隨著人形機器人、工業自動化、家用智能設備等領域的快速發展，“感知能力”已成為衡量機器人智能化水平的核心指標。當前，視覺、聽覺等感知技術已相對成熟，但觸覺作為機器人與物理世界交互的 “最后一公里”，卻長期受制于技術瓶頸。

傳統視觸覺方案普遍存在體積龐大、溫漂明顯、感知有盲區、依賴進口材料等痛點，難以滿足精細化操作、復雜工況下的應用需求，成為制約機器人向 “靈巧操作”“自主決策” 升級的關鍵障礙。

在此背景下，深耕機器人感知領域十年的一目科技，近日發布了全球最薄的仿生視觸覺傳感器，為行業打開 “觸覺智能” 商業化落地的新想象空間。

一目科技成立于2016年，是一家專注于感知驅動AI計算的公司。在業務布局上，一目科技形成三大核心板塊：儀器智能、電器智能以及具身智能。

其中，以分子光譜儀芯片化為核心的 “儀器智能” 業務，已實現成熟商業化，年營收達數億元且持續盈利，主要應用于水質檢測、實驗室分析等場景，成功實現歐美產品的國產替代；面向家用機器人及家電 AI 化的 “電器智能” 業務，正處于大客戶合作落地的早期階段，未來一兩年有望規模化增長；而以視觸覺傳感器為核心的 “具身智能” 業務，已斬獲大量訂單，預計明年迎來爆發式增長。

儀器智能業務目前仍是營收主力，具身智能則被視為未來增長的核心引擎。而入局具身智能業務的想法，則起始于2023年底。

在正式啟動項目前，團隊花了大量時間調研全行業需求，從靈巧手廠商、機器人本體企業到夾爪供應商，最終發現 “體積過大” 是客戶反饋最集中的痛點，“傳統視觸覺方案厚度普遍超過 20 毫米，別說集成到小型機器人手部，就算是適配主流靈巧手，也會擠占操作空間、影響動作靈活性，很多場景根本用不了。”一目科技創始人李智強說道。

于是，做一款極致輕薄、全場景適配的視覺傳感器，就成了一目科技的研發目標。為此，團隊從幾何光學設計、模型解算到芯片化技術全面優化，并在今年10月份全球機器人大會IROS上，帶著成果亮相。據悉，其仿生視觸覺傳感器采用仿人體指腹形態接觸面，尺寸和厚度均逼近人類指尖，厚度僅為行業同類產品的一半。

針對傳統方案在不同溫度下的溫漂問題、感知盲區等痛點，團隊融入自研感知算法，實現全解算無盲區設計，并達到 IP65 防護等級，確保在復雜工況下的穩定性與準確性。

在感知性能上，傳感器具備微米級形變解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的輸出幀率。憑借這一性能組和，機器人可檢測到極輕微的壓力變化，并以高速率實時輸出數據，為精細化操作提供及時、準確的觸覺反饋。

在工程可靠性方面，通過優化耐磨軟彈性體與Marker標記點工藝，一目科技突破了材料科學極限，使產品力學性能通過長期耐用性測試。這意味著傳感器不僅能在實驗室環境下穩定工作，更能勝任各類復雜實際應用場景的嚴苛考驗。

材料學的突破更是關鍵。不同于行業內多數企業依賴歐美進口材料的現狀，一目科技組建專業團隊自研柔性電子皮膚材料，不僅打破 “卡脖子” 風險，更實現百萬次按壓、數萬次橫向剪切力下的穩定性能，靈敏度與一致性大幅提升。這意味著傳感器不僅能在實驗室環境下穩定工作，更能勝任各類復雜實際應用場景的嚴苛考驗。

此外，一目科技在光學設計中采用了自主研發的全棧仿真工作流 ，縮小了Sim-to-Real差距。該技術使傳感器能夠在虛擬環境中完成大量測試和調優，顯著加速產品迭代進程，并有效降低開發成本。

“這款傳感器的誕生，是我們跨學科團隊協同作戰的結果，從材料到芯片再到算法，全鏈路自研確保了產品的核心競爭力。” 李智強強調。

為何長期存在的行業痛點遲遲未能解決？李智強給出兩點核心原因：一是視觸覺技術涉及多學科交叉，需整合材料、光學、芯片等領域能力，而多數同行團隊成立時間短、學科單一，難以全面覆蓋；二是此前技術方案不成熟導致市場需求未被激活，客戶對 “觸覺感知” 的應用價值認知不足。

據悉，產品發布后，特斯拉、國內頭部機器人企業及核心供應商紛紛拋來橄欖枝，簽訂合作合同，目前已進入商業化應用階段。

李智強介紹，安裝該傳感器，相當于為機器人裝上“能看見觸感”的眼睛。其核心技術在于，通過內置攝像頭捕捉彈性材料接觸物體時的細微形變，獲取高清的“觸覺照片”序列，并通過AI解算出豐富的觸覺信號。

另外，一目科技仿生視觸覺傳感器可同步“感受”物體的軟硬、表面紋理乃至滑動趨勢。這種高保真的觸覺信息，使機器人能夠更精準地識別物體特性，從而像人類一樣完成各類精細操作。

“打破國外壟斷，必須從底層技術突破，而非簡單復制。” 李智強在談及國產替代經驗時強調。以分子光譜儀芯片化為例，團隊摒棄歐美傳統大型儀器的技術路線，基于創始人博士階段積累的科研成果，采用芯片化技術實現成本、體積的大幅降低，并融入 AI 算法，將采樣、分析、出報告的全過程從傳統的一兩天壓縮至兩三秒。

這種 “底層創新 + AI 融合” 的思路同樣應用于視觸覺傳感器。團隊拆解傳統方案的技術痛點，從光學芯片、材料學到算法全鏈路開展底層研究，而非簡單模仿，最終實現性能超越。

對于未來規劃，一目科技將聚焦具身智能領域持續發力。短期來看，2026 年計劃發布集成觸覺對齊算法的改良版 VTLA 模型，填補當前大模型在觸覺感知領域的空白；同時推進下一代視觸覺傳感器迭代，目標實現 2毫秒響應時間、2毫米以下厚度等 “斷崖式領先” 指標。

長期來看，未來 3-5 年將圍繞 “觸摸具身智能技術上限” 和 “完善工業化落地” 兩條線推進，一方面追求傳感器性能的倍數級提升，另一方面通過全棧自研、自動化生產、批量采購等方式降低成本，實現規模化落地。

面對日益激烈的行業競爭，李智強認為，保持領先的關鍵在于 “戰略定力” 與 “體系化能力” 的雙重構建。在戰略上，公司聚焦感知及相關算法領域，不涉足機器人本體、夾爪等環節，通過開放合作構建良好生態。“有些友商盲目擴張業務邊界，反而會與客戶形成競爭，而我們專注核心領域，更能獲得合作伙伴的信任。”

在體系化能力上，一目科技已構建從市場洞察、基礎研究、產品研發到工業化量產的完整流程。團隊搭建歷時近十年，匯聚了 CMU、哈佛、清華等全球頂尖高校的博士人才，覆蓋材料學、光學、芯片、算法等多個領域。

談及當前短板，李智強坦誠表示，盡管體系完善，但人力短缺仍是首要挑戰，尤其在具身智能火熱的背景下，高端人才競爭激烈；其次，行業在觸覺仿真的真實性、AI 大模型閉環控制全鏈路能力等方面仍存在空白，需持續投入突破。此外，產能擴張、運營優化等也是未來需要完善的方向。