在近日落幕的2025年深圳智能機器人靈巧手大賽中，由哈爾濱工業大學（深圳）智能學部機器人與先進制造學院袁晗、徐文福教授指導的“瞬翼巧手”團隊，憑借自主研發的高動態肌腱驅動仿人靈巧手，從眾多頂尖高校與科技企業的參賽隊伍中脫穎而出，一舉斬獲創意賽冠軍。

“瞬翼巧手”抓取生雞蛋。

本次大賽由深圳市科技創新局主辦，旨在推動人形機器人關鍵核心技術的突破。靈巧手作為人形機器人與物理世界交互的終端，被譽為機器人技術的“皇冠明珠”，其技術難度之大、集成度之高，一直是制約行業發展的瓶頸。面對挑戰，“瞬翼巧手”團隊并沒有選擇簡單的技術集成，而是選擇了一條“從0到1”的全棧自研之路。

“我們要做的不是‘組裝’，而是真正的‘創造’。”團隊負責人彭昊棋說。在備賽過程中，團隊解決了多項關鍵技術難題——首先是結構創新，解決了傳統繩驅靈巧手的運動耦合痛點，實現了“剛柔并濟”的靈巧操作。第二是智能融合，團隊深度融合自主研發的指尖觸覺傳感器與視覺算法，實現了從“盲抓”到“感知交互”的跨越。

決賽現場，“瞬翼巧手”以其毫秒級的響應速度、低成本高可靠性的模塊化設計、行云流水的動態抓取演示以及獨具趣味的人機交互，贏得了評委專家的一致高度評價，最終摘得桂冠。

“石頭剪刀布”互動。

依托機器人與先進制造學院及相關重點實驗室的平臺優勢，團隊成員在指導老師的帶領下，將理論知識與工程實踐緊密結合，不僅在技術上取得了突破，更在團隊協作、項目管理等方面得到了全方位的鍛煉。

團隊成員由彭昊棋、馬毓鴻、徐方仁、張翔焜、李鑫、王琛、黃梓源等本碩博全學段學生組成。

團隊成員表示，此次奪冠是一個新的起點。未來，大家將繼續深耕人形機器人領域，致力于將“瞬翼巧手”打造成一款“好用不貴”的通用高性能平臺，賦能產業、服務民生，為粵港澳大灣區科技創新貢獻更多哈工大青春力量。

指導老師與團隊部分成員合影。

文：伍曼娜