IT之家 11 月 27 日消息，小米汽車今日宣布，Xiaomi HAD 增強版已經開始陸續推送給大家，主要升級體驗點包括：縱向加減速更絲滑，橫向變道更果斷，路況理解更精準。在旁車加塞、超車并線、靈活繞行、復雜路口通行等場景表現優秀。小米官方也再次提醒：輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛仍需保持專注。

IT之家附主要升級內容如下：

縱向加減速更絲滑：行駛過程中，旁車突然加塞，這是我們開車經常會遇到的場景，人開也容易出現大力剎車的情況，加減速不流暢。經過強化學習訓練后，系統能更精準地預測加塞，不會過度反應，減速更平穩。跟車的舒適感和安心感大幅提升。 橫向變道更果斷：行車中經常有需要變換車道的場景，比如超車時需要并線，遇到障礙物時需要繞行。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成變道。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統決策的可靠性。 路況理解更精準：在復雜路口場景中，能夠提前讀得懂導航，優化走對路、選對道能力。例如，遇到左轉道位于最右側等特殊路口，系統能提前規劃路徑，從容引導車輛進入正確車道。環島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統的路徑選擇也更加精準合理。