10月20日，宇樹科技正式發(fā)布了其新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2。作為宇樹科技H系列的升級(jí)款，H2承載著宇樹科技在通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新，其加速“進(jìn)化”引發(fā)廣泛關(guān)注。

今年以來，我國人形機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷快速發(fā)展階段，資本市場也對(duì)人形機(jī)器人賽道熱情持續(xù)高漲。數(shù)據(jù)顯示，今年1月至8月，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生127起投融資事件，總金額高達(dá)364.36億元，遠(yuǎn)超2024年全年水平。

雖然特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前預(yù)測，長期來看，人形機(jī)器人全球需求量可能達(dá)100億臺(tái)。但現(xiàn)階段，全球人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨技術(shù)突破、功能落后、市場拓展、業(yè)績疲軟等挑戰(zhàn)。

頭部企業(yè)競爭差異化

10月20日，宇樹科技正式推出新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2，這款機(jī)器人的發(fā)布瞬間引爆科技圈與社交媒體。

據(jù)介紹，Unitree H2身高180厘米，體重70公斤，整體外形設(shè)計(jì)更加貼近人類的真實(shí)形態(tài)，從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。在官方發(fā)布的視頻中，Unitree H2還被穿上了衣服，進(jìn)一步增強(qiáng)了其擬人化的外觀效果。

盡管官方尚未公布Unitree H2的具體配置細(xì)節(jié)，但從視頻演示中可以明顯看出，與前一代產(chǎn)品相比，Unitree H2在靈活性和穩(wěn)定性方面有了顯著提升。值得一提的是，Unitree H2在Unitree H1的基礎(chǔ)上增加了仿生人臉，這一改進(jìn)使其在外觀和功能上更接近科幻電影中描繪的機(jī)器人形象。

當(dāng)前，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段，已涌現(xiàn)出多種型號(hào)，吸引多家企業(yè)參與其中。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)人形機(jī)器人型號(hào)超過20種，涵蓋教育、服務(wù)、科研和工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，除了宇樹科技，還包括優(yōu)必選、達(dá)闥科技、小米科技、科大訊飛、傅利葉、智元機(jī)器人等，覆蓋教育、服務(wù)、科研和工業(yè)領(lǐng)域。

這些公司各具特色：優(yōu)必選以Walker系列為代表，強(qiáng)調(diào)雙足行走穩(wěn)定性和交互能力，應(yīng)用于公共服務(wù)和家庭場景；宇樹科技專注于高性能運(yùn)動(dòng)控制，其H1型號(hào)以高動(dòng)態(tài)平衡和敏捷動(dòng)作著稱；達(dá)闥科技側(cè)重云端智能機(jī)器人，通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控；小米的CyberOne注重情感交互和低成本普及；科大訊飛則結(jié)合AI語音技術(shù)，強(qiáng)化教育和服務(wù)功能。

此外，傅利葉攜第三代人形機(jī)器人GR - 3C在2025上海工博會(huì)上完成首秀；開普勒機(jī)器人發(fā)布K2大黃蜂，這是全球首款商業(yè)可售的混動(dòng)架構(gòu)人形機(jī)器人；由智元研發(fā)及普智（均普智能與智元的合資公司）生產(chǎn)的人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2在2025云棲大會(huì)上亮相。這些產(chǎn)品通過融合大模型與人工智能技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)了更自然的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性。

從整體上看，目前國內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)已形成“技術(shù)突破+量產(chǎn)加速+場景落地”的全鏈條競爭力格局，呈現(xiàn)出差異化競爭態(tài)勢。

中國市場快速增長

目前，我國人形機(jī)器人行業(yè)在全球處于追趕地位，與國外領(lǐng)先企業(yè)如特斯拉等相比，既有優(yōu)勢也有不足。

優(yōu)勢方面，中國擁有完整的供應(yīng)鏈體系，制造成本較低，且國內(nèi)市場龐大，政策支持力度大，例如“中國制造2025”和人工智能發(fā)展規(guī)劃推動(dòng)了行業(yè)創(chuàng)新。此外，國內(nèi)企業(yè)在軟件算法和AI應(yīng)用上進(jìn)步迅速，尤其在語音識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。

劣勢則體現(xiàn)在核心技術(shù)如高精度傳感器、電機(jī)控制和長期穩(wěn)定性上仍依賴進(jìn)口，基礎(chǔ)研發(fā)投入不足，原創(chuàng)性創(chuàng)新較少。國外企業(yè)如波士頓動(dòng)力的Atlas和特斯拉的Optimus在運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境適應(yīng)性上領(lǐng)先。

從市場空間看，人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場，據(jù)GGII（高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所）預(yù)測，2030年全球市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)到50億美元左右，中國人形機(jī)器人市場快速增長，在全球市場中占據(jù)重要地位。

高盛預(yù)測則更為樂觀，認(rèn)為2035年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。特斯拉CEO埃隆·馬斯克展望，長期來看人形機(jī)器人需求量可能達(dá)100億臺(tái)。綜合各方數(shù)據(jù)，未來10—20年人形機(jī)器人市場將保持高速增長，市場規(guī)模有望突破千億美元，成為引領(lǐng)新一輪科技革命和未來產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎。

從資本市場看，全球人形機(jī)器人市場融資活躍，但集中度較高。2023年，全球融資總額超過50億美元，主要流向美國和中國企業(yè)。頭部企業(yè)中，特斯拉通過內(nèi)部資金支持Optimus項(xiàng)目，波士頓動(dòng)力被現(xiàn)代汽車收購后獲得持續(xù)投資；中國方面，優(yōu)必選已于2023年在港股上市，融資約10億美元，宇樹科技在2022年完成B輪融資，金額近1億美元，投資方包括紅杉資本和IDG資本。其他企業(yè)如達(dá)闥科技和小米也通過私募和戰(zhàn)略投資獲取資金。

截至2025年6月底，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域今年已發(fā)生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣，其中中國企業(yè)占據(jù)60%的份額，累計(jì)融資額達(dá)84億元，融資頻次與金額均已超越2024年全年水平。

此外，企業(yè)爭相沖刺IPO，資金不斷涌入頭部量產(chǎn)企業(yè)，上市公司股價(jià)一路走高，僅2025年上半年就有13家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向港交所遞交上市申請(qǐng)。宇樹科技計(jì)劃在2025年第四季度正式提交IPO申請(qǐng)，其投后估值超120億元。

全球業(yè)績疲軟現(xiàn)象普遍存在

我國人形機(jī)器人企業(yè)中，優(yōu)必選作為“人形機(jī)器人第一股”，2025年上半年雖實(shí)現(xiàn)營收6.21億元，同比增長27.5%，但凈利潤虧損4.4億元，較2024年上半年同期5.4億元的虧損有所收窄。盡管Walker系列人形機(jī)器人斬獲近4.3億元合同，但2024年全年僅交付10臺(tái)，量產(chǎn)與商業(yè)化能力遭質(zhì)疑。

此外，禾川科技2025年上半年?duì)I收5.09億元，同比增長5.32%，但歸母凈利潤虧損3816.23萬元，其將人形機(jī)器人作為第二增長曲線，已推出多款核心零部件和2款本體，部分具備量產(chǎn)能力，但市場開拓中訂單規(guī)模仍不大。

新松機(jī)器人2025年上半年?duì)I收16.60億元，同比微降0.07%，歸母凈利潤虧損9535.82萬元，同比大幅下降54.32%，毛利率同比下滑，在行業(yè)復(fù)蘇背景下業(yè)績疲軟。越疆科技雖然推出了包括人形機(jī)器人在內(nèi)的多個(gè)產(chǎn)品系列，且已在全球范圍內(nèi)發(fā)布了27款機(jī)器人，但2024年依然虧損9536萬元。

放眼全球，人形機(jī)器人行業(yè)的虧損現(xiàn)象同樣普遍存在。美國波士頓動(dòng)力公司雖然在機(jī)器人技術(shù)方面領(lǐng)先全球，但其商業(yè)化進(jìn)程緩慢，長期依賴母公司Alphabet的資金支持。

而軟銀集團(tuán)的Pepper機(jī)器人項(xiàng)目，盡管在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域擁有較高的市場知名度，但由于高昂的生產(chǎn)成本和較低的銷售價(jià)格，也未能實(shí)現(xiàn)盈利，甚至在2019年宣布停止生產(chǎn)Pepper機(jī)器人。

2022年，軟銀將其歐洲機(jī)器人部門出售給德國聯(lián)合機(jī)器人集團(tuán)（URG），但經(jīng)營狀況未見起色，2023年年度虧損接近3000萬美元，公司于2月申請(qǐng)破產(chǎn)并大幅裁員，6月被納入破產(chǎn)管理程序。

法國人形機(jī)器人公司Aldebaran Robotics以Nao和Pepper兩款服務(wù)型機(jī)器人聞名，曾向全球70個(gè)國家銷售約2萬臺(tái)Nao和1.7萬臺(tái)Pepper機(jī)器人，但因業(yè)績虧損嚴(yán)重于2021年暫停。

分析指出，人形機(jī)器人行業(yè)的虧損，除了技術(shù)本身的研發(fā)成本高、周期長外，還與市場需求不明確、應(yīng)用場景有限等因素密切相關(guān)。當(dāng)前，人形機(jī)器人主要應(yīng)用于教育、娛樂、家庭陪伴等消費(fèi)級(jí)市場，以及醫(yī)療、安防、工業(yè)等專業(yè)領(lǐng)域。然而，這些應(yīng)用場景的市場需求尚未完全釋放，用戶接受度和支付意愿也存在不確定性，導(dǎo)致企業(yè)難以通過規(guī)模化銷售來降低成本、實(shí)現(xiàn)盈利。

（經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 李強(qiáng)/文）

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