21世紀經濟報道記者 趙云帆 報道

港股市場近期迎來了一波智駕公司上市小高潮。而除去文遠知行、小馬智行兩家企業登陸港股之外，另一家“名不見經傳”的智駕企業，也進入了市場的視野。

10月31日，蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司（下文簡稱“天瞳威視”）正式向港交所遞交主板上市申請。中銀國際、匯豐、華泰國際擔任聯席保薦人。

募投方向上，天瞳威視計劃募資用于高階智駕算法迭代、海外車型定點擴容及L4級車隊運營。

公開資料顯示，天瞳威視成立于2016年，為智駕自L2-L2+與L4級等全系列智駕，艙駕一體解決方案提供商。從傳統智駕賽道的切分方式來看，天瞳威視偏向通過軟件實現高階自動駕駛，即智駕“純視覺”派。

另據21世紀經濟報道記者了解，天瞳威視今年以來在智駕算法上取得突破性進展，公司也因此也獲得了數個主機和產業資本的青睞，其也成為當下公司得以風光申請IPO的原因之一。

招股書顯示，天瞳威視自稱為“以軟件為核心”的智能駕駛解決方案提供商，并向全球市場提供全方位的智能駕駛解決方案，涵蓋L2-L2+級及L4級自動化水平。

根據灼識咨詢，按2024年裝機量計，公司為第二大同時提供行車與泊車解決方案的，以軟件為核心的L2-L2+級解決方案提供商，也是第三大DMS（即“駕駛員檢測系統”）解決方案提供商。

財務數據方面，天瞳威視2022年至2024年分別實現收入1.72億、2.03億和4.82億元人民幣；同期分別實現期內虧損3.24億、2.31億和4.62億人民幣。2025年上半年，天瞳威視分別實現營業收入1.57億元和虧損1.92億元。

具體業務方面，招股書顯示，天瞳威視公司當前共有144款車型的L2-L2+級解決方案定點。截至2024年，公司50%收入來源為L4級別的自動駕駛解決方案。2022年至2024年，公司L4級別自動駕駛年復合收入增速達到82%。

與此同時，天瞳威視稱已取得L4級解決方案的意向訂單，涵蓋逾2500輛Robobus、Robotaxi及Robotruck，合約總價值約為人民幣10億元，預計于未來三至五年內交付。

另外，天瞳威視還在招股書中詳細描述了其出海獲得的成果。

如公司稱其累計服務34個國家和地區，2021年開始與國際頭部汽車行業企業采埃孚合作共同開發ADAS解決方案， 其CalmCockpit解決方案在2021年就通過歐盟DDAW認證。2023年開始，公司在多個VinFast（越南最大民營集團旗下汽車品牌）車型上交付自動駕駛解決方案。2024年，公司在瑞典的一家高級電動汽車品牌上部署解決方案，標志著其先于中國同行進入歐洲市場。

公開資料顯示，其海外解決方案前裝訂點數量超過10萬。

國內方面，今年9月，天瞳威視發布了基于采用地平線征程6系列（J6M）車規級芯片的L4 Robotaxi智駕解決方案ConnectOne，試圖在當前國產芯片在國內L4自動駕駛領域的相對空白中搶占先機。

股東陣容方面，除部分地方產業基金外，近期宣布完成融資進入股東名單的上汽集團、北汽集團，采埃孚等產業資本股東陣容較為亮眼。此外，地平線亦通過戰略合作成為天瞳威視股東，雙方也形成了較為緊密的生態聯盟。

相比于行業聞名芯片方案商地平線，Momenta，以及通過BU和全棧自主進入智駕行業的華為等企業，天瞳威視完全可以用名不經傳來形容。

一位智駕行業人士告訴記者，天瞳威視早年產品的完成度相比彼時頭部智能駕駛解決方案企業沒有優勢，因此其前裝量產訂單始終不處于市場前列。也是由于其量產定點數量和前裝車數量的不足，公司并未獲得太多的行業聲量。

但有行業消息指出，隨著智能駕駛技術架構的迭代，早期鎖定前裝市場的部分智駕玩家在架構固定的基礎上，較難通過訓練和硬件的迭代實現智駕體驗的明顯提升。而具有后發優勢的企業可以通過方案架構的提升顯著增強智駕體驗，從而對一些聲量較強的企業實現反超。

即，在智駕行業已經開始出現玩家收斂的前提下，其技術路線卻尚未收斂，給了后進者空間。

目前，??“一段式”和“兩段式”是當前實現端到端智能駕駛的兩種不同技術架構，前者采用統一的大模型進行智駕的感知和規控。“兩段式”則分為“感知”和“規控”兩個相對獨立的階段，并以人工算法作為介質實現智駕方案。

而根據公開資料顯示，天瞳威視早年亦為“兩段式”參與者，但今年以來迭代為“一段式”，通過“一段式”端到端算法研發的突破，將其高階智駕能力提升至接近市場第一梯隊，并順利合作了多家頭部車企。不論在經營層面還是資本層面，天瞳威視都實現了后智駕時代“剩者為王”的轉身。

從時間線上來看，天瞳威視在真正意義上獲得大量資本加持亦為今年。今年7月2日，天瞳威視宣布完成D輪融資。本輪融資由采埃孚、上汽集團、北汽集團聯合投資，具體金額未披露。

IPO前，10月份，公司還發布了全球首款以地平線國產芯片為算力核心的RobotaxiConnectOne，攜手上汽生態企業加速智駕布局，并展望了步入全球Robotaxi市場的可能。

股東與業務層面的雙合作，是否意味著天瞳威視技術有過人之處？在智駕頭部企業已經基本完成資本化，前裝市場面臨淘汰賽的狀態下，天瞳威視是否又有彎道超車的潛力？仍有待觀察。