IT之家 11 月 28 日消息，據證券時報報道，今晚，地平線創始人兼 CEO 余凱在與奇瑞汽車執行副總裁李學用的直播中表示，伴隨星途 ET5 今晚正式上市推向市場，地平線 HSD 也正式進入大規模量產階段，將為行業提供媲美特斯拉 FSD 的高階智駕方案。據IT之家了解，星途 ET5 是首款搭載地平線 HSD 及征程 6P 芯片的車型。

今年 4 月，地平線推出基于自家征程 6 系列芯片打造的城區輔助駕駛方案 HSD，半年后 HSD 就已被搭載在多款量產車型上：首發車型奇瑞星途 ET5 今日正式上市，奇瑞全新合作車型風云 T9L 與 iCAR V27 亮相廣州車展，HSD 賦能的深藍汽車合作車型深藍 L06 已上市發售。

據IT之家了解，地平線 HSD 采用了真正的一段式端到端架構設計，實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的軌跡直出控車，這帶來三個顯著優勢：1、一個完整模型，不再存在著場景的割裂感；2、控車非常絲滑，不會經常出現點剎、重剎、畫龍，更具“老司機感”；3、基于常識性學習（而非規則）實現主動防御性駕駛，會盡量避免進入危險場景，以此提升安全性。

在 HSD 規?；慨a媒體溝通會上，地平線還透露，HSD 已獲得國內外一共 10 家車企品牌，超 20 款車型的定點合作，未來 3-5 年 HSD 計劃達成千萬量產目標。