全身機甲實拍。

前段時間，一段“大學(xué)生自制機甲模型，全身可動，接入人工智能”的視頻火爆全網(wǎng)，被人民日報、央視新聞等官方媒體轉(zhuǎn)發(fā)，百萬網(wǎng)友為其點贊。視頻中制作出全身機甲的大學(xué)生，正是重慶小伙黃彥鈞。

從小學(xué)時躲著老師家長“地下作業(yè)”的手工迷，到大學(xué)期間靠技術(shù)兼職月入過萬的“技術(shù)達人”，再到如今自制機甲模型、參與外骨骼研發(fā)的機甲開發(fā)者，他用一腔熱愛，將童年的“科幻夢”一步步照進現(xiàn)實。

“很多夢想說起來是科幻，是天馬行空，但如果有一絲成為現(xiàn)實的可能，總要為它奮斗一次！”黃彥鈞的話語里，滿是對夢想的執(zhí)著。

黃彥鈞。

童年 “地下作業(yè)”：廢品站里埋下夢想的種子

黃彥鈞的“動手基因”，早在小學(xué)時就已覺醒。一次重慶科技館之行，讓他對一支售價40多元的水火箭念念不忘。“那時候沒錢買，又特別想要，就想著自己做一個。” 他回憶道。

在網(wǎng)上搜集資料后，黃彥鈞跟著視頻教程搗鼓出了一支“火箭”。當(dāng)他帶著這支成本僅幾塊錢的火箭，在小學(xué)操場上點火升空時，瞬間成了操場上“最靚的仔”。這次成功，也像一顆種子，在他心里悄然萌芽。

但在當(dāng)時，這份愛好卻成了“秘密”。為了不被老師和家長貼上“不務(wù)正業(yè)”的標(biāo)簽，從小學(xué)到初中，黃彥鈞的所有手工創(chuàng)作都處于“地下作業(yè)”狀態(tài)。零件是他最大的“剛需”，而家附近的廢品收購站成了他的“寶藏基地”。

“別人拆下來的舊電源、廢電器，我就找老板要，不用花錢。” 黃彥鈞笑著說，也是在那段“淘貨”的日子里，他慢慢學(xué)會了分辨電器零件的好壞，還能從舊電源里精準(zhǔn)拆出自己需要的電子元器件。

為了爭取更多“淘貨”時間，他每天放學(xué)都故意選擇步行回家，繞路去廢品站。可讓他頭疼的是，爸爸總把他房間里的“寶貝零件”當(dāng)成廢品，收拾房間時順手扔掉。“每次發(fā)現(xiàn)零件被扔，都特別心疼，但又不敢跟爸媽爭辯，只能下次再去廢品站找。” 即便如此，他的創(chuàng)作熱情絲毫未減，廢品站里的舊零件，在他手中總能變成一個個新奇的小物件。

轉(zhuǎn)型“機械控”：為夢想打下技術(shù)基礎(chǔ)

黃彥鈞的興趣，從“手工”轉(zhuǎn)向“機械”，源于一部電影——《鋼鐵俠》。看著電影里酷炫的機甲，他和無數(shù)男孩一樣熱血沸騰，但不同的是，他沒有只停留在“羨慕”，小小的他便開始在網(wǎng)上鉆研起了《控制科學(xué)與工程》這門“深奧”的學(xué)科。

自那以后，從給小火箭加裝電子控制尾翼，到給車輛模型增加PID（一種廣泛應(yīng)用的工程控制技術(shù)）尋線功能，他的創(chuàng)作越來越有“科技感”。2015年，剛上初中的他，設(shè)計并制作出一款“太陽能充電寶”，并憑此作品在全市比賽中獲獎。

“現(xiàn)在想起來，那個充電寶的太陽能轉(zhuǎn)化效率很低，不太實用。” 黃彥鈞坦言，但這次獲獎，卻令他增強了未來實現(xiàn)夢想的信心。

黃彥鈞。

中學(xué)時期，黃彥鈞又迷上了《現(xiàn)代兵器》雜志，經(jīng)常和同學(xué)討論雜志上的輕武器。也是在那時，他開始接觸AI知識，“當(dāng)時還沒有大語言模型，主要是文本處理和視覺處理，視頻人臉識別就是那時候開始普及的。”這些積累，為他后來的專業(yè)選擇埋下了伏筆。

高考后，黃彥鈞報考了重慶交通大學(xué)機械設(shè)計及其自動化專業(yè)。“我很清楚自己需要什么技術(shù)，這個專業(yè)能給我完整的知識架構(gòu)。” 進入大學(xué)后，憑借多年的動手經(jīng)驗和專業(yè)知識，他開始通過中介兼職——做建模、搞嵌入式開發(fā)，一單能賺幾百到上千元，巔峰時期一個月能賺上萬元。

告別了“囊中羞澀”的日子，黃彥鈞終于能放開手腳追逐更大的夢想。幾千元一張的英偉達開發(fā)板，他怕弄壞學(xué)校的設(shè)備，就自己買了一張做實驗；漫展上驚艷眾人的二次元“狼頭”頭盔，他花了一萬多元，在里面裝配了夜視、VR、動態(tài)捕捉和機械表情系統(tǒng)。

更讓他出圈的是一款“手搓夜視儀”。他用老式DV攝影機的取景器，做了一個成本僅300元的夜視儀，視頻發(fā)到網(wǎng)上后大受好評。隨后，他主動制作教程，還把外殼數(shù)據(jù)開源，讓更多小軍迷能跟著學(xué)習(xí)。“小時候沒條件買器材，現(xiàn)在有能力了，想幫更多和我當(dāng)年一樣的小軍迷。” 黃彥鈞說。

黃彥鈞接受央視記者采訪。

逐夢機甲：從“童年幻想”到“穿在身上”

大學(xué)期間，黃彥鈞從未停下前進的腳步。大二時，他主動申請去清華大學(xué)做研究助理，“那段經(jīng)歷讓我開了眼界，也在學(xué)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了自己在信號處理、數(shù)學(xué)上的短板。”本科階段的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，加上在清華的科研經(jīng)歷，讓他的技術(shù)能力突飛猛進。在校期間，他便開始為一些企業(yè)做軟件開發(fā)。

機甲設(shè)計圖。

有了足夠的理論知識和實踐經(jīng)驗，黃彥鈞終于著手實現(xiàn)童年最宏大的夢想——制作全身機甲。“我知道現(xiàn)在做得還很粗糙，但做事情不能等萬事俱備才開始。” 他說，制作過程中，唯一讓他費腦筋的是外觀結(jié)構(gòu)的“運動沖突”問題，解決了這個難題后，其他步驟幾乎水到渠成。

當(dāng)?shù)谝淮未┥献约褐谱鞯臋C甲時，黃彥鈞說：“像童年的夢想突然實現(xiàn)了，特別欣喜。”但欣喜過后，更多的是使命感：“制作過程中，我發(fā)現(xiàn)了自己很多不足，希望未來能一步步改進升級，做出更完美的機甲。”

此前，網(wǎng)絡(luò)上一段“士兵穿外骨骼單手握步槍開火”的視頻，曾引發(fā)軍迷熱議，但很少有人知道，這套外骨骼的設(shè)計研發(fā)，黃彥鈞也參與其中。

從廢品站里撿零件的“手工迷”，到穿上全身機甲的“機械咖”，黃彥鈞用行動證明——夢想從來不是“空想”。“小時候覺得機甲、外骨骼都是科幻里的東西，沒想到自己有一天能參與其中。” 他說，未來他還會繼續(xù)深耕機械與控制領(lǐng)域，“把更多‘科幻夢’變成現(xiàn)實，這就是我想一直做的事”。

上游新聞記者 宋劍 受訪者供圖