11月9日，第十五屆全國運動會（以下簡稱：十五運會）開幕式在廣州奧林匹克體育中心舉行，現場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓，隨著第一聲青銅顫音劃破夜空——三臺優必選全自主具身智能人形機器人Walker S2，代表粵港澳三地，敲響廣州南越王墓出土的8件戰國青銅句鑃，帶來一場相隔兩千多年的夢幻對話，正式拉開十五運會開幕式文體展演的大幕。

人形機器人奏響千年青銅句鑃，創造兩項突破性記錄

作為首次由廣東、香港、澳門聯合承辦的國家級綜合性運動會，十五運會是“一國兩制”框架下區域協作的典范，也是粵港澳大灣區建設成果的集中展示。這場以“活力灣區，夢想同心”為主題的盛會，創造性地讓代表新質生產力的人形機器人Walker S2奏響廣州南越王墓出土的西漢青銅句鑃，以此拉開十五運開幕式文體展演的大幕，并創造了兩項突破性紀錄——國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次人形機器人奏響千年青銅禮樂。

在開幕式文體展演的第一個節目中，三臺Walker S2面向舞臺上的8件特殊樂器—— 廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，手持擊槌奏響悠揚莊重的開幕曲《彩云追月》。這組距今超兩千年的文物，承載著嶺南獨特的文明記憶，是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶。

青銅句鑃作為古代禮樂文明的重要載體，音色清越、韻律古樸，演奏需精準控制敲擊位置與力度才能呈現豐富旋律，即便對人類樂師而言也極具挑戰。Walker S2全自主演奏這一古老樂器，不僅是對人形機器人精準控制技術的考驗，更是首次將中華文明千年遺產與頂尖人形機器人技術深度融合的創意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

除了開幕式的突破性表演外，優必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環節，在比賽現場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務，推動“科技服務賽事”全方位落地。

如何自主精準奏出青銅顫音？Walker S2展現全棧式核心技術成果

青銅句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤，如何讓三臺人形機器人Walker S2分工協作，精準奏響青銅顫音，是優必選在群體智能、多模態大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導航、復雜環境適應等人形機器人全棧式核心技術的突破成果。

Walker S2是優必選自主研發的全自主具身智能人形機器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52個自由度。它不僅擁有全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，能夠3分鐘自主換電，還搭載自研的全球首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，實現單機自主和群體協同的智能化突破，被稱為“永不停機的新質生產力”。

從今年7月份發布至今，Walker S2已收獲數億元訂單，實現批量生產和交付，可應用于質檢、搬運、分揀等生產環節，并可擴展至柔性制造、無人值守產線等工業場景。

正是基于技術領先性和產業應用價值，作為“人形機器人第一股”優必選的代表性產品，Walker S2脫穎而出，被選定為十五運會開幕嘉賓，是首個表演環節的核心主角。在現場，Walker S2作為商業化應用人形機器人，展現了多項核心技術能力：在演奏環節，其運用其已在工業場景中應用的全身力位混合控制技術，結合高精度視覺識別系統，實現了毫米級的敲擊定位精度（±2毫米）與毫秒級的動作同步（10毫秒內），以媲美人類樂師的穩定力度（誤差不超過10%）精準自主激活每件青銅句鑃的獨特音色。

在復雜的現場環境中，Walker S2的多傳感器融合導航系統發揮了關鍵作用。通過360度無死角視覺覆蓋與智能導航算法，人形機器人在人員穿梭、光線變化的動態場景中始終保持厘米級定位精度（誤差±5厘米），展現出卓越的環境適應性。

面對八萬人場館的復雜通信挑戰，優必選“群腦網絡+LoRa”通信架構確保了多臺機器人的無縫協同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。

隨著新一輪科技革命的加速演進，人形機器人正成為“十五五”時期推動高質量發展和高水平科技自立自強的關鍵力量，優必選持續突破核心技術，以人形機器人作為新質生產力賦能新型工業化，并與全球與最多智能制造企業達成合作，Walker系列人形機器人全年訂單金額已突破8億元。目前，優必選正馬力全開提升Walker S2的產能，保障大批量人形機器人在2025年順利交付，引領人形機器人產業走向更廣闊的未來。