二十多年來，李澤湘深度參與孵化的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)至少已有65家。

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

很多人可能不知道，大疆、云鯨、海柔創(chuàng)新、李群自動(dòng)化、正浩創(chuàng)新、逸動(dòng)這些響當(dāng)當(dāng)?shù)拿直澈螅加幸粋€(gè)共同的大佬——李澤湘。

一個(gè)大學(xué)教授，是如何能夠像“流水線”一樣成功孵化160多家硬科技公司？這是外界對(duì)香港科技大學(xué)教授、自動(dòng)化技術(shù)中心創(chuàng)始人李澤湘最常發(fā)出的疑問。

過去二十多年里，他以教育者、創(chuàng)業(yè)者、投資人三重身份，為年輕學(xué)生們打造出一個(gè)個(gè)“硬科技創(chuàng)業(yè)烏托邦”。

李澤湘孵化體系歷經(jīng)了漫長(zhǎng)時(shí)間的演進(jìn)：1992年始于香港科大3126實(shí)驗(yàn)室，孵化出固高科技、大疆等50余家企業(yè)；2004年推動(dòng)哈工大深圳教改班，走出40余家企業(yè)；2014年在東莞創(chuàng)建XbotPark，孵化60余家企業(yè)，并把這個(gè)模式復(fù)制至寧波、常州、重慶、廣州、長(zhǎng)沙、北京等地；2021年成立的深圳科創(chuàng)學(xué)院，則是李澤湘教育理念的集大成者。

在產(chǎn)業(yè)基金方面，李澤湘陸續(xù)成立了清水灣一期創(chuàng)投、XBOT PARK基金、Hong Kong X、東莞清水灣二期創(chuàng)業(yè)投資，以早期投資和供應(yīng)鏈賦能為特色，總資金規(guī)模超過20億。

李澤湘孵化出的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)，橫跨了機(jī)器人核心零部件、家庭機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等諸多領(lǐng)域。其中，大疆市值已突破1500億元，成為全球無人機(jī)領(lǐng)域當(dāng)之無愧的王者；固高科技已經(jīng)在2023年8月上市；臥安科技已遞交招股書，準(zhǔn)備港交所上市；云鯨智能已正式啟動(dòng)Pre-IPO輪融資，開啟上市前的沖刺。

根據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì)，李澤湘創(chuàng)辦、深度參與孵化或投資的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)至少已達(dá)65家。如果有遺漏，歡迎補(bǔ)充。

01 .

打造一個(gè)創(chuàng)業(yè)的烏托邦

什么樣的人能夠被李澤湘看中，并進(jìn)入他的孵化體系？

在選人標(biāo)準(zhǔn)上，李澤湘早期更看重這個(gè)人的院校出身、專業(yè)成績(jī)，但后來逐漸更看重這個(gè)人對(duì)創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新是否抱有激情，是否有自己的熱愛，并且能夠從熱愛中不斷總結(jié)探索，形成使命感。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robocon正是李澤湘選人的關(guān)鍵途經(jīng)。這場(chǎng)比賽每年會(huì)圍繞特定主題設(shè)計(jì)任務(wù)，要求參賽團(tuán)隊(duì)在資源有限、時(shí)間緊迫的條件下完成機(jī)器人研發(fā)與競(jìng)技。

而早在2004年，李澤湘就把ROBOCON機(jī)器人競(jìng)賽搬進(jìn)港科大的課堂，推出了一門機(jī)器人的比賽與設(shè)計(jì)課，讓學(xué)生組隊(duì)自主打造機(jī)器人，這其中，就包括大疆創(chuàng)始人汪滔。2004年、2005年兩屆，汪滔帶領(lǐng)港科大戰(zhàn)隊(duì)分別斬獲Robocon香港地區(qū)冠軍和國(guó)際賽季軍。

Robocon比賽與這堂課，放棄了傳統(tǒng)的唯學(xué)分論，更看重學(xué)生的的創(chuàng)新思維，考驗(yàn)學(xué)生的多學(xué)科交叉、動(dòng)手能力與供應(yīng)鏈管理能力。2006年開始，李澤湘陸續(xù)從各高校Robocon機(jī)器人參賽隊(duì)伍中招收學(xué)生。

在以創(chuàng)新為導(dǎo)向的基地中，李澤湘身兼教育者、創(chuàng)業(yè)者、投資人三重身份，讓機(jī)器人基地具有孵化器的一切優(yōu)勢(shì)。

在孵化基地，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)能夠享有覆蓋創(chuàng)業(yè)全生命周期的支持網(wǎng)絡(luò)。以松山湖XbotPark機(jī)器人基地為例，這里實(shí)現(xiàn)了“基地+基金+學(xué)院”三位一體，提供研發(fā)場(chǎng)地、供應(yīng)鏈支持、天使投資，形成創(chuàng)業(yè)閉環(huán)。

特別是，基地打造了共享工廠，該工廠并非面向訂單，而是面向創(chuàng)業(yè)者產(chǎn)品落地的需求，幫助其驗(yàn)證概念能否變?yōu)楫a(chǎn)品。共享工廠背后還對(duì)接了大疆等知名頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈資源，這些資源都會(huì)開放給初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)。

李澤湘為基地營(yíng)造出了一種信任、包容的氛圍，創(chuàng)業(yè)者們可以相互抱團(tuán)取暖。在此前接受媒體采訪時(shí)，他曾提到，“就像走夜路，你一個(gè)人會(huì)很害怕，兩三個(gè)人或三五個(gè)人一起，然后再給你一個(gè)手電筒，一個(gè)打狗棍，你就不害怕了。我們也在吸引更多人，不斷把走夜路的經(jīng)驗(yàn)傳遞給他們。”

2014年，國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)熱潮席卷，但硬科技的創(chuàng)業(yè)生態(tài)還不成熟，存在資金支持不足等問題。于是，李澤湘成立了清水灣一期創(chuàng)投，在松山湖投資孵化學(xué)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

同年，李澤湘邀請(qǐng)了原港科大工學(xué)院院長(zhǎng)高秉強(qiáng)、長(zhǎng)江商學(xué)院副院長(zhǎng)甘潔加入，共同創(chuàng)建了創(chuàng)業(yè)孵化基金——XBOT PARK基金（前身為“清水灣創(chuàng)投”），以投資機(jī)器人及智能硬件相關(guān)領(lǐng)域的種子輪、天使輪、A輪為主。

2016年，李澤湘聯(lián)合紅杉全球執(zhí)行合伙人沈南鵬、香港大學(xué)教授陳冠華在香港聯(lián)合發(fā)起科技創(chuàng)業(yè)平臺(tái)“Hong Kong X”，配套成立的是一支專注于硬科技投資的早期基金Hong Kong X基金，首期規(guī)模3億港元。

2022年，李澤湘聯(lián)合騰訊產(chǎn)業(yè)投資基金、紅杉璟堯、東莞市產(chǎn)業(yè)投資母基金有限公司等機(jī)構(gòu)，共同發(fā)起成立了東莞清水灣二期創(chuàng)業(yè)投資。

不同于多數(shù)投資人押注能快速見到收益的產(chǎn)品或創(chuàng)業(yè)方向，李澤湘的這些創(chuàng)投基金始終將重心放在創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)對(duì)項(xiàng)目產(chǎn)品的持續(xù)迭代上。而這份“不追快、只重實(shí)”的堅(jiān)持，恰好契合了硬科技創(chuàng)業(yè)研發(fā)周期長(zhǎng)、需反復(fù)打磨的特性。

02 .

從核心零部件起步，已跑出1家上市公司

在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，李澤湘創(chuàng)辦、參與孵化、投資的企業(yè)覆蓋了控制器、電機(jī)、減速器等，其中，固高科技成為其首家上市公司。

1、固高科技

1999年，李澤湘與同為香港科技大學(xué)同事的高秉強(qiáng)、吳宏共同創(chuàng)辦了固高科技。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心，被廣泛應(yīng)用于中高端工業(yè)裝備高精準(zhǔn)定位和高效作業(yè)。2000年，固高科技開發(fā)出中國(guó)首個(gè)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器（GT系列），成為亞太地區(qū)第一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的公司。

2023年8月，固高科技登陸深交所創(chuàng)業(yè)板，成為李澤湘系首家上市公司。官方財(cái)報(bào)顯示，固高科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.18億元，同比增長(zhǎng)3.36%；其中運(yùn)動(dòng)控制核心部件收入占比70.40%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)為4890.88萬元。

李澤湘現(xiàn)任固高科技董事長(zhǎng)，通過香港固高的間接持股13.5%。

2、納密智能

納密智能成立于2016年，創(chuàng)始人彭曉楠曾于河南科技大學(xué)任職，研究環(huán)面蝸桿傳動(dòng)理論和實(shí)驗(yàn)30余年。退休后，彭曉楠偶然與李澤湘結(jié)識(shí)，并選擇在年近70歲時(shí)南下來到松山湖機(jī)器人基地創(chuàng)業(yè)。

2019年，納密智能獲得了XBOTPARK基金的支持。目前，東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司持股55.3%，固高科技持股7.9%。

納密智能專注減速機(jī)的開發(fā)，此外還設(shè)計(jì)并制造出了適用于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的精密數(shù)控專用環(huán)面蝸輪蝸桿機(jī)床。

3、鷹騰信息

鷹騰信息成立于2018年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自于蘇黎世大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的機(jī)器人及其感知實(shí)驗(yàn)室，該公司成立之初就獲得XBOTPARK基金的數(shù)百萬元投資，業(yè)務(wù)聚焦于移動(dòng)機(jī)器人視覺方案和控制技術(shù)的研發(fā)。

4、本末科技

本末科技成立于2018年，2021年獲得了李澤湘?zhèn)€人的種子輪投資，后續(xù)又連續(xù)獲得了XBOTPARK基金的天使輪、Pre-A輪投資。創(chuàng)始人張笛本科畢業(yè)于北京理工大學(xué)，后來到香港科技大學(xué)ECE機(jī)器人學(xué)院深造，師從李澤湘，專注機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)與控制方向。

減速器是機(jī)器人應(yīng)用的三大零部件之一，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。本末科技的技術(shù)創(chuàng)新之處恰恰在于去掉了減速器，節(jié)省了安裝空間，降低了機(jī)器人噪音，提升了續(xù)航能力和產(chǎn)品壽命。

基于此，本末科技形成了核心零部件、機(jī)器人兩大事業(yè)部，覆蓋了無減速器的直驅(qū)電機(jī)等機(jī)器人核心零部件以及輪足機(jī)器人等本體研發(fā)。

▲本末科技推出的輪足機(jī)器人系列產(chǎn)品

5、無穹創(chuàng)新

無穹創(chuàng)新成立于2020年，曾獲得清水灣二期基金、XBOTPARK基金的投資。創(chuàng)始人潘杰，碩士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所。

該公司專注于三維空間智能感知與機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，推出的metacam 系列手持掃描儀，680 克輕量化機(jī)身集成激光雷達(dá)與視覺系統(tǒng)，支持秒級(jí)彩色點(diǎn)云采集與厘米級(jí)精度建模，適用于室內(nèi)外快速三維重建；還為具身智能機(jī)器人打造感知模組。

6、墨現(xiàn)科技

墨現(xiàn)科技的起點(diǎn)是李澤湘在松山湖舉辦的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)大賽，該公司正式成立于2021年，曾獲得XBOTPARK基金的支持。創(chuàng)始人匡正是前大疆工程師，核心團(tuán)隊(duì)也大多來自大疆，曾深度參與無人機(jī)壓力傳感系統(tǒng)研發(fā)。

墨現(xiàn)科技專注于觸覺傳感器研發(fā)，產(chǎn)品已應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車、機(jī)器人、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。其研發(fā)的電子皮膚技術(shù)還在機(jī)器人靈巧手和機(jī)械臂上取得顯著進(jìn)展，并逐漸拓展至機(jī)器人本體全身。

03 .

做C端產(chǎn)品，擺脫為海外品牌代工的宿命

在李澤湘看來，很多中國(guó)企業(yè)在做C端產(chǎn)品時(shí)的顛覆性創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足。如果XbotPark機(jī)器人基地孵化的創(chuàng)新企業(yè)，繼續(xù)聚焦B端，很難擺脫為蘋果等海外品牌代工的宿命。

于是，他主張，走進(jìn)XbotPark機(jī)器人創(chuàng)新基地的年輕人要聚焦C端硬件產(chǎn)品創(chuàng)新。一批年輕學(xué)生，沒有工作經(jīng)驗(yàn)，也沒有太多包袱，創(chuàng)造力、想象力才能夠與眾不同。

基地孵化出的專攻消費(fèi)級(jí)家庭機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，包括無人機(jī)、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、手指機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等不同類型。另外，還有多家C端智能硬件企業(yè)，涉及智能廚電、智能樂器、智能滑板、寵物智能用品等。

1、云鯨智能

2015年，云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬從上海交通大學(xué)研究生畢業(yè)后，抱著創(chuàng)業(yè)的念頭向李澤湘投遞了簡(jiǎn)歷。之后，李澤湘邀請(qǐng)其加入正在籌建的松山湖 XbotPark 機(jī)器人基地，成為該基地首個(gè)引入的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

初到基地，李澤湘曾帶張峻彬兩次前往美國(guó)，考察多家硅谷知名企業(yè)走訪學(xué)習(xí)。期間嘗試了高爾夫撿球機(jī)，盲人導(dǎo)航儀等項(xiàng)目，均進(jìn)展不順。直到有一天，張峻彬提出想做掃地機(jī)器人的想法，李澤湘覺得這個(gè)主意不錯(cuò)，還幫他在基地找到了三個(gè)伙伴組成創(chuàng)業(yè)小團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)立了云鯨智能。

成立初期，李澤湘還聯(lián)合高秉強(qiáng)、甘潔等導(dǎo)師自掏腰包完成天使輪投資。張峻彬曾在媒體采訪中說，“我背個(gè)包的時(shí)候，李老師就愿意支持我，一輪一輪投我。”

今年4月，云鯨智能完成1億美金（約合人民幣7.3億元）融資，重點(diǎn)用于云鯨首款家庭具身智能產(chǎn)品的開發(fā)，該產(chǎn)品目前處于預(yù)研階段，預(yù)期將在2年內(nèi)發(fā)布。

目前，云鯨已正式啟動(dòng)Pre-IPO輪融資，開啟上市前的沖刺。

2、臥安機(jī)器人

2015年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校友李志晨與潘陽在深圳成立臥安科技，這是臥安機(jī)器人的前身。創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)做了能幫助用戶按下開關(guān)的自動(dòng)裝置，叫Switch Box，號(hào)稱是世界上最小的機(jī)器人，該產(chǎn)品在上線日本Kickstarter眾籌平臺(tái)后，目標(biāo)達(dá)成率超過2000%。

2017年，團(tuán)隊(duì)正式進(jìn)入 XbotPark 松山湖機(jī)器人基地孵化。。2018年10月，臥安科技進(jìn)行重組，正式成立了臥安機(jī)器人。

成立至今，臥安機(jī)器人已累計(jì)完成7輪融資，估值從天使輪的1.6億元增長(zhǎng)至C輪的40.5億元，股東還包括高瓴資本、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智等知名機(jī)構(gòu)。其中，李澤湘通過松山湖機(jī)器人研究院、盈湖智能及東莞蘊(yùn)和等實(shí)體深度參與，共持股12.98%。

今年6月，臥安機(jī)器人已遞交招股書，準(zhǔn)備在港交所上市，沖擊“AI具身家庭機(jī)器人第一股”。

3、未知星球

未知星球成立于2016年，創(chuàng)始人唐文軒，本科畢業(yè)于湖南大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，碩士就讀于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人學(xué)院，曾擔(dān)任大疆導(dǎo)航部門算法工程師。

在尋找創(chuàng)業(yè)產(chǎn)品方向時(shí)，唐文軒曾經(jīng)嘗試過智能機(jī)器人，最終還是選擇了智能樂器。2019年，唐文軒啟動(dòng)無弦吉他LiberLive項(xiàng)目，直至量產(chǎn)上市前夕，融資屢屢受挫，投資人當(dāng)時(shí)普遍表示“看不懂這款產(chǎn)品”。該項(xiàng)目至今完成兩輪融資，投資方就有XBOTPARK基金，東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司持股10.4711%。

2023年4月，無弦吉他LiberLive上市后爆火，這款產(chǎn)品外形類似吉他，但沒有琴弦，取而代之的是九個(gè)硅膠墊組成的吉他指板，這些指板會(huì)跟隨歌曲的曲譜旋律點(diǎn)亮。

去年，未知星球營(yíng)收已經(jīng)超10億元。根據(jù)機(jī)構(gòu)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2023年6月至2024年6月期間，LiberLive的產(chǎn)品銷量在全球無弦吉他市場(chǎng)排名第一。

▲無弦吉他LiberLive

4、正浩創(chuàng)新

正浩創(chuàng)新，這家儲(chǔ)能巨頭該公司成立于2017年，由 XbotPark 松山湖機(jī)器人基地孵化。創(chuàng)始人曾任職于大疆，專注于移動(dòng)儲(chǔ)能與清潔能源領(lǐng)域，核心產(chǎn)品包括移動(dòng)電源、太陽能板等。

2023年，該公司發(fā)布其智能割草機(jī)器人產(chǎn)品Blade，后因產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、海外渠道建設(shè)滯后及消費(fèi)者接受度低等因素，以虧損售出宣告結(jié)束。

5、廚鯨科技

廚鯨科技成立于2021年，由XbotPark寧波基地孵化。2025年CES上，廚鯨科技推出的LISSOME膠囊洗碗機(jī)引發(fā)關(guān)注，該產(chǎn)品采用四合一設(shè)計(jì)，集成清洗、烘干、消毒、存儲(chǔ)功能，通過豎直噴淋臂和旋流掃射技術(shù)實(shí)現(xiàn)15分鐘超快洗凈。

6、智橙動(dòng)力

智橙動(dòng)力成立于2021年，曾獲得清水灣二期基金的投資。其推出的智能泳池清潔機(jī)器人Valor產(chǎn)品系列，可提供洗地、全面、墻壁水線和周期定時(shí)共4種清潔模式，能夠有效清潔包括泳池池底、邊緣、墻壁、水線、斜坡、臺(tái)階以及日光浴平臺(tái)等在內(nèi)的各個(gè)角落，適用于各類異形復(fù)合泳池場(chǎng)景。

7、來牟科技

來牟科技在2022年8月成立，創(chuàng)始人高望書畢業(yè)于香港科技大學(xué)，曾是云鯨智能聯(lián)合創(chuàng)始人，也就是當(dāng)時(shí)李澤湘幫張峻彬在基地找了三個(gè)伙伴組成創(chuàng)業(yè)小團(tuán)隊(duì)的其中一人，后主導(dǎo)SharkNinja品牌掃地機(jī)器人研發(fā)工作。

高望書在云鯨高速發(fā)展的時(shí)期選擇離開后，回歸了李澤湘的XbotPark松山湖機(jī)器人基地，開展研發(fā)工作。

2023年，來牟科技獲種子輪融資，投資方為李澤湘的XBOTPARK基金，專注割草機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

8、可觸未來

可觸未來由張曉輝在2022年創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)早期在XbotPark松山湖機(jī)器人基地完成技術(shù)孵化。

2024年，該公司推出了名為LOOI ROBOT的桌面機(jī)器人，其設(shè)計(jì)理念源于張曉輝的研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在以手機(jī)為中心創(chuàng)造全新的交互形態(tài)。

2025CES上，LOOI ROBOT的亮相也引起了不少關(guān)注。用戶只需將智能手機(jī)放置在LOOI的底座上，即可喚醒這一機(jī)器人，其擁有超過1200種行為表現(xiàn)和自學(xué)能力，可為用戶提供情感交互功能。

▲LOOI ROBOT

9、恒之未來

恒之未來成立于2022年7月，創(chuàng)始人宋佩恒出生于1998年，曾于2021年年底參加了明月湖國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地（李澤湘參與發(fā)起）舉辦的2022冬季科創(chuàng)訓(xùn)練營(yíng)，并入駐基地開展創(chuàng)業(yè)探索，研發(fā)四足機(jī)器狗。

2024年8月，恒之未來完成千萬級(jí)人民幣融資，由清水灣二期基金領(lǐng)投，Hong Kong X、高秉強(qiáng)及其關(guān)聯(lián)方、甘潔旗下知行一號(hào)基金、華業(yè)天成跟投。

去年，恒之未來推出首款產(chǎn)品SPARKY哮天機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首款高集成化小型智能四足機(jī)器人；今年，該公司推出一款高動(dòng)態(tài)AI仿生智能機(jī)器狗哮天Sirius，定價(jià)1299美元。

▲機(jī)器狗哮天Sirius

10、星識(shí)科技

星識(shí)科技成立于2022年，主攻消費(fèi)級(jí)天文影像機(jī)器人，曾獲清水灣二期創(chuàng)投的投資。創(chuàng)始人謝智鑫畢業(yè)于浙江大學(xué)。該公司推出Vizta智能望遠(yuǎn)鏡，體積小巧，可以隨身攜帶，重量?jī)H390g。該望遠(yuǎn)鏡與手機(jī)配合使用，可以兼容大部分市面在售的機(jī)型，無需充電和連接，只需安裝上三腳架，將手機(jī)裝上即可拍攝星體，價(jià)格240美金左右。

11、云望創(chuàng)新

云望創(chuàng)新成立于2023年10月，是一家專注于肌骨健康領(lǐng)域的硬科技企業(yè)，由深圳科創(chuàng)學(xué)院孵化。公司創(chuàng)始人孫英東是個(gè)00后，畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，曾獲RoboMaster國(guó)家二等獎(jiǎng)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)，發(fā)明了全球首款A(yù)I滾動(dòng)按摩機(jī)器人，其創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目在深圳科創(chuàng)學(xué)院完成技術(shù)孵化。

2024年10月，云望創(chuàng)新完成天使輪融資，Hong Kong X基金參投。

另外，還有多家面向C端打造消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的創(chuàng)企：專注寵物智能硬件的霍曼科技；打造智能電動(dòng)滑板的胡桃智能、BoarDrop；面向久坐職場(chǎng)人打造腰椎健康維護(hù)產(chǎn)品的腰果智能；以機(jī)器人系統(tǒng)思維打造載貨電助力自行車E-cargo bike的迅路創(chuàng)新等。

04 .

殺入工業(yè)機(jī)器人賽道，

覆蓋制造、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域

在李澤湘的孵化與支持下，李群自動(dòng)化、海柔創(chuàng)新、松靈機(jī)器人等深耕工業(yè)機(jī)器人賽道。從全球首臺(tái)驅(qū)控電一體機(jī)器人到“貨箱到人”倉(cāng)儲(chǔ)模式革新，從全地形移動(dòng)底盤到3C電子集成方案，這些企業(yè)以技術(shù)突破填補(bǔ)空白，構(gòu)建起了覆蓋制造、倉(cāng)儲(chǔ)等多領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

1、李群自動(dòng)化

2011年，汪滔的同門師妹石金博，在導(dǎo)師李澤湘的支持下投身創(chuàng)業(yè)。石金博本碩畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，之后在香港科技大學(xué)獲得電子與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)博士。

她拉著學(xué)弟俞春華等六人湊了近90萬元，創(chuàng)立了機(jī)器人公司李群自動(dòng)化。“李群”是一位挪威科學(xué)家創(chuàng)立的數(shù)學(xué)概念，用于描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以及構(gòu)型設(shè)計(jì)。

創(chuàng)辦初期，李澤湘以個(gè)人名義提供啟動(dòng)資金，石金博在接受媒體采訪時(shí)曾回憶，“以前錢不是很多的時(shí)候，李老師每次發(fā)完工資，錢都會(huì)丟到公司里面去。”

2013年，李群自動(dòng)化成功研發(fā)出全球首臺(tái)驅(qū)控電一體并聯(lián)機(jī)器人。據(jù)了解，李群自動(dòng)化是國(guó)內(nèi)第一家、全球第二家擁有全品類工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。

官網(wǎng)顯示，其產(chǎn)品有用于快速搬運(yùn)、精密裝配的SCARA機(jī)器人，用于高速分揀的并聯(lián)機(jī)器人，多自由度的協(xié)作機(jī)器人，針對(duì)工藝場(chǎng)景的工具套件“智能工匠”，以及多款搭配機(jī)器人使用的配件。

今年6月，李群自動(dòng)化完成了D輪融資。目前，東莞李群創(chuàng)智機(jī)器人技術(shù)有限公司持有李群自動(dòng)化44.3185%的股份，李澤湘任李群創(chuàng)智的監(jiān)事。

2、海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新成立于2016年12月，創(chuàng)始人兼CEO陳宇奇與聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO徐圣東都是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人碩士，與聯(lián)合創(chuàng)始人房冰先后畢業(yè)于香港理工大學(xué)電子系。

早在2015年，陳宇奇在籌備機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目時(shí)，就拿到了XBOTPARK基金的種子輪投資。后來，陳宇奇從香港北上東莞，于2016年在松山湖創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新，李澤湘擔(dān)任公司首席顧問。

不同于傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“貨架到人”模式和AMR“訂單到人”模式模式，海柔創(chuàng)新創(chuàng)造了一條新路徑——ACR，即“貨箱到人”模式，通過自研箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，將操作單元精確至“貨箱”，更適用于貨物體積小、具有多元SKU的行業(yè)。

海柔創(chuàng)新已完成多輪融資，累計(jì)融資額超3億美元，投資方包括源碼資本、華登國(guó)際、今日資本等，2022年D+輪融資后估值達(dá)20億美元。

3、松靈機(jī)器人

松靈機(jī)器人2016年成立于東莞，創(chuàng)始人魏基棟曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理三年，是大疆全國(guó)機(jī)器人大賽 Robomaster項(xiàng)目的聯(lián)合創(chuàng)始人。作為松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的孵化企業(yè)，松靈機(jī)器人在2017年獲聯(lián)想之星與XBOTPARK基金天使輪投資，2021年紅杉中國(guó)、五源資本等機(jī)構(gòu)又注資億元級(jí)A輪。

目前，松靈機(jī)器人的產(chǎn)品線覆蓋了六軸輕量機(jī)械臂、具身智能數(shù)據(jù)采集，一系列移動(dòng)底盤以及行業(yè)導(dǎo)航、RANGER套件解決方案。

另外，松靈機(jī)器人還成立子品牌Mammotion（庫(kù)瑪動(dòng)力），進(jìn)軍智能割草機(jī)市場(chǎng)，去年，庫(kù)犸動(dòng)力在歐美實(shí)現(xiàn)了8萬臺(tái)銷量。

4、松山智能

松山智能2016年成立于東莞松山湖，聚焦于3C電子制造行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成應(yīng)用，打造了面向消費(fèi)電子制造、汽車電子制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流制造等一系列產(chǎn)品與應(yīng)用解決方案。2016年8月，該公司完成百萬級(jí)人民幣種子輪融資，投資方為XBOTPARK基金。

5、魔倉(cāng)機(jī)器人

魔倉(cāng)機(jī)器人成立于2023年，曾獲得了來自Hong Kong X的投資。該公司專注于為智能制造企業(yè)提供打通生產(chǎn)車間與倉(cāng)庫(kù)“最后一百米”的MagicStore軟硬件一體化解決方案，產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)藥化工、食品冷鏈、汽車制造、新能源、物流園區(qū)等行業(yè)。

05 .

多點(diǎn)布局特種機(jī)器人

在特種機(jī)器人領(lǐng)域，李澤湘孵化的企業(yè)依舊是多點(diǎn)布局：低空領(lǐng)域，大疆是全球無人機(jī)領(lǐng)域的王者，占據(jù)全球無人機(jī)80%的市場(chǎng)份額；針對(duì)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，有道創(chuàng)智能、恩茁科技、沐秦智能等，聚焦果蔬檢測(cè)、育苗自動(dòng)化、噴藥施肥等；水下領(lǐng)域，有逸動(dòng)科技深耕船舶動(dòng)力與水下機(jī)器人。

1、大疆創(chuàng)新

大疆創(chuàng)始人汪滔，在香港科技大學(xué)讀本科期間，曾上過李澤湘的機(jī)器人課程，還兩度參加Robocon機(jī)器人大賽，分別獲得了香港冠軍和亞太區(qū)第三。汪滔因無人機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)失敗僅獲C級(jí)成績(jī)，李澤湘又破格招收他為研究生，讓他得以留在港科大繼續(xù)研究飛控。

大疆自2006年成立，李澤湘在公司的初創(chuàng)時(shí)期提供了大量的支持與幫助，不僅給投資，還將自己培養(yǎng)的哈工大深研院第一屆研究生介紹到大疆。李澤湘還曾擔(dān)任董事長(zhǎng)，被譽(yù)為“大疆教父”。

在大疆步入正軌后，李澤湘主動(dòng)卸任了董事長(zhǎng)的職務(wù)，通過控制的香港固高科技有限公司間接持有大疆約10%股份。

大疆2024年財(cái)報(bào)顯示，其年?duì)I收突破800億元人民幣，同比增長(zhǎng)35%；凈利潤(rùn)達(dá)120.56億元。大疆也已占據(jù)全球無人機(jī)80%的市場(chǎng)份額。

2、逸動(dòng)科技

逸動(dòng)科技于2012年在香港科技大學(xué)成立，曾于2021年獲得清水灣香港創(chuàng)投參投的A輪融資，2024年獲得清水灣二期參投的D+輪融資。創(chuàng)始人陶師正在2008年進(jìn)入香港科技大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)讀本科，2012年師從李澤湘繼續(xù)深造。

早期，團(tuán)隊(duì)主要研發(fā)小型橡皮艇、帆船起步研發(fā)船舶動(dòng)力系統(tǒng)，在港科大校園實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究設(shè)計(jì)工作。2015年，團(tuán)隊(duì)搬到東莞松山湖，產(chǎn)品也逐漸從小功率段船艇電力推進(jìn)設(shè)備，拓展到面向數(shù)百人大型船只所需的船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)集成服務(wù)。另外，其船用電機(jī)技術(shù)也被應(yīng)用于水下機(jī)器人等產(chǎn)品。

旗下子品牌納瓦科技，專注于消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人，曾推出水下無人機(jī)Navatics MITO，可下潛數(shù)十米深度執(zhí)行拍攝任務(wù)。

3、道創(chuàng)智能

道創(chuàng)智能成立于2016年，創(chuàng)始人兼CEO成旭然本科畢業(yè)于香港科技大學(xué)，師從李澤湘。該公司的核心產(chǎn)品包括“4.0水果采后智選裝備”和“智果測(cè)”便攜式檢測(cè)設(shè)備。前者通過視覺成像、重量傳感器及近紅外光譜技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬外觀瑕疵、內(nèi)部品質(zhì)的精準(zhǔn)檢測(cè)。后者則是全球首款便攜式水果無損檢測(cè)設(shè)備，通過近紅外光譜分析技術(shù)，可在3秒內(nèi)完成糖度、酸度等指標(biāo)檢測(cè)。

4、恩茁科技

恩茁科技成立于2016年，并于當(dāng)年年底就獲得了XBOTPARK基金的種子輪融資，主要為育苗提供系統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)。恩茁科技的產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用在苗木、花卉及蔬菜的紙缽育苗中。

5、沐秦智能

沐秦智能成立于2018年，曾獲得過XBOTPARK基金的種子輪融資，創(chuàng)始人張旭超畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。該公司聚焦于果園農(nóng)業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景，已推出多款可噴灑農(nóng)藥、肥料的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，可應(yīng)用于蘋果園、葡萄園、獼猴桃及石榴園等果園。

6、靈遙機(jī)器人

靈遙機(jī)器人成立于2019年，創(chuàng)始人是港科大博士顧昊偉，團(tuán)隊(duì)基本來自港科大機(jī)器人研究所，并在無人機(jī)領(lǐng)域深耕多年，已獲得清水灣二期基金、XBOTPARK基金的投資。該公司聚焦于復(fù)合翼垂直起降無人機(jī)的研發(fā)公司，產(chǎn)品主要應(yīng)用于測(cè)繪和林業(yè)領(lǐng)域。

7、食鐵獸科技

食鐵獸科技專注于農(nóng)業(yè)和園林智能化設(shè)備研發(fā)，成立于2021年，獲得了清水灣二期基金投資。其核心產(chǎn)品Pandag G1是全球首款模塊化商用割草機(jī)器人，具備純電驅(qū)動(dòng)、智能導(dǎo)航和多場(chǎng)景適應(yīng)能力，可切換除草、運(yùn)載、除雪等功能模塊，單次充電作業(yè)面積達(dá)3萬平方米。

8、羿光科技

羿光科技成立于2023年，核心團(tuán)隊(duì)來自華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，已獲清水灣二期基金投資。該公司自主研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品以禽蛋智能分揀為切入點(diǎn)，為家禽生產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域提供智能化整體解決方案和服務(wù)。

9、卓蟻科技

卓蟻科技成立于2022年，已獲清水灣二期基金投資。其推出的智能搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了單人操控、基礎(chǔ)越障等功能，能夠全覆蓋6米以內(nèi)ALC板材搬運(yùn)，荷載高達(dá)1.2噸；推出的智能安裝機(jī)器人，應(yīng)用于安裝建筑預(yù)購(gòu)件。

10、湃特納機(jī)器人

湃特納機(jī)器人成立于2023年，已獲清水灣二期基金投資。其專注于建筑地面施工智能化，推出了地磚鋪貼機(jī)器人、智能劃線機(jī)器人、地坪研磨機(jī)器人等多款產(chǎn)品。

06 .

孵化多家醫(yī)療相關(guān)機(jī)器人

外骨骼機(jī)器人方面，云望創(chuàng)新、英漢思動(dòng)力分別涉足肌骨健康與動(dòng)力外骨骼，覆蓋多場(chǎng)景需求；也有聚焦于心理治療、寵物AI影像的創(chuàng)企。

1、奇諾動(dòng)力

奇諾動(dòng)力成立于2015年12月，公司創(chuàng)始人梁哲畢業(yè)于香港科技大學(xué)，師從李澤湘。梁哲曾談道，早期參加Robocon比賽，和李澤湘帶領(lǐng)的港科大參賽隊(duì)伍相遇，當(dāng)時(shí)的對(duì)手是汪韜。2007年，梁哲就跟著李澤湘去到了港科大3126實(shí)驗(yàn)室，成為其第一個(gè)從機(jī)器人大賽內(nèi)地招收的研究生。

2016年8月，奇諾動(dòng)力獲得XBOTPARK基金的投資。該公司聚焦于外骨骼機(jī)器人，核心產(chǎn)品覆蓋工業(yè)級(jí)、醫(yī)用級(jí)及商用三大系列，用于幫助貨物搬運(yùn)、患者復(fù)建、輔助出行等。

2、英漢思動(dòng)力

英漢思動(dòng)力成立于2018年，今年2月，該公司完成數(shù)千萬元人民幣Pre-A+融資，由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，李澤湘發(fā)起的清水灣二期基金、高秉強(qiáng)個(gè)人及其基金B(yǎng)rizan Ventures等跟投。

英漢思動(dòng)力已推出消費(fèi)級(jí)動(dòng)力外骨骼機(jī)器人設(shè)備，面向老年助行、醫(yī)院康復(fù)等場(chǎng)景。該公司還將場(chǎng)景擴(kuò)展到專業(yè)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，用機(jī)器人領(lǐng)域的QDD動(dòng)力技術(shù)，打造了抗阻力訓(xùn)練裝置：T-Apex，其覆蓋田徑、游泳、棒球、舉重等十余個(gè)專業(yè)體育訓(xùn)練場(chǎng)景。

3、鹿仔科技

鹿仔科技成立于2021年，聚焦于基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究三大核心場(chǎng)景——手術(shù)操作、行為學(xué)分析及電生理檢測(cè)，已推出覆蓋全實(shí)驗(yàn)鏈條的30余款智能化產(chǎn)品。比如智能手術(shù)工作站、動(dòng)物可視步態(tài)分析系統(tǒng)、多模態(tài)感知AI行為分析平臺(tái)等。

4、邊緣創(chuàng)智

邊緣創(chuàng)智成立于2024年，主要研究心理治療量化輔助工具，在深圳科創(chuàng)學(xué)院進(jìn)行技術(shù)孵化。其推出的“悅知iJoy”是一款A(yù)I多模態(tài)心理設(shè)備，通過非接觸式方法測(cè)量情緒、表情、心跳和呼吸；還搭載了情緒分析系統(tǒng)，可自動(dòng)生成診療過程的數(shù)據(jù)分析報(bào)告，為患者提供量化的治療反饋。

5、靈動(dòng)動(dòng)物

靈動(dòng)動(dòng)物成立于2023年，在深圳科創(chuàng)學(xué)院進(jìn)行技術(shù)孵化。團(tuán)隊(duì)由深圳大學(xué)醫(yī)學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室核心成員以及南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的專家組成。該公司聚焦于利用AI技術(shù)處理和分析動(dòng)物醫(yī)學(xué)影像，推出了獸醫(yī)醫(yī)學(xué)影像電子圖譜Vetlas。

07 .

二十余年迭代進(jìn)化

李澤湘在每個(gè)地方以五年為周期“折騰”

李澤湘的孵化體系，經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)二十余年，從一個(gè)實(shí)驗(yàn)室到一個(gè)完整學(xué)院的持續(xù)迭代演進(jìn)的過程。

故事始于1992年的香港清水灣半島。李澤湘放棄硅谷高薪offer，回國(guó)加入了當(dāng)時(shí)剛成立的港科大，看到國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)幾乎空白、急需有人來開墾后，創(chuàng)辦了3126實(shí)驗(yàn)室，目標(biāo)是要培養(yǎng)“能用科技創(chuàng)造新東西的人”。

在3126實(shí)驗(yàn)室，他帶領(lǐng)學(xué)生完成了中國(guó)首個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制器的研發(fā)，1999年孵化出固高科技；截至目前，3126實(shí)驗(yàn)室已培育出50余家科技企業(yè)，其中大疆創(chuàng)新、李群自動(dòng)化、奇諾動(dòng)力等成為細(xì)分領(lǐng)域龍頭。

2004年，深圳產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了對(duì)工程師人才的需求，在李澤湘的建議下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院開設(shè)了一個(gè)教改班。教改班走出了四十余家企業(yè)，包括弓葉科技、速騰聚創(chuàng)等。

2014年，東莞市在全國(guó)率先啟動(dòng)了“機(jī)器換人”計(jì)劃，李澤湘向東莞市政府提出了打造XbotPark機(jī)器人基地的設(shè)想，得到了積極響應(yīng)與經(jīng)費(fèi)支持。選址在松山湖，不僅因?yàn)榕徤钲诘墓?yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，更在于東莞完備的制造業(yè)基礎(chǔ)能為機(jī)器人產(chǎn)品提供天然試驗(yàn)場(chǎng)。

經(jīng)過十年發(fā)展，XbotPark已孵化60余家硬科技企業(yè)，15%成長(zhǎng)為獨(dú)角獸或準(zhǔn)獨(dú)角獸，存活率高達(dá) 80%，包括云鯨智能、海柔創(chuàng)新、臥安機(jī)器人等知名企業(yè)。

松山湖基地模式的成功經(jīng)驗(yàn)也在其他地區(qū)復(fù)制落地。在長(zhǎng)三角，與寧波工程學(xué)院合作建立了寧波基地；常州基地聯(lián)合常州大學(xué)、河海大學(xué)，打造智能制造人才樞紐；成渝地區(qū)，明月湖基地依托重慶大學(xué)科研勢(shì)能，構(gòu)建起智能硬件創(chuàng)新生態(tài)；還加速布局了廣州、長(zhǎng)沙、北京等地的創(chuàng)新節(jié)點(diǎn)。

2021年成立的深圳科創(chuàng)學(xué)院，則是李澤湘教育理念的集大成者。該學(xué)院具有智能駕駛、柔性制造等五大研究中心，不僅與頂尖高校組成大學(xué)聯(lián)盟聯(lián)合培養(yǎng)，讓學(xué)位、證書可以兼得；還與騰訊、華為、大疆等企業(yè)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，為項(xiàng)目提供真實(shí)場(chǎng)景。

三年時(shí)間，深圳科創(chuàng)學(xué)院吸引近900所高校的1.2萬人申請(qǐng)，孵化出67個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目；首批創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中，60%能在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從沒有idea的個(gè)人到創(chuàng)辦企業(yè)獲得天使輪融資的轉(zhuǎn)變。李澤湘提到，“這是世界上最好的大學(xué)，最有用的大學(xué)。”

李澤湘曾說，每個(gè)地方的嘗試都是以5年為周期地“折騰”。因?yàn)楦咝５男鹿た平逃母镄枰奈迥瓴拍軌蜃銎饋恚脚_(tái)的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)也需要幾年時(shí)間才能搭建成型，后續(xù)還會(huì)增加更多城市進(jìn)行推廣建設(shè)。

08 .

結(jié)語：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的體系化培育者

構(gòu)建讓技術(shù)理想可持續(xù)成長(zhǎng)的土壤

二十年深耕，李澤湘已成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的體系化培育者。

從港科大3126實(shí)驗(yàn)室攻克運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)，埋下固高科技、大疆的種子；到XbotPark基地以“基地 +基金+學(xué)院”模式，孵化出云鯨、海柔創(chuàng)新等細(xì)分冠軍，80%的存活率遠(yuǎn)超行業(yè)平均；再到深圳科創(chuàng)學(xué)院規(guī)模化輸出人才，3年孵化67個(gè)項(xiàng)目，讓零經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)業(yè)者快速成長(zhǎng)，每一步都緊扣硬科技痛點(diǎn)。

而這份成果的價(jià)值，遠(yuǎn)不止于孵化出多少家獨(dú)角獸企業(yè)，它證明中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能通過教育改革、孵化資源體系的整合，這樣一條新工科教育的路徑，走向自主創(chuàng)新；更留下了一套可復(fù)制的培育體系，讓更多熱愛硬科技的創(chuàng)業(yè)者有底氣啃硬骨頭，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展注入生命力。