11月25日 消息:今日下午，小米汽車副總裁李肖爽正式宣布，Xiaomi HAD增強版開始推送。該版本曾在廣州車展發(fā)布會上亮相，是小米在端到端輔助駕駛領(lǐng)域取得的又一重要突破。

此次升級，Xiaomi HAD增強版首次引入了強化學(xué)習(xí)世界模型的大模型訓(xùn)練方法，在行車能力方面實現(xiàn)了全面提升，具體表現(xiàn)為縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

小米方面稱，無論是在城市擁堵路段、復(fù)雜路口，還是高速公路上，該系統(tǒng)都能展現(xiàn)出接近人類駕駛員的判斷與操作水準(zhǔn)，為用戶駕乘帶來實實在在的安心感。

在實際體驗中，縱向控制方面，加減速表現(xiàn)更符合預(yù)期。日常行車時，旁車突然加塞是常見場景，即便人工駕駛也易出現(xiàn)大力剎車情況。而經(jīng)過強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的大模型，能更精準(zhǔn)預(yù)測加塞情況，系統(tǒng)不會過度反應(yīng)，減速更加平穩(wěn)，大大提升了跟車的舒適感與安心感。

橫向控制上，變道動作更加精準(zhǔn)果斷。在需要變換車道的場景中，系統(tǒng)表現(xiàn)愈發(fā)成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物時的繞行選擇，系統(tǒng)都能精準(zhǔn)判斷安全時機，順利完成方向控制。

在路徑選擇決策方面，該版本也更為合理，可有效減少走錯路的情況。在復(fù)雜路口場景中，Xiaomi HAD增強版展現(xiàn)出了更深層次的理解能力，能夠提前讀懂導(dǎo)航，降低走錯路、選錯道的風(fēng)險。