“我們一年投入將近1000萬元進去，但這個業務還看不到一個明確的時間節點?！?/p>

一位機器人公司的生態負責人告訴第一財經記者，企業在開發者生態的打造上“花費了大力氣”，不僅要開放接口，還要提供工具鏈、培訓與激勵機制，形成可持續的技術社區，這些都需要提供大量的人力和物力。開發者生態之外，從底層算力平臺到上層應用接口，各方都在嘗試通過統一接口和模塊化設計降低開發門檻。

越來越多的機器人企業選擇開源數據、基礎模型、硬件，都是為了吸引更多的開發者，盡快形成飛輪。但盡快是多快？生態對于企業來說，究竟是護城河，還是遮羞布？行業尚在早期，這些問題如今或許還沒有一個清晰的答案。一位機器人企業高管告訴第一財經記者，生態是一個鏈條很長的故事，“但也正因為夠長，才意味著想象空間足夠大，能夠吸引更多的創新和資本”。

投入千萬元押注生態商業化

以當前的行業發展節奏，生態建設對于各家機器人企業來說，都是處在成本投入期。在ROSConChina 2025機器人開發生態大會上，一位機器人企業開發者生態負責人告訴第一財經記者，生態建設需要持續投入，短期內不會帶來直接收益。

“做生態、做社區，對每個公司來說都是純投入，基本不太可能成為利潤中心。每家公司都會面臨同樣的問題，投入力度怎么控制，KPI和ROI又該如何衡量。”該負責人表示。

開發者生態鏈條復雜，想要取得好的回報并非一朝一夕的事。今年8月，星海圖于開源了開放世界數據集Galaxea Open-World Dataset，截至10月底，該數據集在Hugging Face與魔搭社區累計獲得超40萬次下載。

深圳市機器人協會秘書長譚維佳告訴第一財經記者，開發者包括頂尖高校與實驗室研究者，產業層面的研發團隊，以及面向具體場景、推動落地的應用開發者。

“對于很多企業來說，來自高校的科研用戶是他們目前想要獲得的最重要的群體之一?！弊T維佳對記者表示，從實驗室到工業界、服務界的遷移，本身就是生態構建的重要環節。隨著開發范圍的擴大，開發者在實驗、應用階段所使用的工具和框架，也可能在產業化階段延續使用，從而形成技術慣性與生態黏性。

生態建設也不僅僅是技術開源。國家地方共建人形機器人創新中心徐毓澤博士表示，企業需要提供完善的SDK、API與仿真工具，建立技術文檔與學習平臺，組織黑客松、開發者大會等活動以促進互動，同時通過積分體系、開源激勵或商業分成來留住核心開發者。國家地方共建人形機器人創新中心此前也開源了全尺寸開源人形機器人“青龍”，并宣布成立國內首個全尺寸人形機器人開源社區——OpenLoong開源社區。

一位業內人士向第一財經記者指出，生態的商業化往往滯后于生態的形成?！白錾鷳B有一個邏輯?！?/p>

他認為，做生態，前期就像安卓一樣，是完全開放、吸引開發者加入的階段?！岸敭a業真正開始依賴你的能力，比如調用地圖、接口、算法模型，那時才意味著生態開始反哺商業。”

硬件標準尚未統一

在開發者陸續投入機器人軟件生態建設的同時，北京人形機器人創新中心具身天工事業部負責人劉益彰也向第一財經記者表示，從產業層面看，人形機器人的量產階段才剛剛開始。無論是整機的工藝流程、測試規范，還是運動性能與安全標準，目前都尚未形成統一體系。“甚至在關鍵模組接口上，行業具體的標準也還未完全敲定，我們正在牽頭推動這項工作，但需要一定時間?！彼f。

隨著生態建設的推進，不少企業也開始將布局從軟件系統延展到供應鏈上游。美的中央研究院院長孫年祥對記者表示，依托美的藍橙實驗室，公司當前已經在減速機、伺服電機、控制器、功能安全、智能視覺導航等方面深度布局，部分產品已經在人形機器人當中有所應用。

根據最新披露的機器人產品線，美的當前已經對外公布自五款自研人形機器人產品?！拔覀兿Ｍ诤诵牧悴考闲纬勺匝虚]環，而不僅僅是成為系統集成者，這項事業無法依靠單一團隊實現，需要整個產業鏈生態的協同攻關。”他說。

美的AI研究院院長徐翼在接受記者采訪時表示，AI研究院正通過多模態大模型與世界模型的聯合訓練，將家庭場景中的服務機器人、工廠場景中的工業機械臂，以及企業場景中的知識型智能體納入同一智能網絡，“我們希望推動數據與模型的循環共進，形成整個生態的飛輪效應”。

硬件的生態建設，往往需要和更多應用者來共同完成。

“機器人的硬件，需要堆人、堆錢。”一家深圳靈巧手公司的創始人告訴記者，對于大部門本體和零部件廠商來說，前期投入太高，以當前企業的商業化規模來看，離盈虧平衡線還“差得遠”。因此，在硬件上借助生態應用者的產品洞察，加速迭代，也是企業們的另一種商業化嘗試。

非夕科技創新業務技術負責人施豐鳴對記者表示，當前公司正在以圍繞力控自適應機械臂為核心，構建全面平臺型產品線。他告訴記者，不同的“機器人大腦”企業可以通過公司提供的標準化二次開發接口實現對接及兼容。開發者和合作伙伴可以在GitHub上獲取非夕開源的開發包，進行二次開發與自定義創作。

“好的生態，不僅能降低創新門檻、吸引資本流入，也能在行業周期波動中提供韌性與持續增長的空間。”機器人ROS開源社區古月居的創始人顧強表示，生態的商業化節奏注定慢于市場預期，但其價值在于形成壁壘。

“生態競爭從來不是短跑，而是一場高投入、長周期的耐力賽。”顧強說。