在近日舉辦的第八屆深圳國(guó)際充換電與光儲(chǔ)充展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)外形并不張揚(yáng)的充電機(jī)器人悄然吸引著專業(yè)觀眾駐足。

它沒有復(fù)雜的滑軌系統(tǒng)，也不依賴多組激光雷達(dá)陣列，卻能在給汽車充電口插槍時(shí)，展現(xiàn)出一種“類人”的靈活柔順感。這是萬勛科技（Wanxun Robotics）首次亮相行業(yè)展會(huì)，憑借獨(dú)創(chuàng)的“Pliabot?柔韌具身智能”，其CF1柔韌全自動(dòng)充電機(jī)器人以“仿生關(guān)節(jié)+視觸覺AI”架構(gòu)，試圖重新定義自動(dòng)充電的技術(shù)路徑。

在自動(dòng)駕駛漸趨成熟的背景下，Robotaxi、無人配送車等終端已逐步實(shí)現(xiàn)“無人化駕駛”，但“無人化補(bǔ)能”仍是制約全閉環(huán)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵短板。盡管政策持續(xù)加碼充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，市場(chǎng)上已有國(guó)軒高科、能鏈智電、蔚來、小鵬等企業(yè)布局自動(dòng)充電方案，但多數(shù)仍受限于成本高、適配難、故障率高等問題，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。

而萬勛科技提出了一條差異化技術(shù)路線：基于全球獨(dú)創(chuàng)的“Pliabot?柔韌具身智能技術(shù)，通過氣體驅(qū)動(dòng)的“仿生柔韌關(guān)節(jié)”模擬人類手臂的柔性運(yùn)動(dòng)能力，結(jié)合視覺與觸覺融合感知算法，在無需高精度力傳感器和復(fù)雜控制邏輯的前提下，完成對(duì)不同車型充電口的自適應(yīng)對(duì)接。

據(jù)公司披露，該系統(tǒng)可在車輛輕微位移或地面不平的情況下實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)校正，避免傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂常見的卡死、錯(cuò)位、損傷接口等問題。同時(shí)，柔韌關(guān)節(jié)具備IP68級(jí)防護(hù)、-30℃至70℃寬溫域運(yùn)行能力，可應(yīng)對(duì)雨雪、強(qiáng)光、粉塵等復(fù)雜環(huán)境干擾。

首個(gè)高用量公開運(yùn)營(yíng)案例落地

更值得關(guān)注的，是該公司的商業(yè)化進(jìn)展。2025年下半年，萬勛科技在四川完成了業(yè)內(nèi)鮮有的高用量公開運(yùn)營(yíng)案例，以一臺(tái)機(jī)器在30天連續(xù)運(yùn)營(yíng)中服務(wù)了超過100款不同車型、1000多車次，成功率超過99.9%，無安全事故，且車主滿意度高達(dá)97%的數(shù)據(jù)，向全行業(yè)宣告了自動(dòng)充電技術(shù)已進(jìn)入商用能力完備階段。

“有些從業(yè)者可能僅追求對(duì)自動(dòng)充電功能的演示性的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，而忽略了或無法滿足規(guī)模商用場(chǎng)景下的復(fù)雜考驗(yàn)和需求。”萬勛科技市場(chǎng)總監(jiān)向南都·灣財(cái)社記者表示，“真正的挑戰(zhàn)在于如何適配多樣化品牌與車型、滿足不同場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)需求、應(yīng)對(duì)復(fù)雜部署和運(yùn)營(yíng)環(huán)境、適應(yīng)多變且難控制的用戶使用習(xí)慣、保障機(jī)器安全運(yùn)行、提升綜合作業(yè)成功率、確保產(chǎn)品在更長(zhǎng)時(shí)限下的耐用穩(wěn)定等。”

在他看來，萬勛科技的底層技術(shù)使其產(chǎn)品可以在多個(gè)功能或能力維度同時(shí)實(shí)現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)，而不是舍此及彼式的性能平衡或妥協(xié)。

比如，其柔韌具身智能結(jié)構(gòu)能夠自適應(yīng)車身意外擾動(dòng)，防卡死，確保車、槍、充電口全域安全；同時(shí)，配合智能視覺算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)異物入侵，不會(huì)發(fā)生誤觸。而即便是發(fā)生了誤觸和碰撞，柔韌形態(tài)本身也可以有效弱化碰撞能量。

其充電機(jī)器人區(qū)別于架構(gòu)精密的傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂，本質(zhì)上更接近人的手臂，它在眼睛看到充電接口大概位置后，充電槍伸出去，通過觸覺感知不斷柔和校錯(cuò)，找到準(zhǔn)確的充電接口。

而柔韌關(guān)節(jié)的高環(huán)境防護(hù)等級(jí)、強(qiáng)高低溫耐受能力等特性，也可以幫助機(jī)器人靈活應(yīng)對(duì)不同天氣、光線、溫度、濕度等環(huán)境變化，保證在復(fù)雜環(huán)境下的高成功率與可靠性。

商業(yè)閉環(huán)尚待檢驗(yàn)

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)已有超30家企業(yè)涉足充電機(jī)器人領(lǐng)域，涵蓋整車廠（大眾、現(xiàn)代）、電池企業(yè)（寧德時(shí)代、國(guó)軒高科）、充電樁運(yùn)營(yíng)商（特來電、星星充電）及初創(chuàng)科技公司。

然而，技術(shù)路徑尚未收斂。主流方案多采用剛性六軸機(jī)械臂或線驅(qū)柔性臂，前者結(jié)構(gòu)剛硬、容錯(cuò)率低，后者雖具柔順性但易磨損、壽命短。相比之下，萬勛所采用的氣動(dòng)仿生關(guān)節(jié)雖在響應(yīng)速度上略有折損，但在安全性、耐用性和環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)突出。

“真正的挑戰(zhàn)不是能不能插上槍，而是能不能在三年內(nèi)每天穩(wěn)定工作十小時(shí)而不宕機(jī)。”一位參加展會(huì)的業(yè)內(nèi)人士指出，“現(xiàn)在比拼的不再是Demo能力，而是運(yùn)維成本、MTBF（平均無故障時(shí)間）和跨場(chǎng)景復(fù)制效率。”

據(jù)悉，萬勛科技目前具備對(duì)應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)和新能源智駕領(lǐng)域的兩大產(chǎn)品線，形成了包括高空幕墻清洗、風(fēng)機(jī)防雷檢測(cè)、高空建筑噴漆、新能源車自動(dòng)充電、電力運(yùn)維保障、交通基建運(yùn)維等在內(nèi)的20+行業(yè)解決方案，覆蓋物業(yè)地產(chǎn)、交通基建、無人駕駛、電力能源、城市管理、應(yīng)急救援等多個(gè)行業(yè)。部分企業(yè)和地方政府已與萬勛形成了戰(zhàn)略合作，將柔韌機(jī)器人應(yīng)用到空中清洗、電力運(yùn)維、智慧停車場(chǎng)建設(shè)等項(xiàng)目中，取得了顯著的降本增效、安全生產(chǎn)等價(jià)值。

采寫：南都·灣財(cái)社記者 胡雯雯