11月14日，天眼查示，宇樹科技股份有限公司申請的“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務(wù)器”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機器人控制模型缺乏對機器人未來每個時刻狀態(tài)的準確認知，無法理解機器人動作。本發(fā)明通過構(gòu)建場景理解模型、場景交互預(yù)測模型、擴散策略決策模型，預(yù)測機器人動作對場景的改變，得到交互場景變化信息；然后對交互場景變化信息進行處理，可以直接生成機器人的控制指令，從而能夠?qū)C器人未來每個時刻狀態(tài)進行準確認知，并能準確理解機器人動作，因而可以實現(xiàn)從場景端到機器人動作端的控制，提高機器人控制的精準性以及可靠性，提升機器人響應(yīng)速度，簡化控制過程，使得機器人能夠適應(yīng)各種場景。