紅星資本局9月11日消息，在2025Inclusion·外灘大會上，哈啰正式對外發布Robotaxi戰略規劃，并攜首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，標志著哈啰Robotaxi從技術研發向規?；⑸虡I化落地邁出了實質性一步。

當天，在由哈啰主辦的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”見解論壇上，哈啰系統闡釋了其Robotaxi業務的端到端L4技術體系、全冗余車輛設計、生態合作戰略及規模化運營藍圖。

區別于傳統Robotaxi分模塊技術架構，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術架構，摒棄傳統模塊化方案中感知、預測、規劃、控制各環節割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統響應速度與決策一致性。

該系統以擴散模型為核心基干，結合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對復雜交通場景的高精度理解與動態響應。

為支撐這一先進架構，哈啰還構建了“大數據、大算力、大模型”三位一體的技術底座。在大數據層面，通過自動化合規產線，哈啰計劃至2026年構建包含不少于1000萬clips的高質量數據集。

Hello Robot1

而作為哈啰首款前裝量產Robotaxi車型，此次全球首發的HR1在安全性設計上實現了全方位突破。據介紹，HR1最突出的特點在于其“全冗余”的系統設計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構建了多重安全保障體系。

哈啰自動駕駛聯合創始人于乾坤表示，在今年和明年，哈啰計劃每年推出至少一款Robotaxi車型。

根據哈啰公布的商業化路線圖，其目標是在兩年內實現Robotaxi業務規?；?。目前，哈啰已在湖南株洲啟動商業化試點運營，并計劃在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市，實現國際首城規模落地，達到萬輛規模。2027年，部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

紅星新聞記者 楊佩雯 攝影報道

編輯 陶玥陽