11月28日消息，逐際動力LimX Dynamics放出了其全尺寸人形機器人LimX Oli 的最新一段視頻。

視頻中，LimX Oli 走進建筑工地的渣土堆料區，它一腳踩進松軟的沙土，下一步磕到凸起的石頭，又踏上搖晃的木板，還要跨過面前的建筑廢料堆。

面對這樣復雜的非結構地形，身高 165 厘米、擁有 31 個本體自由度的 Oli 全程高動態、連續、穩定地行走，展現出強大的抗擾動能力與高度擬人的步態控制。

逐際動力表示，只有走穩了，才能把任務做好。對于全尺寸人形機器人來說，移動是一種核心能力。操作任務往往發生在復雜環境中，具身機器人既要有良好的通過性，也需要有可靠的抗干擾能力。只有做到穩定的移動與姿態控制，機器人才能把雙臂帶到操作點，并保障雙臂在工作時保持準確性和可靠性，從而實現整個任務鏈的閉環。在真實的應用場景中，不管是行業應用，還是家庭服務，移動和操作從來都是一個整體。Oli走進建筑工地的渣土堆放場，是具身智能真正進入應用場景重要的一步。（宜月）