11 月 21 日，2025 廣州車展正式開幕，雷科技/電車通受邀全程參與了小米汽車展臺的專場發布會。和往年不同的是，小米集團創始人雷軍并未親臨現場，但這場時長約 20 分鐘的發布會，依然釋放出多項重磅信息。

圖源：電車通現場攝制

此次發布會以“Xiaomi HAD 增強版”為核心主題，這意味著輔助駕駛技術的迭代升級是絕對焦點。“安全”一直是小米汽車強調的核心關鍵詞，此前雷軍便在社交平臺發文多次表示安全對汽車的重要性，而在這次車展上，小米汽車用具體技術升級給出了回應：宣布對 AEB（防碰撞輔助系統）進行全面優化，不僅新增前向與后向低速防碰撞輔助功能，還同步推出了 AES（緊急轉向輔助系統），形成“制動+轉向”雙重安全防護。

圖源：電車通現場攝制

從功能細節來看，新增的低速防碰撞輔助覆蓋“前向”與“后向”兩大場景，適配不同低速行駛需求：

前向場景：當車輛以 1～10km/h 低速前行時，系統可實時識別行駛路徑中的行人、車輛等常見動態目標；

后向場景：當車輛以 1～30km/h 倒車時，同樣能對后方障礙物及動態目標進行監測。

一旦系統判斷存在碰撞風險，且駕駛員未及時采取干預操作，會立即觸發主動預警，并自動實施制動，最大程度減少或減輕碰撞傷害。

AES 緊急轉向輔助則提升了小米汽車在極端復雜場景下的應對能力，當車速在 80～135km/h 時遇到前方突發障礙物，將優先使用 AEB 防碰撞輔助，剎停避險。若系統判斷當前情況為即便全力制動依舊會發生嚴重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車道條件下，將啟用AES緊急轉向輔助進行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風險。

圖源：電車通現場攝制

值得注意的是，AEB 與 AES 并非獨立工作，而是形成“聯動決策機制”：系統在識別風險后，會先判斷當前場景更適配制動（AEB）還是轉向（AES），若需緊急避讓，還會結合環境空間、道路標線等實時因素，選擇更安全的避讓方向。這種“雙系統協同”的模式，讓避險方案更穩妥、更貼合實際路況。

除了安全功能的升級，Xiaomi HAD 增強版還在“駕駛體驗”上實現突破 —— 這背后離不開全新的大模型訓練技術支撐。今年 6 月，小米 YU7 車型曾搭載 1000 萬 Clips 端到端輔助駕駛版本，而 Xiaomi HAD 增強版，首次引入“強化學習”與“世界模型”兩種大模型訓練方法，最終轉化為三大核心行車能力的提升：縱向加速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

圖源：電車通現場攝制

發布會現場，小米官方通過實測視頻直觀展示了這三大能力。電車通留意到，經過強化學習訓練之后，面對突然加塞的情況，系統可以精準預測，而且不會過度反應，減速更平穩，跟車的舒適感和安心感大幅提升。

無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統都能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制；面對復雜路口場景，Xiaomi HAD 增強版展現出了更深層的理解能力，能夠提前讀懂導航，減少走錯路、選錯道的情況。即便是左轉道位于最右側的特殊路口，系統也能提前開始規劃路徑，從容不迫地引導車輛進入正確車道。

據官方介紹，Xiaomi HAD 增強版將在廣州車展結束后，通過 OTA 推送 HyperOS 1.11 系列系統，屆時用戶車輛的 AEB 與 AES 功能將同步更新至最新版本，直接體驗到輔助駕駛的迭代成果。

圖源：電車通現場攝制

對于成立僅數年的小米汽車而言，在汽車安全的“積累厚度”上，或許暫不及發展數十年甚至上百年的傳統車企，但憑借在科技領域的技術沉淀與持續投入，其主動安全能力已躋身行業第一梯隊。

發布會現場，小米還披露了一組關鍵數據：2025 年在 AI 領域的研發投入超 70 億元，當前輔助駕駛用戶規模已突破 47 萬人，活躍占比高達 90%。這意味著絕大多數用戶在實際用車中，正在高頻使用輔助駕駛功能。

圖源：電車通現場攝制

不過電車通也需特別提醒：盡管小米輔助駕駛在 AI 技術加持下持續進化，但現階段輔助駕駛仍屬于“輔助功能”，其性能易受天氣、路況、光照等多種因素干擾。市場上任何“怎么開都撞不了”的宣傳均屬夸大，駕駛員在行車過程中必須時刻保持專注，在緊急情況下及時接管車輛，確保行車安全。

（封面圖源：電車通現場攝制）

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