圖。

根據公開信息統計，從2015年至今，小米通過旗下長江產業基金、順為資本等平臺，已在機器人及相關領域投入約150億元，投資企業近50家。

這份名單包括國華芯光、坤維科技、法奧機器人、梅卡曼德、星猿科技、宇樹科技等明星企業，覆蓋了從核心零部件、系統集成，到整機制造的全產業鏈環節。

在核心零部件方面，小米的投資覆蓋機器人研發的關鍵難點。比如國華芯光專注于“磁波減速器”，這類精密傳動部件，相當于機器人靈巧手的關節，直接決定了動作的精準與靈活。

而坤維科技研發的“六維力傳感器”，則如同機器人的觸覺神經，能夠感知細微的力道變化——這正是實現精細操作的基礎，比如讓機械手既能穩穩握住雞蛋而不碎，又能可靠地抓取光滑物體。

在整機與系統集成層面，法奧機器人不僅提供協作機器人整機，也涉足核心零部件供應，這為小米在整機組裝和關鍵部件來源上提供了支持。

梅卡曼德、星猿科技等被投企業，則專注于工業AI視覺，為機器人裝上眼睛和大腦。

斯坦德機器人聚焦于工業物流場景的移動機器人解決方案，完善了在特定應用領域的布局。

此外，在醫療康復領域，小米投資了傅利葉智能，顯示出其布局并不局限于通用場景，也延伸至高附加值的專業服務市場。

整體來看，小米通過多年系統性的投資，在機器人領域逐步構建起一個覆蓋硬件、軟件、整機與專業應用的產業鏈生態。而備受關注的靈巧手技術，只是這個龐大版圖中的一環。

而羅福莉的大模型團隊，和盧澤宇的靈巧手等核心部件的研發進展，將成為觀察其實力的下一個窗口。