![]()
全身機甲實拍。
前段時間,一段“大學(xué)生自制機甲模型,全身可動,接入人工智能”的視頻火爆全網(wǎng),被人民日報、央視新聞等官方媒體轉(zhuǎn)發(fā),百萬網(wǎng)友為其點贊。視頻中制作出全身機甲的大學(xué)生,正是重慶小伙黃彥鈞。
從小學(xué)時躲著老師家長“地下作業(yè)”的手工迷,到大學(xué)期間靠技術(shù)兼職月入過萬的“技術(shù)達人”,再到如今自制機甲模型、參與外骨骼研發(fā)的機甲開發(fā)者,他用一腔熱愛,將童年的“科幻夢”一步步照進現(xiàn)實。
“很多夢想說起來是科幻,是天馬行空,但如果有一絲成為現(xiàn)實的可能,總要為它奮斗一次!”黃彥鈞的話語里,滿是對夢想的執(zhí)著。
![]()
黃彥鈞。
童年 “地下作業(yè)”:廢品站里埋下夢想的種子
黃彥鈞的“動手基因”,早在小學(xué)時就已覺醒。一次重慶科技館之行,讓他對一支售價40多元的水火箭念念不忘。“那時候沒錢買,又特別想要,就想著自己做一個。” 他回憶道。
在網(wǎng)上搜集資料后,黃彥鈞跟著視頻教程搗鼓出了一支“火箭”。當(dāng)他帶著這支成本僅幾塊錢的火箭,在小學(xué)操場上點火升空時,瞬間成了操場上“最靚的仔”。這次成功,也像一顆種子,在他心里悄然萌芽。
但在當(dāng)時,這份愛好卻成了“秘密”。為了不被老師和家長貼上“不務(wù)正業(yè)”的標(biāo)簽,從小學(xué)到初中,黃彥鈞的所有手工創(chuàng)作都處于“地下作業(yè)”狀態(tài)。零件是他最大的“剛需”,而家附近的廢品收購站成了他的“寶藏基地”。
“別人拆下來的舊電源、廢電器,我就找老板要,不用花錢。” 黃彥鈞笑著說,也是在那段“淘貨”的日子里,他慢慢學(xué)會了分辨電器零件的好壞,還能從舊電源里精準(zhǔn)拆出自己需要的電子元器件。
為了爭取更多“淘貨”時間,他每天放學(xué)都故意選擇步行回家,繞路去廢品站。可讓他頭疼的是,爸爸總把他房間里的“寶貝零件”當(dāng)成廢品,收拾房間時順手扔掉。“每次發(fā)現(xiàn)零件被扔,都特別心疼,但又不敢跟爸媽爭辯,只能下次再去廢品站找。” 即便如此,他的創(chuàng)作熱情絲毫未減,廢品站里的舊零件,在他手中總能變成一個個新奇的小物件。
![]()
轉(zhuǎn)型“機械控”:為夢想打下技術(shù)基礎(chǔ)
黃彥鈞的興趣,從“手工”轉(zhuǎn)向“機械”,源于一部電影——《鋼鐵俠》。看著電影里酷炫的機甲,他和無數(shù)男孩一樣熱血沸騰,但不同的是,他沒有只停留在“羨慕”,小小的他便開始在網(wǎng)上鉆研起了《控制科學(xué)與工程》這門“深奧”的學(xué)科。
自那以后,從給小火箭加裝電子控制尾翼,到給車輛模型增加PID(一種廣泛應(yīng)用的工程控制技術(shù))尋線功能,他的創(chuàng)作越來越有“科技感”。2015年,剛上初中的他,設(shè)計并制作出一款“太陽能充電寶”,并憑此作品在全市比賽中獲獎。
“現(xiàn)在想起來,那個充電寶的太陽能轉(zhuǎn)化效率很低,不太實用。” 黃彥鈞坦言,但這次獲獎,卻令他增強了未來實現(xiàn)夢想的信心。
![]()
黃彥鈞。
中學(xué)時期,黃彥鈞又迷上了《現(xiàn)代兵器》雜志,經(jīng)常和同學(xué)討論雜志上的輕武器。也是在那時,他開始接觸AI知識,“當(dāng)時還沒有大語言模型,主要是文本處理和視覺處理,視頻人臉識別就是那時候開始普及的。”這些積累,為他后來的專業(yè)選擇埋下了伏筆。
高考后,黃彥鈞報考了重慶交通大學(xué)機械設(shè)計及其自動化專業(yè)。“我很清楚自己需要什么技術(shù),這個專業(yè)能給我完整的知識架構(gòu)。” 進入大學(xué)后,憑借多年的動手經(jīng)驗和專業(yè)知識,他開始通過中介兼職——做建模、搞嵌入式開發(fā),一單能賺幾百到上千元,巔峰時期一個月能賺上萬元。
告別了“囊中羞澀”的日子,黃彥鈞終于能放開手腳追逐更大的夢想。幾千元一張的英偉達開發(fā)板,他怕弄壞學(xué)校的設(shè)備,就自己買了一張做實驗;漫展上驚艷眾人的二次元“狼頭”頭盔,他花了一萬多元,在里面裝配了夜視、VR、動態(tài)捕捉和機械表情系統(tǒng)。
更讓他出圈的是一款“手搓夜視儀”。他用老式DV攝影機的取景器,做了一個成本僅300元的夜視儀,視頻發(fā)到網(wǎng)上后大受好評。隨后,他主動制作教程,還把外殼數(shù)據(jù)開源,讓更多小軍迷能跟著學(xué)習(xí)。“小時候沒條件買器材,現(xiàn)在有能力了,想幫更多和我當(dāng)年一樣的小軍迷。” 黃彥鈞說。
![]()
黃彥鈞接受央視記者采訪。
逐夢機甲:從“童年幻想”到“穿在身上”
大學(xué)期間,黃彥鈞從未停下前進的腳步。大二時,他主動申請去清華大學(xué)做研究助理,“那段經(jīng)歷讓我開了眼界,也在學(xué)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了自己在信號處理、數(shù)學(xué)上的短板。”本科階段的系統(tǒng)學(xué)習(xí),加上在清華的科研經(jīng)歷,讓他的技術(shù)能力突飛猛進。在校期間,他便開始為一些企業(yè)做軟件開發(fā)。
![]()
![]()
機甲設(shè)計圖。
有了足夠的理論知識和實踐經(jīng)驗,黃彥鈞終于著手實現(xiàn)童年最宏大的夢想——制作全身機甲。“我知道現(xiàn)在做得還很粗糙,但做事情不能等萬事俱備才開始。” 他說,制作過程中,唯一讓他費腦筋的是外觀結(jié)構(gòu)的“運動沖突”問題,解決了這個難題后,其他步驟幾乎水到渠成。
當(dāng)?shù)谝淮未┥献约褐谱鞯臋C甲時,黃彥鈞說:“像童年的夢想突然實現(xiàn)了,特別欣喜。”但欣喜過后,更多的是使命感:“制作過程中,我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足,希望未來能一步步改進升級,做出更完美的機甲。”
此前,網(wǎng)絡(luò)上一段“士兵穿外骨骼單手握步槍開火”的視頻,曾引發(fā)軍迷熱議,但很少有人知道,這套外骨骼的設(shè)計研發(fā),黃彥鈞也參與其中。
從廢品站里撿零件的“手工迷”,到穿上全身機甲的“機械咖”,黃彥鈞用行動證明——夢想從來不是“空想”。“小時候覺得機甲、外骨骼都是科幻里的東西,沒想到自己有一天能參與其中。” 他說,未來他還會繼續(xù)深耕機械與控制領(lǐng)域,“把更多‘科幻夢’變成現(xiàn)實,這就是我想一直做的事”。
上游新聞記者 宋劍 受訪者供圖





京公網(wǎng)安備 11011402013531號