近日，智元遠(yuǎn)征A2機(jī)器人成功完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走挑戰(zhàn)，成為“人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離”吉尼斯世界紀(jì)錄保持者。得益于智元研發(fā)的快速熱插拔換電系統(tǒng)，遠(yuǎn)征A2全程未關(guān)機(jī)、連續(xù)運(yùn)行完成了挑戰(zhàn)。

本次挑戰(zhàn)自蘇州金雞湖畔著名地標(biāo)“東方之門”起，中途穿越市區(qū)、景區(qū)、國(guó)道、省道等多種復(fù)雜路段，應(yīng)對(duì)柏油馬路、瓷磚路、橋梁、盲道、坡道及夜間照明不足等多樣化地形與環(huán)境挑戰(zhàn)，全程遵守交通規(guī)則，最終抵達(dá)上海外灘。挑戰(zhàn)從11月10日夜間持續(xù)至13日清晨，最終于11月14日確認(rèn)有效成績(jī)?yōu)?06.286千米，成功創(chuàng)造了一項(xiàng)全新的吉尼斯紀(jì)錄。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁王闖表示，此次跨省長(zhǎng)途行走旨在向公眾直觀展示人形機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到了極高的可靠性與穩(wěn)定性水平。據(jù)介紹，本次挑戰(zhàn)使用的智元遠(yuǎn)征A2旗艦款機(jī)型為量產(chǎn)商用版本，沒有做過(guò)定制化改裝，與客戶手上的機(jī)器人完全一致。在本次挑戰(zhàn)中，遠(yuǎn)征A2加裝了雙GPS模塊、配合自帶的激光雷達(dá)及紅外深度相機(jī)等多重傳感器，為其在晝夜交替、光線變化及復(fù)雜城市場(chǎng)景下的精準(zhǔn)導(dǎo)航奠定了基礎(chǔ)。尤其在夜間，紅外傳感器保障了其在暗光環(huán)境下的持續(xù)感知能力，機(jī)器人成功處理了包括十字路口紅綠燈識(shí)別、狹窄通道穿行、人群圍觀及電動(dòng)車擦肩而過(guò)等多種復(fù)雜工況。盡管歷經(jīng)超百公里的行走，遠(yuǎn)征A2機(jī)器人狀態(tài)良好，僅足底的橡膠層出現(xiàn)了部分磨損。

系統(tǒng)穩(wěn)定性是這次挑戰(zhàn)的核心難點(diǎn)。人形機(jī)器人全身有40個(gè)自由度關(guān)節(jié)，全程不能關(guān)機(jī)，所有感知避障、運(yùn)控等軟件都要持續(xù)運(yùn)行，任何微小的問(wèn)題經(jīng)過(guò)百公里放大，都可能引發(fā)嚴(yán)重異常。遠(yuǎn)征A2在實(shí)驗(yàn)室已進(jìn)行了超3500小時(shí)的可靠性測(cè)試，就是為了確保軟件系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度運(yùn)行下不出現(xiàn)漏洞或卡頓，讓每個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同保持穩(wěn)定，這是挑戰(zhàn)成功的基礎(chǔ)。

在抵達(dá)行程終點(diǎn)北外灘后，遠(yuǎn)征A2表示，這次旅程是其“機(jī)器生涯中刻骨銘心的經(jīng)歷”，并幽默地提到“看來(lái)我要換一雙新鞋子了”。王闖認(rèn)為，行走能力只是機(jī)器人基礎(chǔ)能力的一部分，遠(yuǎn)征A2目前已具備多語(yǔ)言交互、人臉記憶和識(shí)別、自主導(dǎo)覽講解、物品遞送等高級(jí)功能，2025年實(shí)現(xiàn)了千臺(tái)以上的規(guī)?；桓?，在全尺寸人形領(lǐng)域里居全球首位。

具身智能行業(yè)發(fā)展迅猛，遠(yuǎn)征A2的最新功能通常以兩個(gè)月一次的OTA發(fā)版速度升級(jí)到客戶手中，持續(xù)滿足客戶的使用需求。智元研發(fā)人形機(jī)器人的目標(biāo)是將穩(wěn)定本體與智能“大腦”結(jié)合，真正轉(zhuǎn)化為無(wú)限生產(chǎn)力，“我們期待它在零售、餐飲、企業(yè)前臺(tái)乃至家庭服務(wù)等場(chǎng)景中，承擔(dān)遞送、分揀、接待等重復(fù)枯燥的任務(wù)，作為人類可信賴的伙伴深度融入我們的日常生活?！?/p>

此次成功挑戰(zhàn)，不僅是智元遠(yuǎn)征A2機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)，更是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室研究邁向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的關(guān)鍵一步。王闖表示，2026年智元有兩個(gè)核心目標(biāo)：一是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)零維護(hù)，現(xiàn)在換電、包裝運(yùn)輸?shù)冗€需要人協(xié)助，未來(lái)希望它能自己照顧自己，獨(dú)立完成簡(jiǎn)單任務(wù)，比如在公園維護(hù)安全、識(shí)別危險(xiǎn)場(chǎng)景，只要放在那里就能自主運(yùn)行；二是突破作業(yè)能力，目前機(jī)器人遞送物品的品類還比較有限，希望明年在作業(yè)成功率、長(zhǎng)任務(wù)完成性上有大的提升。此外，智元還計(jì)劃大規(guī)模應(yīng)用全身觸覺技術(shù)和更柔軟、安全、親膚的新型材料，讓機(jī)器人更適應(yīng)生活場(chǎng)景。

原標(biāo)題：《智元人形機(jī)器人完成百公里跨省行走，它還想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)》

欄目編輯：任天寶

作者：新民晚報(bào) 葉薇